申请/专利权人：王清

申请日：2019-05-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110064977B

主分类号：B24B3/36

分类号：B24B3/36;B24B41/06;B24B41/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.08.23#实质审查的生效;2019.07.30#公开

摘要：本发明提供一种可转位刀片下压快速转角治具。所述可转位刀片下压快速转角治具，包括：治具底座；角度调节组件；转台；授台组件；产品固定组件。本发明提供的可转位刀片下压快速转角治具具有切换生产产品只需更换最多三个零件，也就是治具片部分，产品生产切换非常简单治具方便，直接扭动相应第一微型手轮和第二微型手轮进行A，B，C三个旋转轴的调整，无需松掉锁紧螺丝，调好的位置不会变动，调节精度高，对调机人员要求低，治具自带转角功能，去掉很多以前的辅助动作，生产效率调高20％～50％，几乎可以完全替换旧式可转位刀片标准下压治具，作为新的标准下压治具，进行批量化生产。

主权项：1.一种可转位刀片下压快速转角治具，其特征在于，包括：治具底座；角度调节组件，所述角度调节组件固定于所述治具底座的顶部；转台，所述转台固定于所述角度调节组件的顶部；授台组件，所述授台组件固定安装于所述转台的顶部；产品固定组件，所述产品固定组件固定安装于所述转台的顶部且位于授台组件的一侧；转台摆角标尺，所述转台摆角标尺设置于所述转台上，所述角度调节组件包括A轴调节组件、B轴调节组件和C轴调节组件，所述A轴调节组件包括调节板和螺杆轴底座，所述调节板的一侧固定连接有旋转调节滑块，所述调节板的一侧且位于调节滑块的上方设置有A轴旋转角度指示针，所述治具底座的顶部通过六角铜柱固定安装有A轴刻度尺，所述螺杆轴底座上通过锁紧螺母固定安装有止推轴承，所述止推轴承的内表面固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有A轴角度调节杆，所述螺杆的一端固定连接有第一微型手轮，所述B轴调节组件和C轴调节组件均包括倾角调节底座和倾角调节滑块，所述倾角调节底座的左侧固定连接有盖板，所述倾角调节底座上固定连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承的内表面固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿盖板且延伸至所述盖板的一侧，所述蜗杆的一端固定连接有第二微型手轮，所述倾角调节底座上设置有倾角调节镶块，所述倾角调节滑块上设置有涡轮条，所述蜗杆的一侧与涡轮条啮合，所述产品固定组件包括主板，所述主板的一侧设置有两个侧板，所述主板的右侧固定连接有气缸板，所述气缸板的右侧固定安装有第二薄型气缸，所述气缸板的一侧且位于第二薄型气缸的上方固定安装有气缸支架，所述气缸支架上固定安装有标准气缸，所述标准气缸上设置有第三调速阀和第四调速阀，所述标准气缸上设置有扣环和耳环用销子，两个所述侧板相对的一侧之间固定连接第三直杆型导向轴，所述第三直杆型导向轴上转动连接有旋转板，所述旋转板上设置有第一直杆型导向轴，所述第一直杆型导向轴上套设有关节轴承，所述标准气缸的输出端与关节轴承固定连接，所述旋转板上通过第二直杆型导向轴设置有滚子轴承随动器，所述主板上设置有滑块，所述第二薄型气缸的输出端通过第二浮动接头与滑块固定连接，所述旋转板上固定安装有压头。

全文数据：一种可转位刀片下压快速转角治具技术领域本发明涉及治具的领域，尤其涉及一种可转位刀片下压快速转角治具。背景技术治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作或两者的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。治具包括多种，其中包括可转位刀片标准下压治具，现有的可转位刀片标准下压治具存在无法对刀片进行快速转角的问题；其它快速转角治具存在磨削精度及可靠性偏低、通用性极差、无法进行生产产品的切换等问题。因此，有必要提供一种可转位刀片下压快速转角治具解决上述技术问题。发明内容本发明提供一种可转位刀片下压快速转角治具，解决了其它快速转角治具存在具磨削精度及可靠性偏低、通用性极差、无法进行生产产品的切换等的问题。为解决上述技术问题，本发明提供的可转位刀片下压快速转角治具，包括：治具底座；角度调节组件，所述角度调节组件固定于所述治具底座的顶部；转台，所述转台固定于所述角度调节组件的顶部；授台组件，所述授台组件固定安装于所述转台的顶部；产品固定组件，所述产品固定组件固定安装于所述转台的顶部且位于授台组件的一侧；转台摆角标尺，所述转台摆角标尺设置于所述转台上。优选的，所述角度调节组件包括A轴调节组件、B轴调节组件和C轴调节组件，所述A轴调节组件包括调节板和螺杆轴底座，所述调节板的一侧固定连接有旋转调节滑块，所述调节板的一侧且位于调节滑块的上方设置有A轴指示针，所述治具底座的顶部通过六角铜柱固定安装有A轴刻度尺，所述螺杆轴底座上通过锁紧螺母固定安装有止推轴承，所述止推轴承的内表面固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有A轴角度调节杆，所述螺杆的一端固定连接有第一微型手轮。优选的，所述B轴调节组件和C轴调节组件均包括倾角调节底座和倾角调节滑块，所述倾角调节底座的左侧固定连接有盖板，所述倾角调节底座上固定连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承的内表面固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿盖板且延伸至所述盖板的一侧，所述蜗杆的一端固定连接有第二微型手轮，所述倾角调节底座上设置有倾角调节镶块，所述倾角调节滑块上设置有涡轮条，所述蜗杆的一侧与涡轮条啮合。优选的，所述授台板组件包括授台板，所述授台板顶部的右侧固定安装有气缸安装座，所述气缸安装座的一侧固定连接有两个薄型气缸，所述气缸安装座上贯穿有不锈钢迷你气缸，所述薄型气缸上设置有第一调速阀，所述不锈钢迷你气缸上设置有节流阀，所述薄型气缸的输出端浮动连接有旋转让位推板，所述授台板顶部的前后两侧均设置有产品推进板压块，所述授台板的顶部且位于产品推进板压块的左侧设置有推杆固定座，所述推杆固定座的左侧固定安装有产品拉回托板，所述授台板的右侧设置有气缸防水罩子，所述授台板顶部的左侧设置有刀片定位板，所述产品拉回托板上设置有定位推板，所述授台板上设置有产品推进定位板，所述授台板上且位于刀片定位板的下方设置有排水板，所述不锈钢迷你气缸的输出端通过第一浮动接头与推杆固定座固定连接，薄型气缸的输出端与旋转让位推板的一侧固定连接，所述薄型气缸的输出端且位于所述旋转让位推板的一侧设置有垃圾片。优选的，所述授台板底部的左侧固定安装有旋转气缸，所述授台板顶部的左侧设置有刀片回转板，所述旋转气缸的输出端与所述刀片回转板的底部固定连接，所述授台板顶部的一侧设置有气嘴固定板，所述气嘴固定板上设置有第二排气调速阀，所述第二排气调速阀的输出端连通有铜管，所述授台板的右侧固定安装有接线盒安装板，所述接线盒安装板上固定安装有四孔防水接线盒，所述授台板底部的左侧设置有金属接头。优选地，所述产品固定组件包括主板，所述主板的一侧设置有两个侧板，所述主板的右侧固定连接有气缸板，所述气缸板的右侧固定安装有第二薄型气缸，所述气缸板的一侧且位于第二薄型气缸的上方固定安装有气缸支架，所述气缸支架上固定安装有标准气缸，所述标准气缸上设置有第三调速阀和第四调速阀，所述标准气缸上设置有扣环和耳环用销子。优选地，两个所述侧板相对的一侧之间固定连接第三直杆型导向轴，所述第三直杆型导向轴上转动连接有旋转板，所述旋转板上设置有第一直杆型导向轴，所述第一直杆型导向轴上套设有关节轴承，所述标准气缸的输出端与关节轴承固定连接，所述旋转板上通过第二直杆型导向轴设置有滚子轴承随动器，所述主板上设置有滑块，所述第二薄型气缸的输出端通过第二浮动接头与滑块固定连接，所述旋转板上固定安装有压头。与相关技术相比较，本发明提供的可转位刀片下压快速转角治具具有如下有益效果：本发明提供一种可转位刀片下压快速转角治具，通过治具角度调节组件作为上面两个部分的装配固定台，使治具可以做A轴、B轴、C轴三个旋转维度的角度调整，使其对应不同产品磨削角度需求，授台组件可在治具固定板上滑移正负三十度，产品固定组件部分可随授台组件需要移到相对应位置，使得本治具可以对应各种刀片磨削类型，作为刀片加工授台组件，即可完成刀片定位，又可自动对刀片进行转角，达到刀片可快速转角然后定好位，进入加工状态，产品固定组件在产品处于待加工状态时，压头下压加力，压紧产品，进行加工，当产品加工完毕，压头顺时针旋转，避空机械臂，机械臂将加工完成刀片取走，放下待加工产品，然后进入下一加工周期，其中切换生产产品只需更换最多三个零件，也就是治具片部分，产品生产切换非常简单治具方便，直接扭动相应第一微型手轮和第二微型手轮进行A、B、C三轴的调整，无需松掉锁紧螺丝，调好的位置不会变动，调节精度高，对调机人员要求低，治具自带转角功能，去掉很多以前的辅助动作，生产效率调高20％～50％，几乎可以完全替换可转位刀片标准下压治具，作为新的标准下压治具，进行批量化生产。附图说明图1为本发明提供的可转位刀片下压快速转角治具的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的角度调节组件的结构示意图；图3为图1所示的B轴调节组件和C轴调节组件的结构示意图；图4为图1所示的授台组件的结构示意图；图5为图1所示的授台组件的俯视图；图6为图1所示的产品固定组件的结构示意图；图7为图1所示的产品固定组件的俯视图。图中标号：1、治具底座，2、角度调节组件，21、A轴调节组件，211、调节板，212、六角铜柱，213、螺杆轴底座，214、止推轴承，215、第一微型手轮，216、锁紧螺母，217、A轴指示针，218、A轴刻度尺，219、旋转调节滑块，2110、A轴角度调节杆，2111、螺杆，22、B轴调节组件，221、倾角调节底座，222、倾角调节滑块，223、倾角调节镶块，224、盖板，225、深沟球轴承，226、第二微型手轮，227、蜗杆，228、涡轮条，23、C轴调节组件，3、转台，4、授台组件，41、刀片定位板，42、产品拉回托板，43、定位推板，44、接线盒安装板，45、产品推进定位板，46、排水板，47、气嘴固定板，48、气缸安装座，49、气缸浮动接头，410、刀片回转板，411、旋转让位推板，412、产品推进板压块，413、授台板，414、推杆固定座，415、气缸防水罩子，416、第一调速阀，417、第二调速阀，418、节流阀，419、金属接头，420、第一浮动接头，421、垃圾片，422、铜管，423、薄型气缸，424、不锈钢迷你气缸，425、旋转气缸，426、四孔防水接线盒，5、产品固定组件，51、主板，52、侧板，53、滑块，54、气缸板，55、旋转板，56、气缸支架，57、滚子轴承随动器，58、关节轴承，59、扣环，510、第一直杆型导向轴，511、第二直杆型导向轴，512、第三直杆型导向轴，513、第二浮动接头，514、第二薄型气缸，515、标准气缸，516、耳环用销子，517、第三调速阀，518、第四调速阀，519、压头，6、转台摆角标尺。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本发明提供的可转位刀片下压快速转角治具的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的角度调节组件的结构示意图；图3为图1所示的B，C轴调节组件的结构示意图；图4为图1所示的授台组件的结构示意图；图5为图1所示的授台组件的俯视图；图6为图1所示的产品固定组件的结构示意图；图7为图1所示的产品固定组件的俯视图。可转位刀片下压快速转角治具，包括：治具底座1；角度调节组件2，所述角度调节组件固定于所述治具底座1的顶部；转台3，所述转台3固定于所述角度调节组件2的顶部；授台组件4，所述授台组件4固定安装于所述转台3的顶部；产品固定组件5，所述产品固定组件5固定安装于所述转台3的顶部且位于授台组件4的一侧；转台摆角标尺6，所述转台摆角标尺6设置于所述转台3上。所述角度调节组件2包括A轴调节组件21、B轴调节组件22和C轴调节组件23，所述A轴调节组件21包括调节板211和螺杆轴底座213，调节板211固定于治具底座的顶部，所述调节板211的一侧固定连接有旋转调节滑块219，旋转调节滑块219的一端设置有凹槽，所述调节板211的一侧且位于调节滑块219的上方设置有A轴指示针217，所述治具底座1的顶部通过六角铜柱212固定安装有A轴刻度尺218，所述螺杆轴底座213上通过锁紧螺母216固定安装有止推轴承214，所述止推轴承214的内表面固定连接有螺杆2111，所述螺杆2111上螺纹连接有A轴角度调节杆2110，所述螺杆2111的一端固定连接有第一微型手轮215，A轴角度调节杆2110的一端位于旋转调节滑块219的一侧的凹槽内部。所述B轴调节组件22和C轴调节组件23均包括倾角调节底座221和倾角调节滑块222，C轴调节组件23固定于B轴调节组件22的顶部，所述倾角调节底座221的左侧固定连接有盖板224，所述倾角调节底座221上固定连接有深沟球轴承225，所述深沟球轴承225的内表面固定连接有蜗杆227，所述蜗杆227的一端贯穿盖板224且延伸至所述盖板224的一侧，所述蜗杆227的一端固定连接有第二微型手轮226，所述倾角调节底座221上设置有倾角调节镶块223，所述倾角调节滑块222上设置有涡轮条228，所述蜗杆227的一侧与涡轮条228啮合，B轴调节组件22的右侧和C轴调节组件23的正面均设置有刻度。所述授台板组件4包括授台板413，所述授台板413顶部的右侧固定安装有气缸安装座48，所述气缸安装座48的一侧固定连接有两个薄型气缸423，所述气缸安装座48上贯穿有不锈钢迷你气缸424，所述薄型气缸423上设置有第一调速阀416，所述不锈钢迷你气缸424上设置有节流阀418，所述薄型气缸423的输出端浮动连接有旋转让位推板411，所述授台板413顶部的前后两侧均设置有产品推进板压块412，所述授台板413的顶部且位于产品推进板压块412的中间设置有推杆固定座414，所述推杆固定座414的左侧固定安装有产品拉回托板42，所述授台板413的右侧设置有气缸防水罩子415，所述授台板413顶部的左侧设置有刀片定位板41，所述产品拉回托板42上设置有定位推板43，所述授台板413上设置有产品推进定位板45，所述授台板413上且位于刀片定位板41的下方设置有排水板46，所述不锈钢迷你气缸424的输出端通过第一浮动接头420与推杆固定座414浮动连接，薄型气缸423的输出端与旋转让位推板411的一侧浮动连接，所述薄型气缸423的输出端且位于所述旋转让位推板411的一侧设置有垃圾片421。所述授台板413底部的左侧固定安装有旋转气缸425，所述授台板413顶部的左侧设置有刀片回转板410，所述旋转气缸425的输出端与所述刀片回转板410的底部固定连接，所述授台板413顶部的一侧设置有气嘴固定板47，所述气嘴固定板47上设置有第二调速阀417，所述第二调速阀417的输出端连通有铜管422，所述授台板413的右侧固定安装有接线盒安装板44，所述接线盒安装板44上固定安装有四孔防水接线盒426，所述授台板413底部的左侧设置有金属接头419。所述产品固定组件5包括主板51，所述主板51的一侧设置有两个侧板52，所述主板51的右侧固定连接有气缸板54，所述气缸板54的右侧固定安装有第二薄型气缸514，所述气缸板54的一侧且位于第二薄型气缸514的上方固定安装有气缸支架56，所述气缸支架56上固定安装有标准气缸515，所述标准气缸515上设置有第三调速阀517和第四调速阀518，所述标准气缸515上设置有扣环59和耳环用销子516。两个所述侧板52相对的一侧之间固定连接第三直杆型导向轴512，所述第三直杆型导向轴512上转动连接有旋转板55，所述旋转板55上设置有第一直杆型导向轴510，所述第一直杆型导向轴510上套设有关节轴承58，，所述标准气缸515的输出端关节轴承58固定连接，所述旋转板55上通过第二直杆型导向轴511设置有滚子轴承随动器57，所述主板51上设置有滑块53，所述第二薄型气缸514的输出端通过第二浮动接头513与滑块53固定连接，所述旋转板55上固定安装有压头519，压头519上设置有压头垫片，厚度为一点五毫米。本发明提供的可转位刀片下压快速转角治具的工作原理示例如下：将授台组件4调至30度位置，压头519则调至对应压料位置，将治具角度调节组件2的A轴调节组件21、B轴调节组件22和C轴调节组件23调节至刀片相对应角度，通过机械臂进行取放料，不锈钢迷你气缸424顶出将刀片推到治具片上通过刀片定位板41进行定位，标准气缸515顶出，压头519翻转，第二薄型气缸514顶出，压头519加力夹紧刀片，轴移至加工区进行磨削加工，第一个角加工完毕，加工轴避让，第二薄型气缸514缩回，卸掉压紧力标准气缸515气缸缩回，压头519旋转松开，不锈钢迷你气缸424气缸缩回，将刀片拖至旋转中心，第一薄型气缸423气缸顶出，刀片拖回板对刀片进行避让，旋转气缸425旋转，刀片回转板410带动刀具转角，进行磨第二个角的工序，同理将三个角磨削完毕，通过图1可转位刀片下压快速转角治具移至装夹区进行取放料，第二薄型气缸514缩回，卸掉压紧力，标准气缸515缩回气缸，压头519旋转松开，不锈钢迷你气缸424气缸缩回，将刀片拖回至机械臂取料位置，第一薄型气缸423气缸顶出，刀片拖回板对刀片进行避让，机械臂进行取放料，治具进入下个生产周期。与相关技术相比较，本发明提供的可转位刀片下压快速转角治具具有如下有益效果：本发明提供一种可转位刀片下压快速转角治具，通过治具角度调节组件2作为上面两个部分的装配固定台，使治具可以做A轴、B轴、C轴三个维度的角度调整，使其对应不同产品磨削角度需求，授台组件4可在治具固定板上滑移正负三十度，产品固定组件5部分可随授台组件需要移到相对应位置，使得本治具可以对应各种刀片磨削类型，作为刀片加工授台组件4，即可完成刀片定位，又可自动对刀片进行转角，达到刀片可快速转角然后定好位，进入加工状态，产品固定组件5在产品处于待加工状态时，压头,519下压加力，压紧产品，进行加工，当产品加工完毕，压头519顺时针旋转，避空机械臂，机械臂将加工完成刀片取走，放下待加工产品，然后进入下一加工周期，其中切换生产产品只需更换最多三个零件，也就是治具片部分，产品生产切换非常简单方便，直接扭动相应第一微型手轮215和第二微型手轮226进行A、B、C三轴的调整，无需松掉锁紧螺丝，调好的位置不会变动，调节精度高，对调机人员要求低，治具自带转角功能，去掉很多以前的辅助动作，生产效率调高20％～50％，几乎可以完全替换可转位刀片标准下压治具，作为新的标准下压治具，进行批量化生产。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种可转位刀片下压快速转角治具，其特征在于，包括：治具底座；角度调节组件，所述角度调节组件固定于所述治具底座的顶部；转台，所述转台固定于所述角度调节组件的顶部；授台组件，所述授台组件固定安装于所述转台的顶部；产品固定组件，所述产品固定组件固定安装于所述转台的顶部且位于授台组件的一侧；转台摆角标尺，所述转台摆角标尺设置于所述转台上。2.根据权利要求1所述的可转位刀片下压快速转角治具，其特征在于，所述角度调节组件包括A轴调节组件、B轴调节组件和C轴调节组件，所述A轴调节组件包括调节板和螺杆轴底座，所述调节板的一侧固定连接有旋转调节滑块，所述调节板的一侧且位于调节滑块的上方设置有A轴旋转角度指示针，所述治具底座的顶部通过六角铜柱固定安装有A轴刻度尺，所述螺杆轴底座上通过锁紧螺母固定安装有止推轴承，所述止推轴承的内表面固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有A轴角度调节杆，所述螺杆的一端固定连接有第一微型手轮。3.根据权利要求2所述的可转位刀片下压快速转角治具，其特征在于，所述B轴调节组件和C轴调节组件均包括倾角调节底座和倾角调节滑块，所述倾角调节底座的左侧固定连接有盖板，所述倾角调节底座上固定连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承的内表面固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿盖板且延伸至所述盖板的一侧，所述蜗杆的一端固定连接有第二微型手轮，所述倾角调节底座上设置有倾角调节镶块，所述倾角调节滑块上设置有涡轮条，所述蜗杆的一侧与涡轮条啮合。4.根据权利要求1所述的可转位刀片下压快速转角治具，其特征在于，所述授台板组件包括授台板，所述授台板顶部的右侧固定安装有气缸安装座，所述气缸安装座的一侧固定连接有两个薄型气缸，所述气缸安装座上贯穿有不锈钢迷你气缸，所述薄型气缸上设置有第一调速阀，所述不锈钢迷你气缸上设置有节流阀，所述薄型气缸的输出端固定连接有旋转让位推板，所述授台板顶部的前后两侧均设置有产品推进板压块，所述授台板的顶部且位于产品推进板压块的左侧设置有推杆固定座，所述推杆固定座的左侧固定安装有产品拉回托板，所述授台板的右侧设置有气缸防水罩子，所述授台板顶部的左侧设置有刀片定位板，所述产品拉回托板上设置有定位推板，所述授台板上设置有产品推进定位板，所述授台板上且位于刀片定位板的下方设置有排水板，所述不锈钢迷你气缸的输出端通过第一浮动接头与推杆固定座固定连接，薄型气缸的输出端与旋转让位推板的一侧浮动连接，所述薄型气缸的输出端且位于所述旋转让位推板的一侧设置有垃圾片。5.根据权利要求1所述的可转位刀片下压快速转角治具，其特征在于，所述授台板底部的左侧固定安装有旋转气缸，所述授台板顶部的左侧设置有刀片回转板，所述旋转气缸的输出端与所述刀片回转板的底部固定连接，所述授台板顶部的一侧设置有气嘴固定板，所述气嘴固定板上设置有第二排气调速阀，所述第二排气调速阀的输出端连通有铜管，所述授台板的右侧固定安装有接线盒安装板，所述接线盒安装板上固定安装有四孔防水接线盒，所述授台板底部的左侧设置有金属接头。6.根据权利要求1所述的可转位刀片下压快速转角治具，其特征在于，所述产品固定组件包括主板，所述主板的一侧设置有两个侧板，所述主板的右侧固定连接有气缸板，所述气缸板的右侧固定安装有第二薄型气缸，所述气缸板的一侧且位于第二薄型气缸的上方固定安装有气缸支架，所述气缸支架上固定安装有标准气缸，所述标准气缸上设置有第三调速阀和第四调速阀，所述标准气缸上设置有扣环和耳环用销子。7.根据权利要求1所述的可转位刀片下压快速转角治具，其特征在于，两个所述侧板相对的一侧之间固定连接第三直杆型导向轴，所述第三直杆型导向轴上转动连接有旋转板，所述旋转板上设置有第一直杆型导向轴，所述第一直杆型导向轴上套设有关节轴承，所述标准气缸的输出端与关节轴承固定连接，所述旋转板上通过第二直杆型导向轴设置有滚子轴承随动器，所述主板上设置有滑块，所述第二薄型气缸的输出端通过第二浮动接头与滑块固定连接，所述旋转板上固定安装有压头。

百度查询： 王清 一种可转位刀片下压快速转角治具

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