申请/专利权人：浙江交工金筑交通建设有限公司

申请日：2022-01-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114408488B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G23/06;B65G23/44;B65G47/74;B65G47/24;B23P23/04;E21D11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本发明涉及一种钢拱架半成品配送平台，包括钢拱架半成品接收结构、沿横向延伸纵向分布的若干钢拱架半成品输出导轨和两个钢端板上料结构，钢拱架半成品接收结构包括接收结构部机架和沿横向延伸纵向分布的若干接收结构部支撑滚轮，钢拱架半成品输出导轨沿纵向分布，钢拱架半成品输出导轨远离接收结构部机架的一端通过半成品输出导轨部纵向铰轴铰接在半成品输出导轨支撑架上、另一端通过半成品输出导轨升降气缸支撑在半成品输出导轨支撑架上。本发明具有能够对折弯件输送来的钢拱架主体进行换向输出的优点，用于解决现有的钢拱架主体输送到焊接工位时需要对钢拱架主体进行翻转才能够实现两端焊接上钢端板的问题。

主权项：1.一种钢拱架半成品配送平台,其特征在于，包括钢拱架半成品接收结构和若干钢拱架半成品输出导轨，所述钢拱架半成品接收结构包括接收结构部机架和转动连接在接收结构部机架上的若干接收结构部支撑滚轮，所述接收结构部支撑滚轮沿纵向分布横向延伸，所述接收结构部支撑滚轮支撑物体的部位位于接收结构部水平面上，所述钢拱架半成品输出导轨沿纵向分布，所述钢拱架半成品输出导轨沿横向延伸，所述钢拱架半成品输出导轨的一端位于相邻的所述接收结构部支撑滚轮之间，所述钢拱架半成品输出导轨远离接收结构部机架的一端通过半成品输出导轨部纵向铰轴铰接在半成品输出导轨支撑架上、另一端通过半成品输出导轨升降气缸支撑在半成品输出导轨支撑架上，半成品输出导轨位于接收结构部支撑滚轮之间的部分在所述半成品输出导轨升降气缸的驱动作用下能够在接收结构部水平面的上下两侧之间移动，所述钢拱架半成品输出导轨包括输出导轨部主动链轮、输出导轨部从动链轮、驱动输出导轨部主动链轮转动的输出导轨部驱动电机、输出导轨部链条和两根输出导轨部横梁，输出导轨部主动链轮转动连接在两根所述输出导轨部横梁的一端，输出导轨部从动链轮转动连接在两根输出导轨部横梁的另一端，输出导轨部链条将输出导轨部主动链轮和输送导轨部从动链轮连接在一起所述导轨部链条位于输出导轨部主动链轮和输出导轨部从动链轮之间的部分处于张紧状态且用于对钢拱架半成品进行托持；钢拱架半成品配送平台还包括两个一一对应地将两块钢端板同支撑在钢拱架半成品输出导轨上的钢拱架半成品的两端对齐的钢端板上料结构，钢端板上料结构包括三维移动架和连接在三维移动架上的钢端板固定机械手，所述钢端板固定机械手包括背板、连接在背板竖向一侧的背板部竖定位条、连接在背板下侧的背板部水平定位条、设置在背板上的将钢端板吸附在背板上用的电磁铁、螺纹连接在背板部竖定位条上的伸入到背板正面上的横向定位顶杆和螺纹连接在背板部水平定位条上的伸入到背板的正面上的竖向定位顶杆，背板部水平定位条同背板部竖定位条垂直，工字钢包括两块侧钢板和将两块侧钢板的中部连接在一起的连接钢板，两块侧钢板和连接钢板三者呈“工”字形连接在一起，钢端板为矩形；使钢端板同钢拱架半成品连接在一起的方法为：第一步、将钢端板安装到钢端板固定机械手上：调整横向定位顶杆伸入到背板正面的距离到设定值，调整竖向定位顶杆伸入到背板正面的距离到设定值，将钢端板平置在背板上，调整钢端板的一侧边缘同背板部竖定位条抵接在一起，使钢端板抵接在背板部水平定位条上；第二步、启动所述电磁铁，电磁铁产生的磁力将钢端板吸附在背板上；第三步、通过所述三维移动架移动钢端板固定机械手而使得钢端板抵接在钢拱架半成品的端面上到横向定位顶杆顶在侧钢板上、竖向定位顶杆顶在连接钢板上，此时钢端板的几何中心同工字钢横截面的几何中心对齐；第四步、将钢端板同钢拱架半成品焊接在一起；钢拱架半成品配送平台还包括若干连接在接收结构部机架上的接收结构部比对结构，所述接收结构部比对结构沿纵向分布，所述接收结构部比对结构包括阻拦板和驱动阻拦板升降的阻拦板升降气缸，所述阻拦板所在的平面为沿横向延伸的竖向平面，所述阻拦板在所述阻拦板升降气缸的驱动作用下能够在所述接收结构部水平面的上下两侧之间移动，阻拦板同相邻的接收结构部支撑滚轮之间的间隙对齐。

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