申请/专利权人：江苏上仁智能装备有限公司;徐州中矿长安科技有限公司;徐州盖亚智能装备研究院有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117803334A

主分类号：E21B19/15

分类号：E21B19/15;E21B19/18;E21B41/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种井下液压钻机自动装卸钻杆装置及工作方法，属于井下钻探设备技术领域。包括液压钻车，液压钻车的顶部设置有钻机动力部，液压钻车侧设有钻杆箱和机械手，钻杆箱的内部设置有两组供应机构，供应机构包括立柱套筒和垂直立柱，垂直立柱的部分贯穿立柱套筒并延伸至立柱套筒的上方，钻杆箱的内部位于立柱套筒的一侧设置有举升油缸。本装置在不改变原有的液压钻车的基础上利用钻机的结构完成钻杆的自动装卸、收集，避免了需要工人反复攀爬钻车才能装卸钻杆的麻烦出现，减少装卸钻杆过程中煤矿工人的数量，降低了装卸钻杆的附加时间，省时省力，提高钻杆装卸的工作效率和安装精度。

主权项：1.一种井下液压钻机自动装卸钻杆装置，其特征在于：包括带有行走机构的液压钻车1，液压钻车1顶部设置有用于驱动钻杆旋转的钻机动力部11，钻杆安装在钻机动力部11前端，液压钻车1的一侧设有钻杆箱2，钻杆箱2上设有将钻杆安装到钻机动力部11前端的机械手3；其中钻杆箱2内部为弹匣式结构，钻杆箱2顶部设有便于锚杆滚出的出料口202，出料口202出设有停留锚杆的L型举托板23，钻杆箱2内平行设置有两组通过L型举托板23向机械手3提供钻杆的供应机构，所述供应机构包括垂直设置在钻杆箱2内的立柱套筒21，立柱套筒21顶部设有活塞杆结构的垂直立柱22，垂直立柱22一侧设有用以提供升降动力的举升油缸24，举升油缸24连接有指向出料口202开有多个储料凹槽221的垂直立柱22，储料凹槽221为弧形凹槽，当设置有锚杆的储料凹槽221移动至出料口202处时锚杆自动顺着弧形凹槽的坡道从出料口202滚出直至L型举托板23。

全文数据：

权利要求：

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