申请/专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799998A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于自助发药机的运行监测方法及系统，通过待取药品的目标位置以及自助发药机中的升降机的位置，确定所述升降机的移动路径，再通过搭载在升降机上的第一传感器采集移动路径上的红外数据，来判断移动路径上是否存在障碍物，在确定所述移动路径上不存在障碍物时，再控制所述升降机移动至所述待取药品的位置，在确定所述移动路径上存在障碍物时，控制所述升降机停止运行，并生成告警信息。因此，本发明能在自助发药机运行时，对自助发药机进行实时监测，有效地保障了自助发药机的运行安全。

主权项：1.一种基于自助发药机的运行监测方法，其特征在于，包括：获取处方信息，并确定所述处方信息中的各个药品，以及各个药品所在药槽的位置；根据各个药品所在药槽的位置，依次确定一待取药品，以及待取药品所在药槽的目标位置；根据所述目标位置以及自助发药机中的升降机的位置，确定所述升降机的移动路径；根据所述移动路径控制所述升降机移动，并根据预先搭载于所述升降机上的第一传感器所采集的红外数据，判断所述移动路径上是否存在障碍物；若是，则控制所述升降机停止运行，并生成用于表征升降机运行异常的第一告警信息；若否，则控制所述升降机移动至所述目标位置，继而控制所述待取药品所在药槽的动力装置将所述待取药品推落至所述升降机表面的传输带上；在确定处方信息中的各个药品均在所述升降机表面的传输带上后，控制所述传输带运行，将所述处方信息中的各个药品运输至取药口中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市联新移动医疗科技有限公司 一种基于自助发药机的运行监测方法及系统

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