申请/专利权人：浙江大学;浙江大学海南研究院

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809217A

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/82;G06V10/766;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/94

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于实时单阶段目标识别的察打方法及系统，涉及目标识别技术领域。具体包括：摄像头对视频流进行捕捉，对捕捉到的视频流进行图像预处理，得到处理后的图像；实时目标检测模块对处理后的图像使用实时单阶段目标识别网络RTDNet进行实时目标检测，得到图像中所有目标的类别信息和坐标信息；方向控制模块根据目标坐标信息自动调整云台的方向和视野，确保摄像机准确对准所有目标；打击系统模块对所有目标类别信息进行判断，若存在目标类别为威胁目标，则触发激光武器系统，对威胁目标进行打击。本发明引入了RTDNet实时目标检测器，达到了高性能实时目标检测，同时对已识别的威胁目标进行精确打击，确保社会安全。

主权项：1.一种基于实时单阶段目标识别的察打方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1：使用摄像头对视频流进行捕捉，对捕捉到的视频流进行图像预处理，得到处理后的图像；S2：实时目标检测模块对处理后的图像使用实时单阶段目标识别网络RTDNet进行实时目标检测，得到图像中所有目标的类别信息和坐标信息；S3：将所有目标的坐标信息输出到方向控制模块，方向控制模块根据目标坐标信息自动调整云台的方向和视野，使摄像机对准所有目标；S4：打击系统模块对所有目标类别信息进行判断，若存在目标类别为威胁目标，则触发激光武器系统，对威胁目标进行打击。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学;浙江大学海南研究院 一种基于实时单阶段目标识别的察打方法及系统

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