申请/专利权人：南京泛恩科技有限公司

申请日：2018-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109572264B

主分类号：B42B5/02

分类号：B42B5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种装订机的下压铆机构,属于装订作业中的成叠纸或帖码的永久性装订技术领域。装订机含有升降导柱和底台板，升降导柱内套装有连动杆，该下压铆机构包括下铆座和下铆体,下铆座套设于连动杆上并可沿升降导柱升降，下铆体上设有用于加热塑料铆管的加热顶针；下铆座和下铆体是二个分置的独立件,下铆座固定于所述底台板上，下铆体可正、反向转动并分别与所述下铆座契合和分离。由于下铆座和下铆体是二个独立件，下铆座在底台板上的横向位置是固定不变的；因此，当下铆体与下铆座的凹槽契合后一起沿着升降导柱上升时，可以确保加热顶针上升时不产生横向偏移，从而大大提高压铆精度。

主权项：1.一种装订机的下压铆机构，所述装订机含有升降导柱和底台板，所述升降导柱内套装有连动杆，该下压铆机构包括下铆座和下铆体,所述下铆座套设于所述连动杆上并可沿升降导柱升降，所述下铆体上设有用于加热塑料铆管的加热顶针；其特征在于：所述下铆座和下铆体是二个分置的独立件,所述下铆座固定于所述底台板上，所述下铆体可正、反向转动并分别与所述下铆座契合和分离；所述下铆座的一侧设有凹槽,所述下铆体的一侧设有突出部，所述底台板上设置下铆体转轴，所述下铆体转轴上套设有绳轮，所述下铆体套设于所述下铆体转轴上，所述绳轮与所述下铆体之间通过销轴连接,所述绳轮联接有转轮复位弹簧，所述绳轮上绕系有钢丝绳的一端；当所述钢丝绳的另一端被拉紧并带动所述绳轮正向转动时，所述下铆体正向转动，所述突出部与所述凹槽契合；当所述钢丝绳的另一端松弛且所述转轮复位弹簧带动所述绳轮反向转动时，所述下铆体反向转动，所述突出部与所述凹槽分离；所述装订机含有上压铆机构，所述上压铆机构含有上铆体和带动所述上铆体移动的导轨，所述装订机的中台板安装有可驱动所述导轨移动的小电机，所述钢丝绳的另一端系在所述导轨上；所述导轨前移拉紧所述钢丝绳的另一端，所述导轨后移松弛所述钢丝绳的另一端；所述装订机的底台板安装有小电机，所述小电机的输出端设有小绳轮，所述钢丝绳的另一端系在所述小绳轮上；所述小电机正转拉紧所述钢丝绳的另一端，所述小电机反转松弛所述钢丝绳的另一端。

全文数据：装订机的下压铆机构技术领域本发明涉及一种全自动装订机的下压铆机构，属于装订作业中的成叠纸或帖码的永久性装订技术领域。背景技术目前，对帐页、票据、档案等纸张的装订所采用的全自动装订机，这种装订机实现了装订过程的自动化，只要将装订文件放置在工作台上，通过操作板启动相应的操作，可以将打孔、切管和压铆装订等几个工艺步骤一次完成，极大地简化了劳动强度，提高了装订质量。但传统全自动装订机针对下压铆机构升降和旋转需要单独的电机及复杂的连杆凸轮机构配合来完成，结构复杂、成本高。现有的一些全自动装订机为此进行了改进。例如申请号201810681637.x的中国专利公开了一种全自动装订机，其中的下压铆机构比以前有所改进，但仍有不足。如图1所示，利用钻孔装置2抵顶传动杠杆13的驱动端，使传动杠杆13旋转，通过传动杠杆13的传动端拉动第一传动绳16，通过第一传动绳16拉动主动臂51，在通过主动臂51与转轮41之间的第二传动绳17（或者第二连杆）拉动转轮41围绕转向柱45旋转，转轮41旋转带动下压铆装置4的转臂42转动到位，然后通过升降柱44带动转臂42上升和下降，从而实现顶针上升和下降。该装订机存在的缺陷是：（1）下压铆装置4围绕其转臂42转动一定角度（通常是90度）后到达设定位置后进行转臂42及其顶针的上升和下降，下压铆装置4作为一个整体进行纯粹的转动，而且需要通过传动杠杆13、第一传动绳16和第二传动绳17（或者第二连杆）一系列传动件，导致传动过程繁琐；因此当传动杠杆13转动角度不准或者传动绳16、17发生形变（收紧或伸长）时，均会使转臂42及其顶针出现转动角度不足或过头（即不能始终保持转动角度不变），无法保证转臂42及其顶针到达需要上升的位置点不变，由此导致顶针上升后与装订机的上铆体接触的位置精度不够，最终影响导电加热压铆塑料管的完成。（2）下压铆装置4上升和下降需要单独设置升降柱44来完成，以及升降柱44如何实现下压铆装置4上升的不清楚。发明内容本发明要解决的技术问题是：保证和提高现有装订机的下压铆机构的转动精度和可靠性。本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种装订机的下压铆机构，所述装订机含有升降导柱和底台板，所述升降导柱内套装有连动杆，该下压铆机构包括下铆座和下铆体,所述下铆座套设于所述连动杆上并可沿升降导柱升降，所述下铆体上设有用于加热塑料铆管的加热顶针；所述下铆座和下铆体是二个分置的独立件,所述下铆座固定于所述底台板上，所述下铆体可正、反向转动并分别与所述下铆座契合和分离。进一步，所述下铆座的一侧设有凹槽,所述下铆体的一侧设有突出部，所述底台板上设置下铆体转轴，所述下铆体转轴上套设有绳轮，所述下铆体套设于所述下铆体转轴上，所述绳轮与所述下铆体之间通过销轴连接,所述绳轮联接有转轮复位弹簧，所述绳轮上绕系有钢丝绳的一端；当所述钢丝绳的另一端被拉紧并带动所述绳轮正向转动时，所述下铆体正向转动，所述突出部与所述凹槽契合；当所述钢丝绳的另一端松弛且所述转轮复位弹簧带动所述绳轮反向转动时，所述下铆体反向转动，所述突出部与所述凹槽分离。完善一，所述装订机含有上压铆机构，所述上压铆机构含有上铆体和带动所述上铆体移动的导轨，所述装订机的中台板安装有可驱动所述导轨移动的小电机，所述钢丝绳的另一端系在所述导轨上；所述导轨前移拉紧所述钢丝绳的另一端，所述导轨后移松弛所述钢丝绳的另一端。完善二，所述装订机的底台板安装有小电机，所述小电机的输出端设有小绳轮，所述钢丝绳的另一端系在所述小绳轮上；所述小电机正转拉紧所述钢丝绳的另一端，所述小电机反转松弛所述钢丝绳的另一端。进一步，所述凹槽与所述下铆体设有彼此配合进行限位和分离的联接组件。进一步，所述联接结构是相互配合的碰珠和碰珠槽。进一步，所述突出部是滚轮或方台。进一步，所述装订机还含有升降电机和升降齿条，所述升降电机输出端设有与升降齿条啮合的齿轮，所述连动杆套设在所述升降导柱管内并与所述升降齿条联接，所述连动杆底端穿过所述下铆座并设有突销；当升降电机输出端的齿轮带动升降齿条升降时，所述连动杆带动所述下铆座沿着升降导柱升降。本发明的装订机的下压铆机构，由于下铆座和下铆体是分成二个彼此可以配合的独立件，下铆座在底台板上的横向位置是固定不变的，因此，当下铆体与下铆座的凹槽契合后一起沿着升降导柱上升时，可以确保加热针上升时不产生横向偏移（即横向位置保持不变），从而大大提高加热针与装订机上压铆机构的上铆体接触位置的精度，确保装订机上、下二个压铆机构之间配合的准确性。而且，下铆座的凹槽与下铆体上设置可以限制下铆体反复转动后到达应该到达的位置（即加热针与上铆体接触点在同一轴线上）的联接组件，就可以保证下铆体反复转动后与下铆座的凹槽契合后的位置始终不变（即保证下铆体转动角度和位移始终精确不变）。附图说明下面结合附图对本发明装订机的下压铆机构作进一步说明。图1是现有装订机的结构示意图其中，钻孔装置2、下压铆装置4、传动杠杆13、第一传动绳16、第二传动绳17、上铆头31、转轮41、转臂42、升降柱44、转向柱45、主动臂51图2是本发明实施例一装订机的总装结构示意图其中，打孔电机21、升降电机22、升降齿轮23、升降齿条24、升降导柱25、上压铆机构3、导轨61、中台板102图3是从图2拆解的以下压铆机构为主的结构示意图其中，下铆体7、加热顶针71、下铆座8、下铆体转轴76、销轴77、转轮78、转轮复位弹簧79、导向小轴82、凹槽81、连动杆84、下铆座复位弹簧85、突销86、底台板103图4是以图2拆解的以下压铆机构为主的立体结构示意图其中，下铆体7、加热顶针71、下铆座8、下铆体转轴76、销轴77、绳轮78、转轮复位弹簧79、导向小轴82、连动杆84、下铆座复位弹簧85、突销86、底台板103、下导向滑轮107、钢丝绳108、上铆体9、导轨61、上导向滑轮62、小齿轮63、支撑板64图5是图4的反面立体结构示意图其中，下铆体7、加热顶针71、下铆座8、下铆体转轴76、销轴77、绳轮78、导向小轴82、连动杆84、下铆座复位弹簧85、底台板103、下导向滑轮107、钢丝绳108、上铆体9、导轨61、上导向滑轮62、支撑板64、小电机68图6是图4中下铆座的结构示意图图7是图4中下铆体的结构示意图图8是本发明实施例二装订机的下压铆机构的结构示意图其中，下铆体7、加热顶针71、下铆座8、小电机68、小绳轮70、下铆体转轴76、销轴77、转轮78、转轮复位弹簧79、凹槽81、导向小轴82、连动杆84、下铆座复位弹簧85、突销86、底台板103。图9是图8中下铆座的结构示意图图10是图8中下铆体的结构示意图其中，方台703。具体实施方式实施例一本实施例的装订机如图2所示，含有打孔电机21、升降电机22、升降齿条24、升降导柱25、上压铆机构3等，升降电机22的输出端设有与升降齿条24啮合的升降齿轮23，上压铆机构3含有上铆体和带动上铆体移动的导轨61。本实施例装订机的下压铆机构如图3、图4和图5所示，包括下铆座8、下铆体7和加热顶针71，加热顶针71用于加热塑料铆管。如图3、图4和图5所示，下铆座8和下铆体7是分成二个分开设置且彼此可以配合（契合）的独立件,下铆座8固定于底台板103上，下铆座8的一侧设有凹槽81。装订机的升降导柱25内的连动杆84延伸穿过下铆座8，连动杆84底端设有位于下铆座8下面的突销86，即下铆座8套设于连动杆84上。连动杆84则套设在装订机的升降导柱25管内并与由升降电机22带动的升降齿条24联接，升降齿条24升降即带动连动杆84沿着升降导柱25升降。在升降电机22输出端的升降齿轮23带动升降齿条24升降时，连动杆84随着升降齿条24上升和下降时可带动下铆座8上升和下降，这样下铆座8就可沿着升降导柱25升降。如图3、图4和图5所示，装订机的底台板103上设置下铆体转轴76，下铆体转轴76上套设有绳轮78，下铆体7也套设于下铆体转轴76上，绳轮78与下铆体7之间通过销轴77联接,绳轮78联接有转轮复位弹簧79，绳轮78上绕系有钢丝绳108的一端。如图2、图4和图5所示，本实施例中，在装订机的中台板102上设置的上压铆机构3包括上铆体9和导轨61，钢丝绳108的另一端依次经过下导向滑轮107和上导向滑轮62系在导轨61上；导轨61上装设有支撑板64，支撑板64上安装有小电机68，小电机68的输出端设有小齿轮63，导轨61下沿制有一条与小齿轮63啮合的齿形。如图6和图7所示，下铆体7一侧设有可与凹槽81契合的突出部，该突出部具体是滚轮701。使用时，小电机68及其输出端小齿轮63正向转动使导轨61前移，钢丝绳108的另一端被前移的导轨拉紧并带动绳轮78正向转动时，下铆体7正向转动并且下铆体7的滚轮701与凹槽81契合；当小电机68及其输出端小齿轮63反向转动使导轨61后移，钢丝绳108的另一端在后移导轨作用下形成松弛，此时转轮复位弹簧79带动绳轮78反向转动时，下铆体7反向转动并且下铆体7的滚轮701与凹槽81分离。显然，本实施例中，凹槽81也可以设在下铆体7上,滚轮701设在下铆座8上，属于本实施例的等同替换。实施例二本实施例装订机的下压铆机构是在实施例一基础上的变化，除了与实施例一相同以外所不同的是：1）如图8所示，小电机68安装在装订机的底台板103上，小电机68的输出端装设小绳轮70，钢丝绳108的另一端系在小绳轮70上。使用时，当小电机68正向转动带动小绳轮70使钢丝绳108的另一端被拉紧，拉紧的钢丝绳108则带动绳轮78正向转动并使下铆体7正向转动后与凹槽81契合；当小电机68反向转动带动小绳轮70使钢丝绳108的另一端松弛，此时转轮复位弹簧79带动绳轮78反向转动并使下铆体7反向转动后与凹槽81分离。2）如图9和图10所示，下铆座8的凹槽81内底面设有弹性的碰珠802，碰珠802内设弹性件（弹簧），碰珠802的突出部在不受力时突出凹槽81的内底面，在受到挤压力时其突出部缩进凹槽81内底面。下铆体7的方台703外底面设有可与碰珠802突出部配合的碰珠槽702。3）如图10所示，作为下铆体7一侧突出部的滚轮701变成方台方形凸台703。这样，当下铆体7转动其方台703与下铆座8的凹槽81契合后，方台703挤压凹槽81内底面的碰珠802，碰珠802的突出部缩进凹槽81内底面后又弹出后卡进方台703外底面的碰珠槽702，这样可以更好地限制下铆体7与下铆座8契合的位置精度（也限制下铆体7离开下铆座8）；即使钢丝绳108发生形变（收紧或伸长），也不会使下铆体7转动及其加热顶针71出现转动角度不足或过头，从而确保加热顶针71上升后与上压铆机构31的上铆体9精确接触，进而保证塑料铆管热融后对纸张孔洞铆接的精度。当下铆体7外转离开下铆座8的凹槽81时，方台703再次挤压碰珠802缩进凹槽81内底面同时离开碰珠槽702，下铆体7及其方台703可以顺利转动离开下铆座8的凹槽81。显然，本实施例中，凹槽81内的碰珠802也可以与下铆体7的碰珠槽702彼此互换位置，即凹槽81内设置碰珠槽702，而碰珠802设在下铆体7的方台703外底面。此外，本实施例的碰珠802结构也可以有其他具有同等作用的结构替代，只要既可以限制下铆体7转动与下铆座8的凹槽81契合，又可以让下铆体7转动与下铆座8的凹槽81顺利分离的联接组件或联接结构均可。以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。比如：1）除了上述实施例中的通过小电机拉动钢丝绳带动绳轮和下铆体7转动的方式以外，也可以采用其他方式使下铆体7转动后与下铆座8契合；2）除了上述实施例中的凹槽与突出部的契合方式以外，也可以采用其他的契合方式，只要使下铆体7形成正、反向转动后与下铆座8契合即可。所有根据本发明的技术方案及本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种装订机的下压铆机构，所述装订机含有升降导柱和底台板，所述升降导柱内套装有连动杆，该下压铆机构包括下铆座和下铆体,所述下铆座套设于所述连动杆上并可沿升降导柱升降，所述下铆体上设有用于加热塑料铆管的加热顶针；其特征在于：所述下铆座和下铆体是二个分置的独立件,所述下铆座固定于所述底台板上，所述下铆体可正、反向转动并分别与所述下铆座契合和分离。2.根据权利要求1所述装订机的下压铆机构，其特征在于：所述下铆座的一侧设有凹槽,所述下铆体的一侧设有突出部，所述底台板上设置下铆体转轴，所述下铆体转轴上套设有绳轮，所述下铆体套设于所述下铆体转轴上，所述绳轮与所述下铆体之间通过销轴连接,所述绳轮联接有转轮复位弹簧，所述绳轮上绕系有钢丝绳的一端；当所述钢丝绳的另一端被拉紧并带动所述绳轮正向转动时，所述下铆体正向转动，所述突出部与所述凹槽契合；当所述钢丝绳的另一端松弛且所述转轮复位弹簧带动所述绳轮反向转动时，所述下铆体反向转动，所述突出部与所述凹槽分离。3.根据权利要求2所述装订机的下压铆机构，其特征在于：所述装订机含有上压铆机构，所述上压铆机构含有上铆体和带动所述上铆体移动的导轨，所述装订机的中台板安装有可驱动所述导轨移动的小电机，所述钢丝绳的另一端系在所述导轨上；所述导轨前移拉紧所述钢丝绳的另一端，所述导轨后移松弛所述钢丝绳的另一端。4.根据权利要求2所述装订机的下压铆机构，其特征在于：所述装订机的底台板安装有小电机，所述小电机的输出端设有小绳轮，所述钢丝绳的另一端系在所述小绳轮上；所述小电机正转拉紧所述钢丝绳的另一端，所述小电机反转松弛所述钢丝绳的另一端。5.根据权利要求1、2、3或4所述装订机的下压铆机构，其特征在于：所述凹槽与所述下铆体设有彼此配合进行限位和分离的联接组件。6.根据权利要求5所述装订机的下压铆机构，其特征在于：所述联接组件是相互配合的碰珠和碰珠槽。7.根据权利要求1、2、3或4所述装订机的下压铆机构，其特征在于：所述突出部是滚轮。8.根据权利要求1、2、3或4所述装订机的下压铆机构，其特征在于：所述突出部是方台。9.根据权利要求1、2、3或4所述装订机的下压铆机构，其特征在于：所述装订机还含有升降电机和升降齿条，所述升降电机输出端设有与升降齿条啮合的齿轮，所述连动杆套设在所述升降导柱管内并与所述升降齿条联接，所述连动杆底端穿过所述下铆座并设有突销；当升降电机输出端的齿轮带动升降齿条升降时，所述连动杆带动所述下铆座沿着升降导柱升降。

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