申请/专利权人：梁启明

申请日：2016-07-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN106064470B

主分类号：B29C65/56

分类号：B29C65/56;B29C65/78;A61M5/14;B29L31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2016.11.02#公开

摘要：本发明公开了一种精密输液器的装配设备，特别是一种精密输液器的自动装配设备，其主要由完成过滤器、进液导管和或输液导管自动上料的上料部分以及自动完成过滤器与进液导管和或输液导管自动组装的组装及下料部分组成。其解决了“提升精密输液器的生产加工效率”的技术问题，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的一种有效地解决了精密输液器的自动装配设备还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。

主权项：1.一种精密输液器的自动装配设备，其特征是主要由上料部分和组装及下料部分组成，其中的上料部分包括了：至少一组的振动式上料装置；一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板；N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位；一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的过滤器脱出的第二压板，且每相邻两组待取料位之间存在间隙且间隙要大于第二压板的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；一个取料装置，取料装置包括了一个设有第一安装平面的第一支撑架；一组固定在第一支撑架上用于摆放过滤器的第一治具装置；一组在第一支撑架的第一安装平面上能够往复移动的第一滑台机构；一组连接至第一滑台机构上且随同该第一滑台机构运动，用于将待取料位内的过滤器移送至第一治具装置后自行复位的取料机械手组件；以及，一组连接至第一滑台机构上随同该第一滑台机构运动，用于将第一治具装置上的过滤器移送至后述中的第二治具装置后自行复位的第一上料机械手组件；一个平移装置，平移装置包括了一个设有平移底板的第二支撑架；一组在第二支撑架的平移底板上能够往复移动的第二滑台机构；一组连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于摆放过滤器的第二治具装置及第三治具装置；以及，一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置；前述中的组装及下料部分，其包括了一个组装单元，组装单元包括了一个设有第二安装平面的第三支撑架；一组在第三支撑架的第二安装平面上能够升降的第三滑台机构；一组活动连接至第三滑台机构上且随同该第三滑台机构运动，且用于将前述中输送装置上的进液导管或输液导管移送至第二治具装置的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的第二上料机械手组件；一组连接至第三滑台机构上且随同该第三滑台机构运动，且用于夹持位于第二治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第三治具装置上的组装机械手组件；前述中的第一滑台机构包括：一对分布在第一支撑架的第一安装平面上的第一导轨；一个活动连接至第一导轨上的第一滑台；一个固定至第一支撑架上且用于驱动第一滑台沿着第一导轨作往复移动的第二气缸；一个在空间垂直方向上位于第一滑台的上方，且气缸座与第一滑台相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿第一滑台及第一支撑架的安装平面后连接上一个第一升降连接板的第三气缸，并且第一升降连接板上对称式设有一对以上的第一导向柱，每个第一导向柱均依次垂直贯穿第一安装平面及第一滑台后与第一气缸的气缸座相固定；以及，一个在空间垂直方向上位于第一滑台的上方，且气缸座与第一滑台相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿第一滑台及第一支撑架的安装平面后连接上一个第二升降连接板的第四气缸，并且第二升降连接板上对称式设有一对以上的第二导向柱，每个第二导向柱均依次垂直贯穿第一安装平面及第一滑台后与第四气缸的气缸座相固定；上述的取料机械手组件包括N组一一对应排料及平送装置上的待取料位，且均能够夹住对应的过滤器主体的取料夹指及数量为N个均单独驱动一组取料夹指实现张合的第五气缸，每个第五气缸均与第一升降连接板相固定；上述的第一上料机械手组件包括2N组一一对应第一治具装置上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应过滤器的进液流道与出液流道的第一上料夹指及一个同步驱动2N组第一上料夹指实现张合的第六气缸，第六气缸与第二升降连接板相固定；前述中的输送装置包括：一组对称式分布，且均设有同步传动轮的同步传动轮支撑座，且其中的一个同步传动轮支撑座上还设有用于驱动其对应同步传动轮的电机组；一条由前述的一组同步传动轮传动的导管同步输送带；以及，至少一组间隔分布在导管同步输送带，用于摆放进液导管或输液导管的导管支座，且每组导管支座的数量为2N个。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梁启明 一种精密输液器的自动装配设备

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