申请/专利权人：云南途腾智能装备有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117803425A

主分类号：E21D11/40

分类号：E21D11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及应用于拱架台车领域的一种可扩径的高自由度拱架台车，通过扩径式回转结构的设置，使工作篮不仅可以在周向旋转，还可以沿着径向移动，相较于现有技术，有效提高工作篮在不动台车本身和工作臂架的情况下的移动范围，进而在使用时可减少对台车本身的移动依赖，提高使用便利性；另外配合配重单元和偏移监测模块的设置，一方面可对径向移动的工作篮进行重量补偿，使偏移后的工作篮能保持相对的稳定性，提高操作时的安全性，另一方面，当长时间单侧偏移后出现局部形变时，偏移监测模块可及时感知并修正，进而进一步提高其在径向偏移时的稳定性，使本台车在作业时工作篮位置的顺滑调控，使稳定施工。

主权项：1.一种可扩径的高自由度拱架台车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的左右两端的前驾驶室（21）和后驾驶室（22），所述车体（1）底部安装有前、后驱动桥，所述前、后驱动桥之间依次通过发动机、变速箱以及传动轴，所述车体（1）上端固定连接有三个工作臂架（3），所述工作臂架（3）的尾部通过回转结构连接有工作篮（4），所述工作篮（4）远离工作臂架（3）的一端安装有抓举装置（5），所述回转结构包括与L形臂（34）固定连接的转台（6）以及固定连接在转台（6）上方的扩径板（10），所述扩径板（10）上安装有电动滑轨（103），所述电动滑轨（103）上安装有电动滑块（401），所述工作篮（4）与电动滑块（401）固定连接，所述扩径板（10）上端中部还开凿有扩径滑道（102），所述工作篮（4）底部滚动连接有横向助移球（101），所述横向助移球（101）与扩径滑道（102）相互匹配；所述转台（6）包括动转盘（61）以及通过回转马达与动转盘（61）连接的定转盘（62），所述定转盘（62）与L形臂（34）底部固定连接，所述定转盘（62）上端还滚动连接有径向助转球（11），所述径向助转球（11）与动转盘（61）相互接触；所述L形臂（34）下端安装配重模块，所述定转盘（62）与动转盘（61）的接触面设有两个偏移监测模块，两个偏移监测模块分别位于滑块的左右两侧，且二者均与扩径滑道（102）相对应。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南途腾智能装备有限公司 一种可扩径的高自由度拱架台车

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