申请/专利权人：江苏大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117797460A

主分类号：A63B69/40

分类号：A63B69/40;A63B69/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种网球发射机及发射方法，包括两组摩擦轮、各驱动电机、升高架、防滑轮、拨球机构、主控模块、交互控制模块、场地交互模块和电源；本发明目的在实现在单人环境下的网球训练。本发明分别通过对拨球机构的控制实现单位时间网球发射量的多少，通过摩擦轮的旋转精细控制来实现网球的发射及球速、旋向和旋速的调整，同时具有打出广角弧线球的功能。通过俯仰电机、推杆以及底盘驱动电机的控制改变发射仰角、高度、方向并实现全场地移动。本发明的优点在于通过创新的机械构造，实现了对于球速、旋向、发射仰角等参数的精细调整，使得球员可以在不需要他人陪练的情况下更好地改变球的运动状态完成独立接球对抗练习。

主权项：1.一种网球发射机，其特征在于，包括主控模块16、网球发射管1、摩擦轮电机3、横向摩擦轮2和竖向摩擦轮4；所述横向摩擦轮2左右对称设置在网球发射管1两侧，竖向摩擦轮4上下对称设置在网球发射管1两侧，且横向摩擦轮2和竖向摩擦轮4对称交叉呈“+”字形，四个所述摩擦轮电机3用来驱动横向摩擦轮2和竖向摩擦轮4；所述主控模块16控制摩擦轮电机16的转速；网球19经球路7进入网球发射管1后经横向摩擦轮2和竖向摩擦轮4拨动从而改变网球19的球速和网球19在空中的旋向和转速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种网球发射机及发射方法

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