申请/专利权人：上海建工集团股份有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117803170A

主分类号：E04G3/28

分类号：E04G3/28;E04G3/32;E04G5/14;E04G5/00;G01B21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供一种具有自动避让与状态识别功能的爬架平台系统的使用方法，采用爬架施工平台、爬架动力系统、避让装置、位置监控装置以及控制系统，爬架施工平台包括底部平台以及外围护栏杆，底部平台上靠近剪力墙的一侧对应牛腿的位置设有若干平台洞口，底部平台上对应每个平台洞口设置一个避让装置，所述避让装置能够打开或者关闭对应的平台洞口，底部平台上对应每个平台洞口设置一位置监控装置，位置监控装置包括竖向监测装置和横向监测装置，横向监测装置能够进行水平方向的距离监测，竖向监测装置能够进行竖直方向的距离监测，控制系统根据底部平台与相邻牛腿之间的距离来自动开启或者闭合平台洞口，不但自动化程度高，而且大幅度提高安全性。

主权项：1.一种具有自动避让与状态识别功能的爬架平台系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，提供一具有自动避让与状态识别功能的爬架平台系统，所述具有自动避让与状态识别功能的爬架平台系统包括：爬架施工平台、爬架动力系统、避让装置、位置监控装置以及控制系统，所述爬架施工平台包括底部平台以及外围护栏杆，所述底部平台上靠近剪力墙的一侧对应牛腿的位置设有若干平台洞口，所述底部平台上远离剪力墙的一侧设置所述外围护栏杆，所述底部平台上对应每个平台洞口设置一个所述避让装置，所述避让装置能够打开或者关闭对应的平台洞口，所述底部平台上对应每个平台洞口设置一所述位置监控装置，所述位置监控装置包括竖向监测装置和横向监测装置，所述横向监测装置能够进行水平方向的距离监测，所述竖向监测装置能够进行竖直方向的距离监测，从而监控底部平台与相邻牛腿之间的距离，所述爬架动力系统能够驱动所述爬架平台上下移动，所述竖向监测装置包括第一伸缩外筒、第一伸缩内杆、第一驱动机构、第一传感器支架以及竖向测距传感器，所述第一伸缩外筒水平固定设置于底部平台上，所述第一伸缩内杆与所述第一伸缩外筒同轴设置，所述第一伸缩内杆的一端位于所述第一伸缩外筒的内部，所述第一伸缩内杆的另一端与所述第一传感器支架固定连接，所述竖向测距传感器设置于所述第一传感器支架上，所述第一驱动机构能够驱动所述第一伸缩内杆水平移动，使得所述竖向测距传感器向外伸至对应平台洞口内或者向内回缩至底部平台内，所述爬架动力系统、避让装置、第一驱动机构、竖向监测装置以及横向监测装置分别与控制系统连接并受其控制；步骤2，爬架施工平台准备爬升，通过横向监测装置进行水平方向距离监测，当横向监测装置测得的横向距离监测值小于平台洞口宽度时，表明平台洞口内有障碍物阻挡，需要清理掉平台洞口内的障碍物；当横向监测装置测得的横向距离监测值等于平台洞口的宽度值时，表明平台洞口内无障碍物阻挡，爬架施工平台开始爬升；步骤3，竖向监测装置开始工作，竖向监测装置的第一伸缩内杆水平向外伸出，设置伸出长度为平台洞口宽度的12，确保竖向测距传感器处于牛腿的下方，竖向测距传感器的红外线朝上方发出，能够监测到上方牛腿的位置。步骤4，当竖向监测装置的竖向高度监测值小于第一预警距离时，表明牛腿即将通过牛腿洞口，由控制系统控制避让装置打开牛腿洞口；步骤5，当竖向监测装置的竖向高度监测值小于等于第二预警距离时，竖向监测装置的第一伸缩内杆往回收缩，竖向测距传感器全部缩回至底部平台内进行保护，此时爬架施工平台继续爬升，当牛腿通过牛腿洞口时，横向监测装置测得的横向距离监测值小于等于横向测距传感器与位于牛腿洞口内的牛腿间的距离,表明牛腿处于牛腿洞口处；步骤6，当横向监测装置测得的横向距离监测值≥平台洞口宽度，证明爬架施工平台已经通过牛腿的位置；此时竖向监测装置进行动作，竖向监测装置的第一伸缩内杆水平向外伸出，设置伸出长度为平台洞口宽度的12，确保竖向测距传感器处于牛腿的下方；步骤7，当竖向监测装置的竖向高度监测值大于第一预警距离时，由控制系统控制避让装置关闭牛腿洞口，竖向监测装置继续进行竖向距离监测，当竖向监测装置的竖向高度监测值小于等于第一预警距离时，进行步骤四，直至具有自动避让与状态识别功能的爬架平台系统完成施工。

全文数据：

权利要求：

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