申请/专利权人：都福欧洲有限公司

申请日：2019-11-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799935A

主分类号：B65C9/26

分类号：B65C9/26;B05C13/02;B05C11/00

优先权：["20181130 GB 1819602.2"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：一种涂覆器装置，包括涂覆垫10和用于将涂覆垫10定位在期望位置的致动器180，涂覆垫10通过连接构件40连接到致动器180上，其中连接构件40使涂覆垫10和致动器180之间能够接合。

主权项：1.一种控制涂覆器装置的方法，所述涂覆器装置包括用于将标签粘贴到物品上的涂覆垫，用于将涂覆垫定位在相对于物品的期望位置的致动器，以及用于控制致动器运动的控制系统，所述控制系统包括至少一个电机，所述方法包括：确定所述涂覆垫的期望位置；考虑所述致动器和或所述涂覆垫的至少一个物理参数，确定所述致动器达到所述涂覆垫期望位置的所需速度；考虑所述涂覆垫的当前位置，计算达到所述涂覆垫的期望位置所需的电机扭矩；将所述涂覆垫移动到所述期望位置，包括：将所述涂覆垫从静止位置向第一点移动到最大速度，以小于最大速度的速度Vz到达第一点的步骤；并且随后将涂覆垫以速度Vz从第一点移动到冲击区中的步骤，在所述冲击区中涂覆垫冲击要贴标签的表面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 都福欧洲有限公司 涂覆器装置及方法

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