申请/专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806374A

主分类号：G05D3/20

分类号：G05D3/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了一种实时的反射镜跟踪系统及方法，具体包括通过天幕靶分析计算得到飞行目标的飞行速度，基于飞行速度获取反射镜目标角速度，基于反射镜目标角速度控制反射镜进入第一调整阶段；所述第一调整阶段基于运动控制曲线控制反射镜在延时时间内加速达到所述目标角速度，使得飞行目标处于采集视野范围；基于分析在反射镜以目标角速度转动过程中高速相机实时采集的飞行目标图像信息控制反射镜进入第二调整阶段，所述第二调整阶段基于飞行目标的图像的脱靶量信息进行目标角速度的实时修正，控制飞行目标始终处于高速相机的图像采集视野范围。本申请增加目标的实时识别以及数据的融合功能，有效的解决了基于反射镜跟踪系统的闭环控制问题。

主权项：1.一种实时的反射镜跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：系统启动信号采集单元，用于基于光电探测器在探测到飞行目标时生成系统启动信号；飞行目标测速单元，用于基于在飞行方向上距离固定的两个天幕靶采集到目标物体的间隔时间，获取飞行目标的飞行速度信息；飞行目标图像采集单元，包括高速相机和反射镜，所述飞行目标图像采集单元利用反射镜的角度调整以调整高速相机的图像采集视野范围，所述反射镜的角度调整基于飞行目标测速单元的信息确定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥中科君达视界技术股份有限公司 一种实时的反射镜跟踪系统及方法

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