申请/专利权人：富鼎电子科技(嘉善)有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220782135U

主分类号：B21J15/10

分类号：B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：一种自动装铆装置，包括：基座，设有放料位和铆接位；输送机构，设置于基座并承载放置有工件的载盘；供料机构，邻设于输送机构的铆接位并与基座连接，用于提供铆钉；移取机构，包括移载组件、取像组件和移取组件，移载组件邻设于供料机构，取像组件和移取组件均与移载组件连接；处理器，分别与移载组件和取像组件电连接。上述的自动装铆装置中，通过输送机构将放置有工件的载盘由放料位移至铆接位，通过移载组件带动移取有铆钉的移取组件移至预设位置，并驱动移取组件移取的铆钉铆接至位于铆接位的工件的预设区域，实现工件移取、铆钉移取和装铆的一体化作业，无需人工作业移取工件和铆钉至预设位置，提高了铆接效率。

主权项：1.一种自动装铆装置，其特征在于，包括：基座，间隔设有放料位和铆接位；输送机构，设置于所述基座并包括承载放置有工件的载盘，所述输送机构用于将所述载盘和所述工件由所述放料位移至所述铆接位；供料机构，邻设于所述铆接位并与所述基座连接，所述供料机构用于提供铆钉；移取机构，包括移载组件、取像组件和移取组件，所述移载组件邻设于所述供料机构，所述取像组件和所述移取组件间隔设置于所述移载组件并均与所述移载组件连接，所述移取组件用于移取所述铆钉并在所述移载组件的驱动下在所述输送机构和所述供料机构之间往复运动；处理器，分别与所述移载组件和所述取像组件电连接；其中，所述取像组件摄取移至所述铆接位的所述工件的图像并发送电信号至所述处理器，所述处理器基于所述工件的图像信息控制所述移载组件带动所述移取组件移至预设位置，以使所述移载组件驱动所述移取组件所移取的所述铆钉铆接至位于所述铆接位的所述工件的预设区域。

全文数据：

权利要求：

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