申请/专利权人：无锡华普微电子有限公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806362A

主分类号：G05D1/495

分类号：G05D1/495;G05D1/46;G05D101/15;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种低空无人机的智能动态跟踪系统。包括：处理模块、摄像模块、雷达测距模块、声敏定位模块和方位角调整模块，摄像模块、雷达测距模块、声敏定位模块和方位角调整模块均与处理模块连接；声敏定位模块能够根据接收到的无人机的声音，生成方位信号，处理模块能够根据方位信号，生成方位角控制信号；方位角调整模块能够根据方位角控制信号，调整摄像模块和雷达测距模块的方位角；摄像模块能够拍摄实时画面，处理模块能够根据实时画面；雷达测距模块能够检测与无人机的距离，生成雷达测距信号，处理模块能够雷达测距信号，生成距离数据。本发明提升了装置使用的灵活性和响应速度。

主权项：1.一种低空无人机的智能动态跟踪系统，其特征在于，包括：处理模块（4）、摄像模块（3）、雷达测距模块（2）、声敏定位模块（1）、显示模块（7）和方位角调整模块，所述摄像模块（3）、雷达测距模块（2）、声敏定位模块（1）、显示模块（7）和方位角调整模块均与所述处理模块（4）连接；所述声敏定位模块（1）能够根据接收到的无人机的声音，生成方位信号，所述处理模块（4）能够根据所述方位信号，确定方位角数据，生成方位角控制信号；所述方位角调整模块能够根据所述方位角控制信号，调整所述摄像模块（3）和雷达测距模块（2）的方位角；所述摄像模块（3）能够拍摄实时画面，所述处理模块（4）能够根据所述实时画面，进行无人机识别，当识别到无人机时，启动雷达测距模块（2）；所述雷达测距模块（2）能够检测与无人机的距离，生成雷达测距信号，所述处理模块（4）能够所述雷达测距信号，生成距离数据；所述显示模块（7）用于显示实时画面、距离数据和方位角数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡华普微电子有限公司 一种低空无人机的智能动态跟踪系统、装置及方法

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