申请/专利权人：上海空间推进研究所;航天智造(上海)科技有限责任公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798621A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/04;B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了视觉引导方法。该视觉引导方法包括：获取轮毂装配平面的图像信息；提取图像信息中的螺孔几何特征和螺孔相对位置；根据螺孔几何特征和螺孔相对位置，计算螺孔的初始位置；将初始位置转换为定位位置；基于定位位置，进行自动化装配；其中，初始位置为拍摄设备所在的坐标系的位置信息；定位位置为装配机器人所在的坐标系的位置信息。通过视觉引导技术，可以快速、准确地确定双头螺柱的安装位置，大大降低对工装夹具以及产品一致性的需求，提高装配作业效率，降低人工成本。

主权项：1.一种视觉引导方法，其特征在于，包括：获取轮毂装配平面的图像信息；提取所述图像信息中的螺孔几何特征和螺孔相对位置；根据所述螺孔几何特征和螺孔相对位置，计算所述螺孔的初始位置；将所述初始位置转换为定位位置；基于所述定位位置，进行自动化装配；其中，所述初始位置为第一坐标系中的位置信息；所述第一坐标系为：拍摄所述图像信息的拍摄设备所在的坐标系；所述定位位置为第二坐标系中的位置信息；所述第二坐标系为：进行所述自动化装配的装配机器人所在的坐标系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海空间推进研究所;航天智造(上海)科技有限责任公司 视觉引导方法、电子设备及双头螺柱的自动化装配系统

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