申请/专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798979A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明属于灵巧机械手智能降温技术领域，公开了一种灵巧机械手智能降温系统及控制方法，安装于灵巧机械手的手掌内部，接近腕关节处，包括控制系统、无线传输模块、外壳、单向透气膜、温度传感器和降温装置，侧壁和底部能够透气，控制系统和无线传输模块安装在外壳顶部，降温装置安装在外壳内，并与控制系统电连接，单向透气膜包括侧面单向透气膜和底部单向透气膜，侧面单向透气膜包覆在外壳的侧面外表面，气体由外向内单向流动，底部单向透气膜包覆在外壳底部外表面，气体由内向外单向流动，温度传感器设置在外壳侧面。本发明在整个系统中主要采用蒸发降温原理与闭环反馈控制策略，从而保证整个灵巧机械手系统的安全性及稳定性。

主权项：1.一种灵巧机械手智能降温系统，安装于灵巧机械手的手掌内部，接近腕关节处，其特征在于，包括控制系统（1）、无线传输模块（2）、外壳（5）、单向透气膜（6）、温度传感器（7）和降温装置，所述外壳（5）为圆柱形，侧壁和底部能够透气，所述控制系统（1）和无线传输模块（2）安装在外壳（5）顶部，所述降温装置安装在外壳（5）内，并与控制系统（1）电连接，所述单向透气膜（6）与控制系统（1）电连接，所述单向透气膜（6）包括侧面单向透气膜（61）和底部单向透气膜（62），所述侧面单向透气膜（61）包覆在外壳（5）的侧面外表面，气体由外向内单向流动，所述底部单向透气膜（62）包覆在外壳（5）底部外表面，气体由内向外单向流动，所述温度传感器（7）设置在外壳（5）侧面，通过无线传输模块（2）与控制系统（1）连接，用于检测透过单向透气膜（6）的气体温度，并上传至控制系统（1）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 余姚市机器人研究中心;浙江大学 一种灵巧机械手智能降温系统及控制方法

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