申请/专利权人：橡技工业(苏州)有限公司

申请日：2021-11-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800102A

主分类号：B65G65/23

分类号：B65G65/23;B65G65/38;B65G47/24;B24B5/35

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种适用于AGV小车的自动倒料退箱方法，其采用的倒料退箱结构包括料箱倒料机构、设置在料箱倒料机构下方的空箱传输带、能够将料箱在料箱倒料机构和空箱传输带之间转载的料箱移载机构，且包括如下步骤：S1、倒料；S2、退出空箱。本发明一方面实现AGV小车自动翻转料箱以倾倒棒料，翻转稳定，保证棒料全部落在供料平台上，降低劳动强度和人力成本；另一方面，实现自动退出空箱，以便于AGV小车及时进行下一次送料动作，有效提高生产效率；同时，空箱退出时开口朝向不变，便于下一次备料。

主权项：1.一种适用于AGV小车的自动倒料退箱方法，其特征在于：其采用的倒料退箱结构包括机架、料箱倒料机构、设置在所述料箱倒料机构下方的空箱传输带、能够将料箱在所述料箱倒料机构和所述空箱传输带之间转载的料箱移载机构，且包括如下步骤：S1、倒料首先，AGV小车将料箱移动至无心磨床的供料平台的上方，其次封闭料箱的开口并将料箱进行翻转至料箱的开口朝下，然后打开料箱的开口，以使得棒料从料箱开口滚落至供料平台上；S2、退出空箱将倒空棒料后的空箱进行翻转，使得该空箱的开口朝向与翻转前保持相同，并将该空箱进行移载输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 橡技工业(苏州)有限公司 一种适用于AGV小车的自动倒料退箱方法

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