申请/专利权人：沧州慧储智能设备有限公司

申请日：2024-02-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800001A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供一种智能药柜自动取药机构，属于智能药柜技术领域；包括：箱体；驱动组件，用于控制机械手的移动；控货装置，用于夹紧远离箱体纵向轴线一侧的放置板上的药品并在压力作用下每次使一盒药品移出；抬升装置，抬升装置通过支撑板与箱体顶部连接；抬升装置包括：伸缩件，伸缩件通过支撑板与箱体顶部连接，伸缩件通过卡板连接有边板，边板通过转板连接有转杆；出料装置，通过螺旋梯道接收抬升装置滑落的药品并将药品运输到出料口。本发明通过控货装置夹紧药品，防止掉落，通过抬升装置，改变转板的倾斜角度，一次性将所有药瓶斜抛到滑梯中并进行输送，安全高效。

主权项：1.一种智能药柜自动取药机构，其特征在于，包括：箱体11，所述箱体11的一侧开设有出料口13；驱动组件14，用于控制机械手的移动，所述驱动组件14通过夹板15连接有推板25，所述推板25用于推动放置板16上药品移动，每块所述放置板16一端的侧面均开设有转孔17；控货装置3，用于夹紧远离箱体11纵向轴线一侧的放置板16上的药品并在压力作用下每次使一盒药品移出，所述控货装置3的两侧与相邻放置板16相靠近的一侧连接；所述控货装置3包括：隔板31，每层所述放置板16均被若干块隔板31隔开，所述隔板31的两侧均开设有凹槽32，每个所述凹槽32底部通过弹簧39连接有压板36，所述压板36用于压紧药品；抬升装置4，所述抬升装置4通过支撑板12与箱体11顶部连接；所述抬升装置4包括：伸缩件41，所述伸缩件41通过支撑板12与箱体11顶部连接，所述伸缩件41通过卡板44卡接有边板45，所述边板45通过转板47连接有转杆48，所述转杆48与转孔17转动连接；出料装置5，通过螺旋梯道接收抬升装置4滑落的药品并将药品运输到出料口13；所述出料装置5包括：滑梯51，所述滑梯51通过连接杆53与箱体11底壁连接，所述滑梯51的侧面开设有若干个进料口52，每个所述出料口13均设置在一块转板47转动端的下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沧州慧储智能设备有限公司 一种智能药柜自动取药机构

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