申请/专利权人：深圳欧斯普瑞智能科技有限公司

申请日：2024-03-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798522A

主分类号：B23K26/38

分类号：B23K26/38;B23K26/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及图像数据处理领域，尤其涉及基于机器视觉的激光切割头精确定位方法。具体包括：通过深度摄像头和立体成像设备捕捉工作表面的三维图像数据，构建立体视觉增强型卷积网络，生成三维表面模型；将三维表面模型数据传输到动态调整策略中，强化立体图像的动态特征，并设计反馈控制模型将从立体图像中提取的动态特征转化为激光切割头的运动控制指令。解决了现有技术存在的有限的三维建模能力、定位准确性和适应性不足、低效的动态调整策略、切割效率和质量问题以及鲁棒性问题；在处理不规则或复杂工作表面时难以保持切割头的精确定位，缺乏有效的立体视觉信息处理和动态调整机制；调整策略响应较慢，缺乏有效的实时反馈和调整机制。

主权项：1.基于机器视觉的激光切割头精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.捕捉工作表面的三维图像数据，构建立体视觉增强型卷积网络，生成三维表面模型；S2.将三维表面模型数据传输到动态调整策略中，强化立体图像的动态特征，并设计反馈控制模型来实时调整激光切割头的位置。

全文数据：

权利要求：

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