申请/专利权人：杭州华橙软件技术有限公司

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117812469A

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;H04N23/61

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供一种云台控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，云台控制方法包括：对当前图像中的目标区域进行目标检测，得到跟踪目标；当前图像通过摄像装置采集；对跟踪目标进行特征检测，得到跟踪目标的特征信息，特征信息包括图像角度、移动速度和位置信息中的至少一个；基于摄像装置与跟踪目标之间的距离以及跟踪目标的特征信息确定控制参数；基于控制参数控制摄像装置随跟踪目标转动。本申请结合摄像装置与跟踪目标之间的距离以及跟踪目标对应的图像角度、移动速度、位置信息确定摄像装置的控制参数，基于控制参数对摄像装置进行精确控制，提高摄像装置的隐匿性，降低摄像装置被跟踪目标发现的可能性。

主权项：1.一种云台控制方法，其特征在于，所述云台控制方法包括：对当前图像中的目标区域进行目标检测，得到跟踪目标；所述当前图像通过摄像装置采集；对所述跟踪目标进行特征检测，得到所述跟踪目标的特征信息，所述特征信息包括图像角度、移动速度和位置信息中的至少一个；基于所述摄像装置与所述跟踪目标之间的距离以及所述跟踪目标的特征信息确定控制参数；基于所述控制参数控制所述云台驱动所述摄像装置随所述跟踪目标转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州华橙软件技术有限公司 一种云台控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质

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