申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805439A

主分类号：G01P21/02

分类号：G01P21/02;G06F17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种校准ng级精度加速度计全模型参数的方法及装置，属于加速度计测试技术领域，方法包括：计算多位置测试过程中加速度计摆轴、输入轴和输出轴的重力加速度分量；多位置测试过程包括：摆状态多位置测试过程、门状态多位置测试过程和双轴转动模块绕倾斜轴旋转的多位置测试过程；将多位置测试过程中加速度计摆轴、输入轴和输出轴的重力加速度分量代入加速度计的非线性模型方程，获取多位置测试过程的加速度计输出表达式；使用谐波分析法，结合多位置测试过程的加速度计输出表达式，获取加速度计部分参数；计算加速度计壳体坐标系到加速度计坐标系的变换矩阵，获取加速度计失准角。本发明实现了ng级精度加速度计全模型参数的校准。

主权项：1.一种校准ng级精度加速度计全模型参数的装置，其特征在于，包括：夹具、双轴转动模块、角度测量模块、三坐标测量模块、数据设置模块、数据采集模块和数据处理模块；所述数据采集模块与加速度计相连；所述夹具用于将加速度计、角度测量模块放置在双轴转动模块上；所述双轴转动模块用于将加速度计在重力场中转动；所述角度测量模块用于实时监测双轴转动模块的台面角度；所述三坐标测量模块用于测量加速度计外壳与夹具之间的空间关系；所述数据设置模块用于设置加速度计的测试位置个数、在每个位置的停留时间以及加速度计输出的采样时长与采样率；所述数据采集模块用于根据数据设置模块设置的参数，采集多位置测试过程中加速度计的输出数据，并用于采集门状态多位置测试过程和双轴转动模块安装误差角校准过程中角度测量模块的输出数据；其中，多位置测试过程包括：摆状态多位置测试过程、门状态多位置测试过程和双轴转动模块绕倾斜轴旋转的多位置测试过程；所述数据处理模块用于根据数据采集模块采集的数据，构建双轴转动模块坐标系到旋转坐标系的变换矩阵、旋转坐标系到加速度计坐标系的变换矩阵以及从实验室坐标系到双轴转动模块坐标系的变换矩阵，计算多位置测试过程中加速度计摆轴、输入轴和输出轴的重力加速度分量，并将其代入加速度计的非线性模型方程，获取多位置测试过程的加速度计输出表达式；且用于使用谐波分析法将加速度计输出展开成关于角位置的各个谐波分量之和，结合多位置测试过程的加速度计输出表达式，获取多位置测试过程对应加速度计的标度因数、加速度计的零偏、非线性系数和交叉耦合系数；且用于基于加速度计外壳与夹具之间的空间关系，通过计算加速度计壳体坐标系到加速度计坐标系的变换矩阵，获取加速度计失准角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 一种校准ng级精度加速度计全模型参数的方法及装置

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