申请/专利权人：山东农业大学

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117812443A

主分类号：H04N23/50

分类号：H04N23/50;F16M11/04;F16M13/02;H04N23/56;H04N23/695;H04N7/18;H04N23/661;G08C17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及图像采集技术领域，公开了一种360度食用菌菌棒图像采集装置及方法，STM32单片机作为本装置的控制核心，控制实现云台旋转、补光灯启闭，云台装置根据STM32单片机的指令输入，进行指定角度旋转，使夹持装置中的样本能稳定随云台同步旋转，摄像头模块搭配万向臂，可随意调整摄像头采集图像角度。本发明提供的360度食用菌菌棒图像采集装置及方法，能够全方位、自动、快速、标准的采集食用菌菌棒图像，并自动将所采集图像上传到服务器，相关人员可通过电脑应用查看相关图片，取代了传统人工手动拍照采集上传的方式，有效的解决了人工图像采集速度慢，效率低，采集过程不规范，难以实现图像标准化采集等诸多问题。

主权项：1.一种360度食用菌菌棒图像采集装置，其特征在于，包括工控箱架（1）、STM32单片机（2）、云台装置（3）、夹持装置（4）、摄像头模块（5）、补光灯模块（6），其中：所述STM32单片机（2）为本装置的核心控制处理模块，位于工控箱架（1）箱体底部，负责接收上位机下发的指令，并根据相应指令开关补光灯模块（6），以及完成控制云台装置（3）旋转固定角度；所述云台装置（3）位于工控箱架（1）箱体内部一侧，用于托举夹持食用菌菌棒的夹持装置（4），使食用菌菌棒旋转指定角度，配合摄像头模块（5）完成图像采集任务；所述夹持装置（4）放置于云台装置（3）的云台上端，用于夹持食用菌菌棒；所述摄像头模块（5）位于工控箱架（1）箱体内部另一侧，用于食用菌菌棒的图像采集工作；所述补光灯模块（6）位于工控箱架（1）箱体内部另一侧箱壁上，用于提升拍摄环境亮度，以期增强图像采集清晰度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东农业大学 一种360度食用菌菌棒图像采集装置及方法

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