申请/专利权人：台州市华丰空调阀门有限公司

申请日：2019-01-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109623345B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种空调截止阀卡簧自动装配装置。它包括机座，机座上设有输料板组件，输料板组件的一端连接有能沿直线往复运动的输料直线推进器，输料板组件另一端设有装配口，与装配口相对应的位置连接有能沿直线往复运动的装配直线推进器，输料直线推进器的输出轴连接有卡簧输送定位块，在卡簧输送定位块内设有卡簧输送定位槽，装配直线推进器的输出轴连接有与卡簧输送定位槽的形状相配适的卡簧装配块。本发明能够使卡簧保持固定的姿态进入到截止阀中完成安装，安装完成后，不需要额外调整卡簧在截止阀中的位置，工作效率高。

主权项：1.一种空调截止阀卡簧自动装配装置，包括机座（1），机座上设有输料板组件（2），其特征在于，所述的输料板组件（2）的一端连接有能沿直线往复运动的输料直线推进器（3），输料板组件（2）另一端设有装配口（4），与装配口（4）相对应的位置连接有能沿直线往复运动的装配直线推进器（5），所述的输料直线推进器（3）的输出轴连接有卡簧输送定位块（6），在卡簧输送定位块（6）内设有卡簧输送定位槽（7），所述的卡簧输送定位槽（7）的形状与卡簧的形状相配适，所述的装配直线推进器（5）的输出轴连接有与卡簧输送定位槽（7）的形状相配适的卡簧装配块（8），当输料直线推进器（3）推动卡簧输送定位块（6）到达装配口（4）位置时，所述的卡簧装配块（8）的位置与卡簧输送定位槽（7）的位置相对应，所述的输料板组件（2）内设有沿输料板组件（2）轴向设置的输料通道（9），卡簧输送定位块（6）位于输料通道（9）内，装配口（4）连接输料通道（9）远离输料直线推进器（3）的一端，所述的装配口（4）沿径向贯穿输料板组件（2），装配口（4）的一端连接装配直线推进器（5），且卡簧装配块（8）位于装配口（4）内，装配口（4）的另一端连接有一个用于放置截止阀且与截止阀形状配适的工件定位座（10），所述的输料直线推进器（3）的输出轴连接有呈扁平状的输料推进板（13），所述的输料推进板（13）的尺寸与输料通道（9）的尺寸相配适，卡簧输送定位块（6）固定在输料推进板（13）的端部，且卡簧输送定位块（6）的两个侧壁分别与输料推进板（13）的两个侧壁齐平，所述的输料板组件（2）包括输料板（14），所述的输料板（14）靠近输料直线推进器（3）的一端设有进料槽（15），当输料直线推进器（3）往后拉动卡簧输送定位块（6）时，所述的进料槽（15）的位置与卡簧输送定位块（6）的位置相对应，所述的进料槽（15）连接有卡簧输送机构（16）。

全文数据：空调截止阀卡簧自动装配装置技术领域本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种空调截止阀卡簧自动装配装置。背景技术在空调截止阀中，需要安装卡簧，这个卡簧的位置相对固定，需要有一个特定的角度。现有技术通过人工安装，先按大致位置在截止阀中套入卡簧，再通过旋转调整卡簧位置，最后通过特定的工件敲击使卡簧在截止阀中位置固定。这种操作不需要自动化设备，但是工作效率太低。发明内容本发明的目的是针对上述问题，提供一种空调截止阀卡簧自动装配装置。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种空调截止阀卡簧自动装配装置，包括机座，机座上设有输料板组件，所述的输料板组件的一端连接有能沿直线往复运动的输料直线推进器，输料板组件另一端设有装配口，与装配口相对应的位置连接有能沿直线往复运动的装配直线推进器，所述的输料直线推进器的输出轴连接有卡簧输送定位块，在卡簧输送定位块内设有卡簧输送定位槽，所述的卡簧输送定位槽的形状与卡簧的形状相配适，所述的装配直线推进器的输出轴连接有与卡簧输送定位槽的形状相配适的卡簧装配块，当输料直线推进器推动卡簧输送定位块到达装配口位置时，所述的卡簧装配块的位置与卡簧输送定位槽的位置相对应。在上述的空调截止阀卡簧自动装配装置中，所述的输料板组件内设有沿输料板组件轴向设置的输料通道，卡簧输送定位块位于输料通道内，装配口连接输料通道远离输料直线推进器的一端。在上述的空调截止阀卡簧自动装配装置中，所述的装配口沿径向贯穿输料板组件，装配口的一端连接装配直线推进器，且卡簧装配块位于装配口内，装配口的另一端连接有一个用于放置截止阀且与截止阀形状配适的工件定位座。在上述的空调截止阀卡簧自动装配装置中，所述的工件定位座固定在机座上，工件定位座上设有与装配口位置相对应的装配槽，装配槽的两侧分别设有一个工件卡槽。在上述的空调截止阀卡簧自动装配装置中，所述的输料直线推进器的输出轴连接有呈扁平状的输料推进板，所述的输料推进板的尺寸与输料通道的尺寸相配适，卡簧输送定位块固定在输料推进板的端部，且卡簧输送定位块的两个侧壁分别与输料推进板的两个侧壁齐平。在上述的空调截止阀卡簧自动装配装置中，所述的输料板组件包括输料板，所述的输料板靠近输料直线推进器的一端设有进料槽，当输料直线推进器往后拉动卡簧输送定位块时，所述的进料槽的位置与卡簧输送定位块的位置相对应，所述的进料槽连接有卡簧输送机构。在上述的空调截止阀卡簧自动装配装置中，所述的卡簧输送机构包括振动盘，所述的振动盘连接有卡簧输送组件，所述的卡簧输送组件连接进料槽。在上述的空调截止阀卡簧自动装配装置中，所述的卡簧输送组件包括连接振动盘的送料条，所述的送料条的端部连接进料槽，在送料条上设有卡簧定位槽，当卡簧套设在送料条上时，卡簧的端部卡入到卡簧定位槽中。在上述的空调截止阀卡簧自动装配装置中，所述的卡簧定位槽沿送料条的轴向设置，所述的卡簧定位槽有两个并沿送料条的中心线对称设置，送料条顶部的横截面呈圆缺形，送料条底部与机座固定连接。在上述的空调截止阀卡簧自动装配装置中，所述的送料条顶部设有一个压料条，送料条与压料条之间具有间隙，送料条通过缓冲条连接振动盘，当输料直线推进器往后拉动卡簧输送定位块时，卡簧定位槽的位置与卡簧输送定位槽的位置对应。与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、卡簧输送定位槽和卡簧装配块的配合，能够使卡簧保持固定的姿态进入到截止阀中完成安装，安装完成后，不需要额外调整卡簧在截止阀中的位置，工作效率高。2、在卡簧输送过程中，卡簧定位槽和压料条的配合，使卡簧在输送过程中保持姿态稳定，从而能顺利进入到卡簧输送定位槽中，保证卡簧在保持姿态下的稳定输送。本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本发明的接头示意图。图2是图1另一个方向的示意图。图3是卡簧输送定位块的结构示意图。图4是图1另一个方向的示意图。图5是卡簧输送组件的结构示意图。图6是卡簧装配块的横截面示意图。图中：机座1、输料板组件2、输料直线推进器3、装配口4、装配直线推进器5、卡簧输送定位块6、卡簧输送定位槽7、卡簧装配块8、输料通道9、工件定位座10、装配槽11、工件卡槽12、输料推进板13、输料板14、进料槽15、卡簧输送机构16、振动盘17、卡簧输送组件18、送料条19、卡簧定位槽20、压料条21、缓冲条22、卡簧100、卡簧缺口101。具体实施方式下面结合附图对本发明进行进一步说明。如图1和图2所示，一种空调截止阀卡簧自动装配装置，包括机座1，机座上设有输料板组件2，所述的输料板组件2的一端连接有能沿直线往复运动的输料直线推进器3，输料板组件2另一端设有装配口4，与装配口4相对应的位置连接有能沿直线往复运动的装配直线推进器5，输料直线推进器3的输出轴连接有卡簧输送定位块6，在卡簧输送定位块6内设有卡簧输送定位槽7，所述的卡簧输送定位槽7的形状与卡簧100的形状相配适，卡簧100上设有卡簧缺口101，装配直线推进器5的输出轴连接有与卡簧输送定位槽7的形状相配适的卡簧装配块8，卡簧装配块8的形状如图6所示，当输料直线推进器3推动卡簧输送定位块6到达装配口4位置时，所述的卡簧装配块8的位置与卡簧输送定位槽7的位置相对应。在本实施例中，输料直线推进器3和装配直线推进器5可以是气缸或油缸，也可以是丝杆加丝套的组合，或者采用直线电机。需要说明的是，卡簧输送定位槽7的形状、大小和卡簧100相配适，卡簧装配块8的形状、大小与卡簧输送定位槽7相配适，卡簧装配块8能推动卡簧输送定位槽7的卡簧进入到截止阀中完成卡簧的装配。具体的过程是：先将卡簧100放入到卡簧输送定位块6的卡簧输送定位槽7中，输料直线推进器3推动卡簧输送定位块6到达装配口4位置，装配直线推进器5推动卡簧装配块8进入到卡簧输送定位槽7，将卡簧输送定位槽7中的卡簧100顶出到空调截止阀中，完成卡簧的自动装配。由于卡簧输送定位槽7对卡簧形成限位作用，因此卡簧在转移输送过程中，其位置形态始终不变，在装配到空调截止阀中后，其位置也即是需要安装的位置，实现一步到位的安装，大大提高了安装效率。结合图4所示，输料板组件2内设有沿输料板组件2轴向设置的输料通道9，卡簧输送定位块6位于输料通道9内，装配口4连接输料通道9远离输料直线推进器3的一端。输料通道9是一端开口，一端为盲端的结构，开口端连接输料直线推进器3，盲端连接装配口4。具体的说，装配口4沿径向贯穿输料板组件2，装配口4的一端连接装配直线推进器5，且卡簧装配块8位于装配口4内，装配口4的另一端连接有一个用于放置截止阀且与截止阀形状配适的工件定位座10。截止阀放置在工件定位座10上定位固定，阀口对准装配口4，卡簧100在卡簧装配块8的推动下进入到阀口中形成安装。在本实施例中，结合图4所示，工件定位座10固定在机座1上，工件定位座10上设有与装配口4位置相对应的装配槽11，装配槽11的两侧分别设有一个工件卡槽12。在装配卡簧时，阀门主体放入到装配槽11中，阀门两侧的连接管放入到工件卡槽12中，形成三角定位，阀口贴紧装配口4。结合图3所示，输料直线推进器3的输出轴连接有呈扁平状的输料推进板13，所述的输料推进板13的尺寸与输料通道9的尺寸相配适，输料推进板13的两个侧壁与输料通道间隙配合，输料推进板13能沿着输料通道9往复运动，卡簧输送定位块6固定在输料推进板13的端部，且卡簧输送定位块6的两个侧壁分别与输料推进板13的两个侧壁齐平，这种设置，当一个卡簧100进入到卡簧输送定位槽7中后，另外的卡簧位于卡簧输送定位槽7外部，卡簧输送定位槽7的深度等于卡簧的厚度，或者略大于卡簧的厚度，这样可以使卡簧逐个进入到卡簧输送定位槽7中并完成逐个装配。输料板组件2包括输料板14，输料通道9位于输料板14内，输料通道9可以是直接在输料板14中铣出一个通道，也可以是先在输料板14表面铣出一个槽，再往槽上固定一块盖板，形成输料通道9，所述的输料板14靠近输料直线推进器3的一端设有进料槽15，当输料直线推进器3往后拉动卡簧输送定位块6时，所述的进料槽15的位置与卡簧输送定位块6的位置相对应，所述的进料槽15连接有卡簧输送机构16。卡簧输送机构16可以是一根可以套设卡簧的棒，通过人工套设卡簧，直接连接进料槽15，在本实施例中，卡簧输送机构16包括振动盘17，振动盘17是现有技术，此处不再赘述，所述的振动盘17连接有卡簧输送组件18，所述的卡簧输送组件18连接进料槽15。如图1所示，卡簧100放置在振动盘内，振动盘工作后使卡簧沿振动盘的盘旋槽进入到卡簧输送组件18中，并最终进入到进料槽15，由于进料槽15连通输料通道9，卡簧100能进入到输料通道9内并最终进入到卡簧输送定位槽7中。卡簧输送组件18包括连接振动盘17的送料条19，优选方案，送料条19呈由高到低倾斜设置，低端位于进料槽15中，实现顺畅的进料，也即，送料条19的端部连接进料槽15。结合图5所示，为了实现卡簧在输送过程中保持位置不变，在送料条19上设有卡簧定位槽20，当卡簧套设在送料条19上时，卡簧的端部卡入到卡簧定位槽20中。需要说明的是，卡簧定位槽20对卡簧实现的是径向定位，而非轴向定位，卡簧的两端位置在沿送料条19轴向移动过程中的位置不变。优选方案，卡簧定位槽20沿送料条19的轴向设置，所述的卡簧定位槽20有两个并沿送料条19的中心线对称设置，从而对卡簧100的两端都起到定位作用，卡簧保持一个固定的姿态进入到卡簧输送定位槽7中，送料条19顶部的横截面呈圆缺形，与卡簧相配适，送料条19底部与机座1固定连接。为进一步保证卡簧100的径向定位，防止卡簧在输送过程中的跳动，送料条19顶部设有一个压料条21，送料条19与压料条21之间具有间隙，该间隙略大于卡簧的厚度，送料条19通过缓冲条22连接振动盘17，缓冲条22起到一个连接作用，当输料直线推进器3往后拉动卡簧输送定位块6时，卡簧定位槽20的位置与卡簧输送定位槽7的位置对应，这里的位置对应，是指卡簧定位槽20与卡簧输送定位槽7的底部对应，从而使卡簧能够顺利的进入到卡簧输送定位槽7中。本发明的工作过程是：空调截止阀先放入到工件定位座10中，使阀口对应装配口4并与装配口4贴合。开启振动盘17，卡簧100沿缓冲条22进入到送料条19，卡簧缺口101与卡簧定位槽20对应，卡簧沿送料条19轴向进入到输料通道9中，是这个输送过程中，卡簧缺口的两端被两条卡簧定位槽20定位，卡簧顶部被压料条21定位，整个输送过程平稳，且卡簧的输送姿态保持与卡簧输送定位槽7对应，从而使卡簧能逐个进入到卡簧输送定位槽7中。当卡簧100进入到卡簧输送定位槽7中后，输料直线推进器3通过输料推进板13推动卡簧输送定位块6前移，使卡簧输送定位槽7沿输料通道9移动到装配口4处，卡簧输送定位槽7的位置与卡簧装配块8对应，装配直线推进器5推动卡簧装配块8进入到卡簧输送定位槽7中，将卡簧输送定位槽7中的卡簧推出，进入到截止阀中，完成一个截止阀的卡簧的装配，在工件定位座10取下该截止阀。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神。尽管本文较多地使用机座1、输料板组件2、输料直线推进器3、装配口4、装配直线推进器5、卡簧输送定位块6、卡簧输送定位槽7、卡簧装配块8、输料通道9、工件定位座10、装配槽11、工件卡槽12、输料推进板13、输料板14、进料槽15、卡簧输送机构16、振动盘17、卡簧输送组件18、送料条19、卡簧定位槽20、压料条21、缓冲条22、卡簧100、卡簧缺口101等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种空调截止阀卡簧自动装配装置，包括机座1，机座上设有输料板组件2，其特征在于，所述的输料板组件2的一端连接有能沿直线往复运动的输料直线推进器3，输料板组件2另一端设有装配口4，与装配口4相对应的位置连接有能沿直线往复运动的装配直线推进器5，所述的输料直线推进器3的输出轴连接有卡簧输送定位块6，在卡簧输送定位块6内设有卡簧输送定位槽7，所述的卡簧输送定位槽7的形状与卡簧的形状相配适，所述的装配直线推进器5的输出轴连接有与卡簧输送定位槽7的形状相配适的卡簧装配块8，当输料直线推进器3推动卡簧输送定位块6到达装配口4位置时，所述的卡簧装配块8的位置与卡簧输送定位槽7的位置相对应。2.根据权利要求1所述的空调截止阀卡簧自动装配装置，其特征在于，所述的输料板组件2内设有沿输料板组件2轴向设置的输料通道9，卡簧输送定位块6位于输料通道9内，装配口4连接输料通道9远离输料直线推进器3的一端。3.根据权利要求2所述的空调截止阀卡簧自动装配装置，其特征在于，所述的装配口4沿径向贯穿输料板组件2，装配口4的一端连接装配直线推进器5，且卡簧装配块8位于装配口4内，装配口4的另一端连接有一个用于放置截止阀且与截止阀形状配适的工件定位座10。4.根据权利要求3所述的空调截止阀卡簧自动装配装置，其特征在于，所述的工件定位座10固定在机座1上，工件定位座10上设有与装配口4位置相对应的装配槽11，装配槽11的两侧分别设有一个工件卡槽12。5.根据权利要求2所述的空调截止阀卡簧自动装配装置，其特征在于，所述的输料直线推进器3的输出轴连接有呈扁平状的输料推进板13，所述的输料推进板13的尺寸与输料通道9的尺寸相配适，卡簧输送定位块6固定在输料推进板13的端部，且卡簧输送定位块6的两个侧壁分别与输料推进板13的两个侧壁齐平。6.根据权利要求1所述的空调截止阀卡簧自动装配装置，其特征在于，所述的输料板组件2包括输料板14，所述的输料板14靠近输料直线推进器3的一端设有进料槽15，当输料直线推进器3往后拉动卡簧输送定位块6时，所述的进料槽15的位置与卡簧输送定位块6的位置相对应，所述的进料槽15连接有卡簧输送机构16。7.根据权利要求6所述的空调截止阀卡簧自动装配装置，其特征在于，所述的卡簧输送机构16包括振动盘17，所述的振动盘17连接有卡簧输送组件18，所述的卡簧输送组件18连接进料槽15。8.根据权利要求7所述的空调截止阀卡簧自动装配装置，其特征在于，所述的卡簧输送组件18包括连接振动盘17的送料条19，所述的送料条19的端部连接进料槽15，在送料条19上设有卡簧定位槽20，当卡簧套设在送料条19上时，卡簧的端部卡入到卡簧定位槽20中。9.根据权利要求8所述的空调截止阀卡簧自动装配装置，其特征在于，所述的卡簧定位槽20沿送料条19的轴向设置，所述的卡簧定位槽20有两个并沿送料条19的中心线对称设置，送料条19顶部的横截面呈圆缺形，送料条19底部与机座1固定连接。10.根据权利要求9所述的空调截止阀卡簧自动装配装置，其特征在于，所述的送料条19顶部设有一个压料条21，送料条19与压料条21之间具有间隙，送料条19通过缓冲条22连接振动盘17，当输料直线推进器3往后拉动卡簧输送定位块6时，卡簧定位槽20的位置与卡簧输送定位槽7的位置对应。

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