申请/专利权人：苏州阳泽丰精密科技有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800196A

主分类号：B66C1/10

分类号：B66C1/10;B66C1/44;B66C13/20;B66C15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种激光雷达组件夹取防坠落装置，包括：外支撑框架；吊挂模块，其包括安装框架、第一吊梁和第一弹簧平衡器，第一吊梁一端设置有取料位置传感器、相对的另一端设置有放料位置传感器；夹持模块，其包括安装基板、气动夹爪、夹持控制手柄和吊装导向杆，安装基板上设置有第一吊环，第一吊环挂接在第一弹簧平衡器的第一吊钩上，气动夹爪固定安装在安装基板上，安装基板两侧设置有对称布置的夹持控制手柄，夹持控制手柄上设置有第一控制开关和第二控制开关。本发明相较于现有技术，通过多重防误操作设计，防止雷达组件夹持搬运过程中出现误操作导致的夹爪松开。

主权项：1.一种激光雷达组件夹取防坠落装置，其特征在于，包括：外支撑框架1；吊挂模块2，其包括安装框架21、第一吊梁22和第一弹簧平衡器23，所述安装框架21固定安装在所述外支撑框架1上，所述第一吊梁22固定安装在所述安装框架21上，所述第一吊梁22上设置有滑动座221，所述滑动座221滑动连接在所述第一吊梁22上，所述第一吊梁22一端设置有取料位置传感器222、相对的另一端设置有放料位置传感器223，所述第一弹簧平衡器23上侧可拆卸的安装在所述滑动座221上；夹持模块3，其包括安装基板31、气动夹爪32、夹持控制手柄33和吊装导向杆34，所述安装基板31上设置有第一吊环311，所述第一吊环311挂接在所述第一弹簧平衡器23的第一吊钩上，所述气动夹爪32固定安装在所述安装基板31上，所述安装基板31两侧设置有对称布置的所述夹持控制手柄33，所述夹持控制手柄33上设置有第一控制开关331和第二控制开关332，所述第一控制开关331设置在所述夹持控制手柄33上侧面，所述第一控制开关331用于控制所述气动夹爪32张开，所述第二控制开关332设置在所述夹持控制手柄33侧壁面，所述第二控制开关332用于控制所述气动夹爪32闭合夹紧，所述安装基板31上设置有至少一个所述吊装导向杆34，雷达托盘9上设置有位置对应所述吊装导向杆34的吊装导套91，所述雷达托盘9用于放置雷达组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州阳泽丰精密科技有限公司 一种激光雷达组件夹取防坠落装置

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