申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-12-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805698A

主分类号：G01R33/00

分类号：G01R33/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种面向磁探测无人机卫通天线磁干扰的补偿方法及系统，涉及航空遥感磁探技术领域，用以对航磁补偿过程中由无人机平台中卫通天线运动引起的磁干扰进行补偿。本发明的技术要点包括：根据无人机姿态角、磁场数据、卫通天线角度监控数据，利用建立的磁干扰模型获得无人机机身产生的磁干扰和卫通天线产生的磁干扰；将磁异常探测仪采集的磁场数据和计算获得的两个磁干扰数据作差，获得实际地磁场值，以实现实时的无人机航磁补偿；其中建立的磁干扰模型包括通过T‑L模型构建的机体磁干扰模型和根据卫通天线的运动角度构建的卫通天线磁干扰模型。本发明提升了无人机航空磁探测系统的测量精度和数据质量。

主权项：1.一种面向磁探测无人机卫通天线磁干扰的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无人机姿态角；获取无人机携带的磁异常探测仪采集的磁场数据、卫通天线的角度监控数据；根据所述无人机姿态角、磁场数据、卫通天线的角度监控数据，利用建立的磁干扰模型获得无人机机身产生的磁干扰和卫通天线产生的磁干扰；将所述磁异常探测仪采集的磁场数据和计算获得的两个磁干扰数据作差，获得实际地磁场值，以实现实时的无人机航磁补偿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种面向磁探测无人机卫通天线磁干扰的补偿方法及系统

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