申请/专利权人：同方威视技术股份有限公司

申请日：2018-12-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109407162B

主分类号：G01V5/22

分类号：G01V5/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本公开涉及一种检查系统及成像方法。检查系统包括：加速器10，用于发射射线束F；探测器20，用于对所述加速器10发出的射线束F进行接收；和成像装置30，与所述探测器20信号连接，用于获得被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。本公开实施例能够提高被检物体的扫描图像的成像质量。

主权项：1.一种检查系统，包括：加速器10，用于发射射线束F；探测器20，用于对所述加速器10发出的射线束F进行接收；成像装置30，与所述探测器20信号连接，用于获得被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像；和第一高度调整装置50，与所述加速器10连接，用于调整所述加速器10的靶点T的高度；其中，所述被检物体包括通过载具91承载的待检对象92，所述检查系统还包括：高度识别装置60，用于识别所述载具91的底盘高度或待检对象92的最低高度，以便所述第一高度调整装置50根据所述高度识别装置60的识别结果调整所述加速器10的靶点T的高度。

全文数据：检查系统及成像方法技术领域本公开涉及检查技术领域，尤其涉及一种检查系统及成像方法。背景技术在相关技术中，一些用于安全检查的扫描设备的加速器靶点的安装高度是固定的，例如距离地面500mm-1000mm。在扫描设备对待检车辆进行扫描时，经常会在扫描货物的同时扫描到车辆底盘，扫描的车辆底盘也会在扫描图像上成像，并与货物的图像发生重叠，影响货物的成像效果。如果遇到车辆底盘较低时，还可能出现货物不能扫全的情况。在一些相关技术中，扫描设备的加速器靶点的高度可以在收起状态和展开工作状态时有所变化。一些扫描设备为适应超高车辆，在扫描开始前调整加速器靶点的高度。例如，车载式检查系统可通过底盘车的气旋升降来调整加速器靶点的高度。对于较高车辆，可以在车辆进入通道之前先行调整气旋高度。但是，一旦开始扫描工作，加速器靶点的高度就会固定而不再调整。发明内容有鉴于此，本公开实施例提供一种检查系统及成像方法，能够提高被检物体的扫描图像的成像质量。在本公开的一个方面，提供一种检查系统，包括：加速器，用于发射射线束；探测器，用于对所述加速器发出的射线束进行接收；和成像装置，与所述探测器信号连接，用于获得被检物体在所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像。在一些实施例中，所述成像装置包括：图像生成模块，用于根据所述探测器的探测信号生成所述被检物体的完整扫描图像；和图像截取模块，用于在所述被检物体的完整扫描图像上截取所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像。在一些实施例中，所述的检查系统还包括：显示器，与所述成像装置信号连接，用于直接或根据交互指令显示所述被检物体在所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像。在一些实施例中，所述的检查系统还包括：第一高度调整装置，与所述加速器连接，用于调整所述加速器的靶点的高度。在一些实施例中，所述被检物体包括通过载具承载的待检对象，所述检查系统还包括：高度识别装置，用于识别所述载具的底盘的高度或待检对象的最低高度，以便所述第一高度调整装置根据所述高度识别装置的识别结果调整所述加速器的靶点的高度。在一些实施例中，所述高度识别装置包括面阵相机、线阵相机、平面激光和多线激光中的至少一种。在一些实施例中，所述高度识别装置被配置为识别所述载具的整个底盘在不同截面的高度，或者识别所述载具的底盘在所述载具的运动路径上的不同位置的高度，所述第一高度调整装置被配置为根据所述高度识别装置的识别结果，在扫描过程中动态调整所述加速器的靶点的高度。在一些实施例中，所述第一高度调整装置被配置为将所述加速器的靶点的高度设置为所述载具的底盘的高度或所述待检对象的最低高度。在一些实施例中，所述的检查系统还包括：准直器调整装置，与所述加速器相连，用于调整所述加速器发射的射线束的张角范围，使所述张角范围的下沿平行于水平面。在一些实施例中，所述的检查系统还包括：第二高度调整装置，与所述探测器连接，用于根据所述加速器的靶点的高度的调整量对所述探测器的高度进行相应调整。在一些实施例中，所述检查系统还包括：手动操纵机构，与所述第一高度调整装置或所述第二高度调整装置连接，用于手动驱动所述第一高度调整装置或所述第二高度调整装置执行高度调整操作。在本公开的一个方面，提供一种检查系统的成像方法，包括：控制加速器向被检物体发射射线束；根据探测器的探测信号获得被检物体在所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像。在一些实施例中，获得被检物体在所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像的操作包括：根据所述探测器的探测信号生成所述被检物体的完整扫描图像；在所述被检物体的完整扫描图像上截取所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像。在一些实施例中，在获得被检物体在所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像之后，还包括：直接或根据交互指令显示所述被检物体在所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像。在一些实施例中，所述被检物体包括通过载具承载的待检对象，所述成像方法还包括：识别所述载具的底盘的高度或所述待检对象的最低高度；根据识别结果调整所述加速器的靶点的高度。在一些实施例中，识别所述载具的底盘的高度的操作包括：识别所述载具的整个底盘在不同截面的高度，或者识别所述载具的底盘在所述载具的运动路径上的不同位置的高度；调整所述加速器的靶点的高度的操作包括：根据识别结果在扫描过程中动态调整所述加速器的靶点的高度。在一些实施例中，在调整所述加速器的靶点的高度时，将所述加速器的靶点的高度设置为所述载具的底盘的高度或所述待检对象的最低高度。在一些实施例中，所述的成像方法还包括：调整所述加速器发射的射线束的张角范围，使所述张角范围的下沿平行于水平面。在一些实施例中，所述的成像方法还包括：根据所述加速器的靶点的高度的调整量，对所述探测器的高度进行相应调整。因此，根据本公开实施例，当靶点高度位于适合高度时，通过成像装置获得被检物体在加速器靶点的高度以下的扫描图像，能够尽量消除被检物体在靶点高度以下的部分对成像效果的影响，从而提高被检物体的扫描图像的成像质量。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是根据本公开检查系统的一些实施例的工作原理示意图；图2是根据本公开检查系统的另一些实施例的工作原理示意图；图3是根据本公开检查系统的再一些实施例的工作原理示意图；图4是根据本公开检查系统的成像方法的一些实施例的流程示意图；图5是根据本公开检查系统的成像方法的另一些实施例的流程示意图；图6是根据本公开检查系统的成像方法的再一些实施例中通过高度识别来调整靶点高度的流程示意图。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。本公开使用的所有术语包括技术术语或者科学术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。如图1所示，是根据本公开检查系统的一些实施例的工作原理示意图。参考图1，在一些实施例中，检查系统包括：加速器10、探测器20和成像装置30。加速器10用于发射射线束F。探测器20用于对所述加速器10发出的射线束F进行接收，这里的射线束F既可以包括直接发射到探测器20的射线束，也可以包括透射被检物体后的射线束。成像装置30与所述探测器20信号连接，用于获得被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。对于一些待检对象例如货物、包裹等来说，为了使其能够通过加速器10与探测器20之间形成的射线束流面，往往需要通过载具对待检对象进行承载。载具可包括火车、汽车、基于远程或自动控制的小车例如AutomatedGuidedVehicle，AGV等能够驱动待检对象运动的运载工具，也可以包括货架、平台等静止放置的承载工具。考虑到承载待检对象的载具也可能会扫描成像，例如车辆底盘及以下的部分一般无需检查，而这些部分可能会使扫描图像的成像质量下降，影响待检对象内部的识别。例如，在图1中，被检物体包括两部分，一部分为待检对象92，另一部分为承载待检对象92的载具91。加速器10的靶点T的高度H可以与载具91的上表面等高。在此位置扫描时，加速器10的射线束F能够覆盖到待检对象92和一部分载具91。在本实施例中，通过成像装置30可获得被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。这样操作人员就可以通过控制靶点T的高度来滤除待检对象下方的其他无需扫描成像的部分，从而使成像质量得以提升，进而获得更清晰、可辨识度更高的扫描图像。参考图1，在一些实施例中，成像装置30可包括：图像生成模块31和图像截取模块32。图像生成模块31可用于根据所述探测器20的探测信号生成所述被检物体的完整扫描图像。图像截取模块32可用于在所述被检物体的完整扫描图像上截取所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。为了使图像截取模块32能够实现扫描图像的截取，可将加速器10的靶点T的高度通知给图像截取模块32，以便图像截取模块32对完整扫描图像进行截取标识。当需要对扫描图像进行呈现时，则检查系统还可以通过与所述成像装置30信号连接的显示器40来直接显示所述被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像，或者通过交互指令提示操作人员是否需要呈现完整扫描图像，如果操作人员输入浏览截取后的扫描图像的交互指令，则根据该交互指令显示所述被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。这样可以有效地屏蔽非待检对象对扫描图像的干扰。如图2所示，是根据本公开检查系统的另一些实施例的工作原理示意图。与上述各实施例相比，本实施例的检查系统还可包括第一高度调整装置50。该第一高度调整装置50与所述加速器10连接，用于调整所述加速器10的靶点T的高度。这里的高度可以是相对于载具支撑面或者某个基准水平面确定的相对高度。加速器10的靶点T的高度可以根据被检对象的情况进行适应性的调整，以满足不同结构、高度或类型的被检对象的扫描成像需求。在图2中，被检物体包括通过载具91承载的待检对象92，例如由车辆底盘所承载的货物。第一高度调整装置50可根据操作人员输入的车辆底盘高度或者货物最低高度等参数进行调整。为了使第一高度调整装置50的调整能够更好的适应被检物体的实际情况，例如前后两个被检物体的高度不同，或者同一被检物体的不同位置的载具支撑面高度存在变化等，在一些实施例中，所述检查系统还包括高度识别装置60，用于识别所述载具91的底盘的高度或待检对象92的最低高度。这里的底盘的高度和待检对象92的最低高度均可以以载具91所运行的载具支撑面为基准，来确定相对该载具支撑面的高度值。载具支撑面可以是地面，也可以是设置在平台表面或者运载工具的表面。高度识别装置在识别底盘的高度或待检对象92的最低高度时，可采集底盘或待检对象92相对于载具支撑面的相对高度值。在另一些实施例中，也可以采集相对于其他基准水平面的相对高度值，或者采集绝对高度值。这样，所述第一高度调整装置50就可以根据所述高度识别装置60的识别结果动态地调整所述加速器10的靶点T的高度，这里靶点的高度取值与高度识别装置识别高度时所采用的基准相同。高度识别装置60可以包括但不限于面阵相机、线阵相机、平面激光和多线激光中的至少一种。有些载具的底盘由于其结构限制，承载待检对象的表面不在同一高度。例如底盘在前后方向有多个高度变化，则高度识别装置60可识别所述载具91的整个底盘在不同截面的高度。又例如作为高度基准的载具支撑面的高度在载具91的运行路径上的不同位置存在变化，则高度识别装置60也可以识别出所述载具91的底盘在载具91的运动路径上的不同位置的高度。而第一高度调整装置50则根据所述高度识别装置60的识别结果，并在扫描过程中动态调整所述加速器10的靶点T的高度。在调整靶点T的高度时，可将所述加速器10的靶点T的高度设置为所述载具91的底盘的高度或所述待检对象92的最低高度，从而既能够使待检对象92扫描完全，也能够尽量避免底盘与待检对象92在扫描图像上发生重叠。在加速器10的靶点T的高度调整时，也可以对探测器20的高度进行调整，以免射线束F的张角范围超出探测器20。相应的，参考图2，在一些实施例中，检查系统还可以包括第二高度调整装置70。第二高度调整装置70与所述探测器20连接，用于根据所述加速器10的靶点T的高度的调整量对所述探测器20的高度进行相应调整。第一高度调整装置50或第二高度调整装置70还可以手动调整。在一些实施例中，检查系统还可以包括手动操纵机构。手动操纵机构与所述第一高度调整装置50或所述第二高度调整装置70连接，用于手动驱动所述第一高度调整装置50或所述第二高度调整装置70执行高度调整操作。如图3所示，是根据本公开检查系统的再一些实施例的工作原理示意图。参考图3，在一些实施例中，检查系统还可以包括准直器调整装置80。准直器调整装置80可与所述加速器10相连，用于调整所述加速器10发射的射线束F的张角范围，使所述张角范围的下沿平行于水平面。通过调整射线束F的张角范围，使得靶点T的高度以下不会被扫描到，这样不通过截取图像的方式也能够获得加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。进一步，还可以配合第一高度调整装置50对靶点T的高度的调整来获得更高质量的扫描图像。如图4所示，是根据本公开检查系统的成像方法的一些实施例的流程示意图。参考图4，在一些实施例中，检查系统的成像方法包括：步骤100、控制加速器10向被检物体发射射线束F；步骤200、根据探测器20的探测信号获得被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。步骤100可由用于安检检查或物体内部检测的检查系统中的控制器或者远程控制平台实现。步骤200可由检查系统的成像装置或者上位机实现。靶点T的高度以上的扫描图像的获得可以有多种实现方式，例如对图像的处理或者对射线束张角范围的调整等。在本实施例中，当靶点T处于适合的高度时，通过获得被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像，可以滤除待检对象下方的其他无需扫描成像的部分，从而使成像质量得以提升，进而获得更清晰、可辨识度更高的扫描图像。如图5所示，是根据本公开检查系统的成像方法的另一些实施例的流程示意图。参考图5，与上述各成像方法实施例相比，本实施例中步骤200可具体包括：步骤210、根据所述探测器20的探测信号生成所述被检物体的完整扫描图像；步骤220、在所述被检物体的完整扫描图像上截取所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。在步骤220之后，在一些实施例中，还可以直接或根据交互指令显示所述被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。如图6所示，是根据本公开检查系统的成像方法的再一些实施例中通过高度识别来调整靶点高度的流程示意图。参考图6，在一些实施例中，被检物体包括通过载具91承载的待检对象92。而成像方法还可包括：步骤300、识别所述载具91的底盘高度或所述待检对象92的最低高度；步骤400、根据识别结果调整所述加速器10的靶点T的高度。在步骤300中，识别所述载具91的底盘的高度的操作可包括：识别所述载具91的整个底盘在不同截面的高度，或者识别所述载具91的底盘在所述载具91的运动路径上的不同位置的高度。而调整所述加速器10的靶点T的高度的操作可包括：根据识别结果在扫描过程中动态调整所述加速器10的靶点T的高度。进一步地，在调整所述加速器10的靶点T的高度时，可将所述加速器10的靶点T的高度设置为所述载具91的底盘高度或所述待检对象92的最低高度。在调整加速器10的靶点T的高度时，还可以根据所述加速器10的靶点T的高度的调整量，对所述探测器20的高度进行相应调整。在本公开的成像方法的另一些实施例中，还可以调整所述加速器10发射的射线束F的张角范围，使所述张角范围的下沿平行于水平面。本说明书中多个实施例采用递进的方式描述，各实施例的重点有所不同，而各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于方法实施例而言，由于其整体以及涉及的步骤与系统实施例中的内容存在对应关系，因此描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

权利要求：1.一种检查系统，包括：加速器10，用于发射射线束F；探测器20，用于对所述加速器10发出的射线束F进行接收；和成像装置30，与所述探测器20信号连接，用于获得被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述成像装置30包括：图像生成模块31，用于根据所述探测器20的探测信号生成所述被检物体的完整扫描图像；和图像截取模块32，用于在所述被检物体的完整扫描图像上截取所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。3.根据权利要求1所述的检查系统，还包括：显示器40，与所述成像装置30信号连接，用于直接或根据交互指令显示所述被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。4.根据权利要求1所述的检查系统，还包括：第一高度调整装置50，与所述加速器10连接，用于调整所述加速器10的靶点T的高度。5.根据权利要求4所述的检查系统，其中，所述被检物体包括通过载具91承载的待检对象92，所述检查系统还包括：高度识别装置60，用于识别所述载具91的底盘高度或待检对象92的最低高度，以便所述第一高度调整装置50根据所述高度识别装置60的识别结果调整所述加速器10的靶点T的高度。6.根据权利要求5所述的检查系统，其中，所述高度识别装置60包括面阵相机、线阵相机、平面激光和多线激光中的至少一种。7.根据权利要求5所述的检查系统，其中，所述高度识别装置60被配置为识别所述载具91的整个底盘在不同截面的高度，或者识别所述载具91的底盘在所述载具91的运动路径上的不同位置的高度，所述第一高度调整装置50被配置为根据所述高度识别装置60的识别结果，在扫描过程中动态调整所述加速器10的靶点T的高度。8.根据权利要求5所述的检查系统，其中，所述第一高度调整装置50被配置为将所述加速器10的靶点T的高度设置为所述载具91的底盘的高度或所述待检对象92的最低高度。9.根据权利要求1所述的检查系统，还包括：准直器调整装置80，与所述加速器10相连，用于调整所述加速器10发射的射线束F的张角范围，使所述张角范围的下沿平行于水平面。10.根据权利要求4所述的检查系统，还包括：第二高度调整装置70，与所述探测器20连接，用于根据所述加速器10的靶点T的高度的调整量对所述探测器20的高度进行相应调整。11.根据权利要求10所述的检查系统，还包括：手动操纵机构，与所述第一高度调整装置50或所述第二高度调整装置70连接，用于手动驱动所述第一高度调整装置50或所述第二高度调整装置70执行高度调整操作。12.一种检查系统的成像方法，包括：控制加速器10向被检物体发射射线束F；根据探测器20的探测信号获得被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。13.根据权利要求12所述的成像方法，其中，获得被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像的操作包括：根据所述探测器20的探测信号生成所述被检物体的完整扫描图像；在所述被检物体的完整扫描图像上截取所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。14.根据权利要求12所述的成像方法，其中，在获得被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像之后，还包括：直接或根据交互指令显示所述被检物体在所述加速器10的靶点T的高度以上的扫描图像。15.根据权利要求12所述的成像方法，其中，所述被检物体包括通过载具91承载的待检对象92，所述成像方法还包括：识别所述载具91的底盘高度或所述待检对象92的最低高度；根据识别结果调整所述加速器10的靶点T的高度。16.根据权利要求15所述的成像方法，其中，识别所述载具91的底盘的高度的操作包括：识别所述载具91的整个底盘在不同截面的高度，或者识别所述载具91的底盘在所述载具91的运动路径上的不同位置的高度；调整所述加速器10的靶点T的高度的操作包括：根据识别结果在扫描过程中动态调整所述加速器10的靶点T的高度。17.根据权利要求15所述的成像方法，其中，在调整所述加速器10的靶点T的高度时，将所述加速器10的靶点T的高度设置为所述载具91的底盘高度或所述待检对象92的最低高度。18.根据权利要求12所述的成像方法，还包括：调整所述加速器10发射的射线束F的张角范围，使所述张角范围的下沿平行于水平面。19.根据权利要求12所述的成像方法，还包括：根据所述加速器10的靶点T的高度的调整量，对所述探测器20的高度进行相应调整。

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