申请/专利权人：毫末智行科技有限公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809267A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V20/58;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种车辆所在车道的定位方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：根据道路图像确定车辆当前所在的车道的第一编号、当前所在车道为第一编号的第一概率值，以及车辆当前所在的车道的第二编号、当前所在车道为第二编号的第二概率值，第一编号为将车辆所在道路上的各个车道从左向右进行编号后得到的车辆当前所在的车道的编号，第二编号为将各个车道从右向左进行编号后得到的车辆当前所在的车道的编号，若第一概率值和第二概率值均大于第一阈值，获取车辆所在道路的车道总数；基于第一编号、第二编号和车道总数，确定车辆所在的车道的编号。本申请方法可以使确定的车道的编号更准确。

主权项：1.一种车辆所在车道的定位方法，其特征在于，包括：获取道路图像，所述道路图像中存在需要进行车道定位的车辆所在道路的车道线；基于所述道路图像，确定所述车辆当前所在的车道的第一编号、当前所在车道为所述第一编号的第一概率值，以及所述车辆当前所在的车道的第二编号、当前所在车道为所述第二编号的第二概率值，所述第一编号为将所述车辆所在道路上的各个车道从左向右进行编号后得到的所述车辆当前所在的车道的编号，所述第二编号为将所述车辆所在道路上的各个车道从右向左进行编号后得到的所述车辆当前所在的车道的编号；若所述第一概率值和所述第二概率值均大于第一阈值，获取所述车辆所在道路的车道总数；基于所述第一编号、所述第二编号和所述车道总数，确定所述车辆所在的车道的编号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 毫末智行科技有限公司 车辆所在车道的定位方法、装置、终端设备及存储介质

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