申请/专利权人:丰田自动车株式会社
申请日:2023-09-27
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117799623A
主分类号:B60W50/00
分类号:B60W50/00;B60W60/00
优先权:["20220930 JP 2022-158507"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本公开涉及车辆。ADK200确定对象设备是否已经由于由同时执行的用户操作和ADK操作引起的控制干扰而停止操作S1。当ADK200确定对象设备已经由于同时执行的用户操作和ADK操作引起的控制干扰而停止操作时,ADK200将与已经停止操作的对象设备相对应的指示“无请求NoRequest”的控制请求操作命令发送给VP120VCIB111。
主权项:1.一种车辆,包括:自主驾驶系统;基本车辆,所述自主驾驶系统能够安装在所述基本车辆上;以及车辆控制接口盒,所述车辆控制接口盒在所述基本车辆和所述自主驾驶系统之间通过接口配合,其中当由于由同时执行的用户操作和自主驾驶系统操作引起的控制干扰而所述基本车辆的设备已经停止操作时,所述自主驾驶系统将指示无请求的操作命令发送给所述车辆控制接口盒。
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