申请/专利权人:杭州灵眸医疗科技有限公司
申请日:2024-01-12
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117796881A
主分类号:A61B17/32
分类号:A61B17/32;A61B90/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明公开一种超声骨刀的控制方法及组织自适应的超声骨刀装置,涉及医用能量器械领域,包括:基于获取的与超声骨刀接触的组织的第n时刻的电流和第n时刻的电压计算得到第n时刻的阻抗斜率;判断第n时刻的阻抗斜率是否大于等于预设值,得到判定结果,若判定结果为是,则确定组织为骨组织,若判定结果为否,则确定组织为软组织;当组织为骨组织时,当组织为骨组织时,以第一驱动方式驱动控制超声骨刀;当组织为软组织时,以第二驱动方式驱动控制超声骨刀;本发明通过反馈的电压电流确定阻抗斜率,进而判断组织类型,依据不同组织类型自动输出不同的激励电压驱动控制超声骨刀,降低了超声骨刀对软组织的损伤。
主权项:1.一种超声骨刀的控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取与超声骨刀接触的组织的第n时刻的电流和第n时刻的电压;基于第n时刻的电流和第n时刻的电压计算得到第n时刻的阻抗;基于第n时刻的阻抗计算得到第n时刻的阻抗斜率;判断第n时刻的阻抗斜率是否大于等于预设值,得到判定结果,若判定结果为是,则确定所述组织为骨组织,若判定结果为否,则确定所述组织为软组织;当所述组织为骨组织时,以第一驱动方式驱动控制所述超声骨刀;当所述组织为软组织时,以第二驱动方式驱动控制所述超声骨刀。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州灵眸医疗科技有限公司 一种超声骨刀的控制方法及组织自适应的超声骨刀装置
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