申请/专利权人：齐鲁工业大学(山东省科学院)

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117807356A

主分类号：G06F17/10

分类号：G06F17/10;G06N3/006;G06N7/08;G01S5/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明属于测量技术领域，涉及基于改进麻雀算法优化粒子滤波的双矢量水听器定位方法，包括：采用互谱声强法，利用两个单矢量水听器分别对目标进行测向；利用测得的目标方位角，结合两者之间基线长度，计算目标当前的位置坐标；利用目标当前的位置坐标，计算速度估计值；采用离子滤波算法，预测下一时刻目标的状态信息；并利用改进的麻雀搜索算法获得最优的预测值，对粒子进行更新；结合观测值计算更新之后的粒子的权重并进行归一化；对状态空间中的粒子进行重采样，得到运动模型的状态预测值，实现对目标的定位。本发明通过改善采样粒子的质量和提高重采样的效率和精度解决传统粒子滤波方法导致粒子退化的问题，提高对非合作目标的定位精度。

主权项：1.基于改进麻雀算法优化粒子滤波的双矢量水听器定位方法，其特征在于，包括：步骤一：采用互谱声强法，利用两个单矢量水听器分别对目标进行测向；步骤二：利用两个单矢量水听器测得的目标方位角，结合两者之间基线长度，依据三角形交汇法则计算目标当前的位置坐标；步骤三：利用计算所得的目标当前的位置坐标，计算速度估计值；根据目标当前的位置坐标以及速度估计值采用离子滤波算法，预测下一时刻目标的状态信息；并利用改进的麻雀搜索算法获得最优的预测值，对粒子进行更新；步骤四：结合观测值计算更新之后的粒子的权重并进行归一化；基于归一化后的权重对状态空间中的粒子进行重采样，得到运动模型的状态预测值，实现对目标的定位跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐鲁工业大学(山东省科学院) 基于改进麻雀算法优化粒子滤波的双矢量水听器定位方法

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