申请/专利权人：天津友发瑞达交通设施有限公司

申请日：2019-07-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110180715B

主分类号：B05B13/02

分类号：B05B13/02;B05B13/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.09.24#实质审查的生效;2019.08.30#公开

摘要：本发明创造提供了一种管内壁喷塑装置，包括：支撑框架、平移装置、升降装置和对正装置。所述支撑框架设置在悬挂轨道的下方，在支撑框架的顶面上设有通道孔；对正装置设置在支撑框架的顶部，通过对正装置能对待加工管材的位置进行校正，以使得管材与通道孔保持轴向对正；平移装置设置在支撑框架底部，通过平移装置驱使支撑框架与待加工管材做同步运动，并在喷塑完成后驱使支撑框架复位；升降装置设置在支撑框架内部，在升降装置顶部设有喷塑枪，喷塑枪与通道孔保持轴向对正。本发明创造所述的一种管内壁喷塑装置，能够在管材处于运动过程中进行内壁喷塑，提升了管材喷塑的工作效率。

主权项：1.一种管内壁喷塑装置，其特征在于：包括支撑框架2、平移装置、升降装置和对正装置；所述支撑框架2设置在悬挂轨道1的下方，在支撑框架2的顶面上设有通道孔21；所述对正装置设置在支撑框架2的顶部，通过对正装置能对待加工管材11的位置进行校正，以使得管材11与通道孔21保持轴向对正；所述平移装置设置在支撑框架2底部，通过平移装置驱使支撑框架2与待加工管材11做同步运动，并在喷塑完成后驱使支撑框架2复位；所述升降装置设置在支撑框架2内部，在升降装置顶部设有喷塑枪6，所述喷塑枪6与通道孔21保持轴向对正；所述对正装置包括：第一支架31、第二支架32、动作气缸36、限位翻板33和限位挡板34；所述第一支架31和第二支架32对称布置在通道孔21的两侧；所述限位翻板33设置在第一支架31上，限位翻板33的两端均与第一支架31相铰接；所述第二支架32朝向第一支架31的一侧上设有限位挡板34，所述限位挡板34与水平面相垂直；所述动作气缸36用于驱使限位翻板33进行翻转动作，动作气缸36设置在支撑框架2上，其活塞杆与限位翻板33相铰接；所述限位翻板33上设有V形限位切槽331，当限位翻板33处于水平状态时，所述限位切槽331的开口侧朝向第二支架32；所述限位翻板33的底面上设有缓冲板，在所述缓冲板上设有与限位切槽331相对应的容纳槽；所述限位翻板33的水平高度大于限位挡板34的水平高度；所述对正装置包括限位杆35，所述限位杆35设置在第一支架31上。

全文数据：一种管内壁喷塑装置技术领域本发明创造属于喷塑设备领域，尤其是涉及一种管内壁喷塑装置。背景技术喷塑是一种利用静电吸附现象将塑料粉末喷涂在零件表面上的处理方法，通过喷塑处理的金属材料具有良好的耐腐蚀性和抗氧化性，能够在长期使用过程中保持光鲜亮丽的色泽，因此被防范运用于轻工、家装等领域。为提升喷塑加工的效率，现有的喷塑生产线会将待加工的零件吊装在悬挂式流水线上，当流水线开始运动时，零件会随着流水线的运动而依次经过喷涂、热熔、固化、冷却等多加工空间，最终变为喷塑成品。但是，当待加工零件为管材时，悬挂式流水线需要在喷涂空间内部进行间断式停车，在停车过程中，喷塑枪将伸入管材内部对管内壁进行喷涂。这样一来会浪费大量的加工时间，使得现有的管材喷塑效率严重不足。发明内容有鉴于此，本发明创造旨在提出一种管内壁喷塑装置，以实现提升管内壁喷塑效率的目的。为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：一种管内壁喷塑装置，包括：支撑框架、平移装置、升降装置和对正装置；所述支撑框架设置在悬挂轨道的下方，在支撑框架的顶面上设有通道孔；所述对正装置设置在支撑框架的顶部，通过对正装置能对待加工管材的位置进行校正，以使得管材与通道孔保持轴向对正；所述平移装置设置在支撑框架底部，通过平移装置驱使支撑框架与待加工管材做同步运动，并在喷塑完成后驱使支撑框架复位；所述升降装置设置在支撑框架内部，在升降装置顶部设有喷塑枪，所述喷塑枪与通道孔保持轴向对正。进一步的，所述对正装置包括：第一支架、第二支架、动作气缸、限位翻板和限位挡板；所述第一支架和第二支架对称布置在通道孔的两侧；所述限位翻板设置在第一支架上，限位翻板的两端均与第一支架相铰接；所述第二支架朝向第一支架的一侧上设有限位挡板，所述限位挡板与水平面相垂直；所述动作气缸设置在支撑框架上，其活塞杆与限位翻板相铰接；当活塞杆伸长时，所述限位翻板翻转至水平状态，通过限位翻板与限位挡板对管材进行夹持校正；当活塞杆缩短时，所述限位翻板翻转至垂直状态，以使得管材恢复自由状态。进一步的，所述限位翻板上设有V形限位切槽，当限位翻板处于水平状态时，所述限位切槽的开口侧朝向第二支架。进一步的，所述限位翻板的底面上设有缓冲板，在所述缓冲板上设有与限位切槽相对应的容纳槽。进一步的，所述限位翻板的水平高度大于限位挡板的水平高度。进一步的，所述对正装置包括限位杆，所述限位杆设置在第一支架上，通过限位杆能对限位翻板垂直状态的极限位置进行限制，避免限位翻板过度翻转。进一步的，所述平移装置包括：导向轨道、第一驱动电机和传动齿条；所述传动齿条设置在支撑框架的底面上，且传动齿条与悬挂轨道相平行，所述第一驱动电机的输出轴上设有与传动齿条相啮合的第一传动齿轮，通过第一驱动电机驱使支撑框架进行运动；所述导向轨道设置在支撑框架的两侧，在支撑框架上设有与导向轨道相配合的导向轮，通过导向轮和导向轨道之间的配合对支撑框架的移动路径进行限制。进一步的，所述升降装置包括：支撑板、第二驱动电机、传动轴、链条和变向轮；所述传动轴设置在支撑框架的底面上，在传动轴上设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与设置在第二驱动电机输出轴上的主动齿相啮合；所述变向轮设置在支撑框架顶面的底部，且变向轮通过所述链条与设置在传动轴上的主动链轮相连；所述支撑板设置在支撑框架内部，且支撑板与所述链条相连；当第二驱动电机启动后，所述链条将带动支撑板进行升降运动。进一步的，所述升降装置包括导向槽，所述导向槽设置在支撑框架内部，相应的，在所述支撑板的侧壁上设有与导向槽相匹配的导向滑块，所述导向滑块置于导向槽内部。相对于现有技术，本发明创造所述的一种管内壁喷塑装置具有以下优势：1本发明创造所述的一种管内壁喷塑装置，能够在流水线处于持续运动的状态下完成对管材内壁的喷塑工作，节约了流水线在喷塑空间内部间断式停车所消耗的时间，提升了管材喷塑的加工效率。2本发明创造所述的一种管内壁喷塑装置，通过对正装置能够对管材的轴线位置进行校正，使得管材与通道孔保持轴向对正，因此喷塑枪能够沿着管材的轴线方向进入管材内部，获得最佳的喷塑效果。3本发明创造所述的一种管内壁喷塑装置，利用V形限位切槽对管壁进行限位，因此能够适用于不同规格的管材。而设置在限位翻板底面上的缓冲板能够降低限位翻板与管材之间的碰撞强度，避免对正装置对管材造成损伤。附图说明构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：图1为本发明创造实施例所述的喷塑装置的轴测图；图2为本发明创造实施例所述的喷塑装置在限位翻板处于垂直状态时的示意图；图3为本发明创造实施例所述的喷塑装置在限位翻板处于水平状态时的示意图；图4为本发明创造实施例所述的支撑框架及其内部结构的示意图。附图标记说明：1-悬挂轨道；11-管材；2-支撑框架；21-通道孔；31-第一支架；32-第二支架；33-限位翻板；331-限位切槽；34-限位挡板；35-限位杆；36-气缸；41-第一驱动电机；42-传动齿条；43-导向轮；44-导向轨道；51-支撑板；511-导向槽；52-第二驱动电机；53-传动轴；54-变向轮；55-链条；6-喷塑枪。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。一种管内壁喷塑装置，设置在喷塑空间内部，用于对管状零件的内壁进行喷塑加工，其结构可由图1进行示意。如图所示，本喷塑装置包括：支撑框架2、平移装置、升降装置和对正装置。其中支撑框架2用于承载本装置中的其他组件，在进行工作时，支撑框架2将与悬挂轨道1上的工件进行同步运动，以实现在运动过程中对管内壁进行喷塑的目的。具体的，所述支撑框架2设置在悬挂轨道1的下方，在支撑框架1的顶面上设有允许喷塑枪6通过的通道孔11。在支撑框架的顶部设有对正装置，通过对正装置能够对待加工管材11进行夹持，以确保管材11与通道孔21保持轴向对正姿态。可选的，所述对正装置包括：第一支架31、第二支架32、动作气缸36、限位翻板33和限位挡板34。所述第一支架31和第二支架32用于固定对正装置，且第一支架31和第二支架32对称布置在所述通道孔21的两侧。在第一支架31上设有所述限位翻板33，所述限位翻板33的两端均与第一支架31相铰接。在进行工作时，限位翻板33将作为对正装置的活动部件，对需要喷塑的管材11进行夹持限位。在所述第二支架32上设有限位挡板34，所述限位挡板34设置在第二支架32朝向第一支架31的一侧，且与水平面相垂直。当限位翻板33与管材11发生接触后，限位挡板34将会在管材11的另一侧对管材11进行抵持，以使得管材11的轴线与通道孔21的轴线相重合。所述动作气缸36设置在支撑框架2上，且动作气缸36的活塞杆与所述限位翻板33相铰接，因此，当动作气缸36的活塞杆进行伸缩动作时，所述限位翻板33将会进行翻转动作。具体的，当所述活塞杆伸长时，限位翻板33将会翻转至水平状态，其结构可由图3进行示意。此时待加工管材11将会被限位翻板33和限位挡板34所夹持，因此管材11的轴线位置将会得到固定，随后即可进行管内壁喷塑工作；而当活塞杆缩短时，限位翻板33将翻转至垂直状态，其结构可由图2进行示意。此时管内壁的喷塑工作已经完成，所述管材11将会恢复自由状态，并跟随悬挂轨道而进入下一工序，用于执行喷塑任务的支撑框架2将会迅速恢复到初始位置处，对下一批待加工管材11进行夹持。可选的，为提升限位翻板33翻转动作的流畅性，避免在翻转过程中产生死点，所述动作气缸36的底部应与支撑框架2的顶面相铰接。此外，为了对限位翻板33的翻转行程进行限制，所述对正装置还包括限位杆35，所述限位杆35设置在第一支架31上，通过限位杆35能对限位翻板33垂直状态的极限位置进行限制，避免限位翻板33过度翻转。相应的，在第一支架31朝向第二支架32的一侧也可设置第二限位杆，从而对限位翻板33水平状态的极限位置进行限制。现有技术中为了降低吊装过程对管材11的损伤，在同一根管材11上仅设有一个吊装点，而这唯一的吊装点通常会设置在管材11顶部的侧壁上。由于管材11在吊装过程中需要维持重力平衡，因此管材11在悬挂状态下会保持倾斜状态，此时管材11的重心将会与吊装钩处于同一铅垂线上。当管材11处于倾斜状态时，执行管内壁喷塑任务的喷塑枪6就无法完整的伸入管材11内壁，因此会导致管内壁出现喷涂不均匀的现象。在本实施例中，通过限位翻板33和限位挡板34的配合能够对管材11的轴线位置进行校正，使得管材11与通道孔21保持轴向对正姿态，因此喷塑枪6能够顺利的进入管材11内部，确保管内壁得到完整的喷涂。可选的，为提升对正装置对管材11轴线位置的校正能力，所述限位翻板33的水平高度应大于限位挡板34的水平高度。当限位翻板33与限位挡板34之间存在高度差时，限位翻板33和限位挡板34将会在管材11的两侧形成两个高度不同的抵持点。具体的，高度较低的限位挡板34将会对管材11的底端进行抵持，而高度较高的限位翻板33将会对管材11的中部进行抵持，因此被夹持的管材11将会保持与通道孔21的绝对对正，以确保管内壁获得最佳的喷涂效果。此外，由于同一条流水线上加工的管材11可能具有不同的规格，因此需要对正装置能够对多种规格的管材11进行夹持校正。可选的，在所述限位翻板33上设有用于容纳管材11的V形限位切槽331，当限位翻板33处于水平状态时，限位切槽331的开口侧朝向第二支架32。通过设置V形限位切槽331能够提升对正装置对不同直径管材11的适应能力，当管材11的直径较大时，管材11进入限位切槽331的深度较低，限位切槽331靠近开口侧的内壁将会对管材11进行抵持；而当管材11的直径较小时，管材11进入限位切槽331的深度较大，限位切槽331靠近底部的内壁将会对管材11进行抵持。可选的，为降低限位翻板33与管材11的碰撞力度，避免在夹持过程中对管材11在成损伤，所述限位翻板33的底面上设有缓冲板，在缓冲板上设有与限位切槽331相对应的容纳槽。具体的，所述缓冲板可选用硅胶制成，当限位翻板33的底面与倾斜状态的管材11发生接触时，缓冲板能够通过局部变形而降低两者之间的冲击，避免对管材11造成损伤。在本实施例中，所述支撑框架2的平移运动由平移装置实现，所述平移装置设置在支撑框架2底部，通过平移装置驱使支撑框架2与待加工管材11做同步运动，并在喷塑完成后驱使支撑框架2复位。具体的，所述平移装置包括：导向轨道44、第一驱动电机41和传动齿条42。其中传动齿条42设置在支撑框架2的底面上，且传动齿条42与悬挂轨道1相平行，在所述第一驱动电机41的输出轴上设有与传动齿条42相啮合的第一传动齿轮411，当第一驱动电机41启动后，其内部产生的扭矩将通过第一传动齿轮411传递到传动齿条42上，以使得支撑框架2进行平移运动。此外，为了对支撑框架2的移动路径进行限制，所述平移装置还包括导向轨道44和导向轮43。具体的，所述导向轨道44设置在支撑框架2的两侧，在支撑框架2上设有与导向轨道44相配合的导向轮43，当支撑框架2进行移动时，所述导向轮43将沿着导向轨道44进行滚动。当对正装置完成对管材11的夹持和校正后，所述平移装置将驱使支撑框架2进行平移运动，这一运动与管材11运动的方向相同、速度相等，因此此时支撑框架2将与管材11保持相对静止状态，此时升降装置将会驱使喷塑枪6伸入管材11内部进行喷涂。当喷涂过程完毕后，对正装置将会结束对管材11的夹持，此时支撑框架2会迅速恢复到初始位置处，以方便对下一批管材11进行喷塑加工。所述升降装置设置在支撑框架2内部，在升降装置顶部设有喷塑枪6，喷塑枪6与通道孔21保持轴向对正，其结构可由图1和图4进行示意。如图所示，升降装置包括：支撑板51、第二驱动电机52、传动轴53、链条55和变向轮54。所述传动轴53设置在支撑框架2的底面上，在传动轴53上设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与设置在第二驱动电机52输出轴上的主动齿相啮合，当第二驱动电机52启动后，其内部产生的扭矩将会驱使传动轴53进行转动。所述变向轮54设置在支撑框架2顶面的底部，且变向轮54通过链条55与设置在传动轴53上的主动链轮相连，当传动轴53开始转动后，所述链条55将会绕主动链轮和变向轮54进行运动。所述支撑板51设置在支撑框架2内部，且支撑板51与链条55相连，当所述链条55进行运动时，链条55会带动支撑板51进行升降动作，从而驱使喷塑枪6插入或退出管材11。可选的，为提升支撑板51升降运动的精度，所述升降装置包括导向槽511，导向槽511设置在支撑框架2内部，相应的，在支撑板51的侧壁上设有与导向槽511相匹配的导向滑块，导向滑块置于导向槽511内部。此外，为了避免支撑板51过度上升或下降，在导向槽511内部可设置挡板，从而对支撑板51的极限位置进行限制。下面对上述方案进行效果说明：本实施例提供了一种管内壁喷塑装置，能够在管材处于持续运动状态下完成管内壁的喷塑任务，提升了管材喷塑的工作效率。同时，由于对正装置的存在，使得管材能与喷塑枪保持轴向对正，因此喷塑枪能够完整的伸入管材内部，使得管内壁获得更好的喷塑效果。以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

权利要求：1.一种管内壁喷塑装置，其特征在于：包括支撑框架2、平移装置、升降装置和对正装置；所述支撑框架2设置在悬挂轨道1的下方，在支撑框架2的顶面上设有通道孔21；所述对正装置设置在支撑框架2的顶部，通过对正装置能对待加工管材11的位置进行校正，以使得管材11与通道孔21保持轴向对正；所述平移装置设置在支撑框架2底部，通过平移装置驱使支撑框架2与待加工管材11做同步运动，并在喷塑完成后驱使支撑框架2复位；所述升降装置设置在支撑框架2内部，在升降装置顶部设有喷塑枪6，所述喷塑枪6与通道孔21保持轴向对正。2.根据权利要求1所述的一种管内壁喷塑装置，其特征在于：所述对正装置包括：第一支架31、第二支架32、动作气缸36、限位翻板33和限位挡板34；所述第一支架31和第二支架32对称布置在通道孔21的两侧；所述限位翻板33设置在第一支架31上，限位翻板33的两端均与第一支架31相铰接；所述第二支架32朝向第一支架31的一侧上设有限位挡板34，所述限位挡板34与水平面相垂直；所述动作气缸36用于驱使限位翻板33进行翻转动作，动作气缸36设置在支撑框架2上，其活塞杆与限位翻板33相铰接。3.根据权利要求2所述的一种管内壁喷塑装置，其特征在于：所述限位翻板33上设有V形限位切槽331，当限位翻板33处于水平状态时，所述限位切槽331的开口侧朝向第二支架32。4.根据权利要求3所述的一种管内壁喷塑装置，其特征在于：所述限位翻板33的底面上设有缓冲板，在所述缓冲板上设有与限位切槽331相对应的容纳槽。5.根据权利要求2或4所述的一种管内壁喷塑装置，其特征在于：所述限位翻板33的水平高度大于限位挡板34的水平高度。6.根据权利要求2所述的一种管内壁喷塑装置，其特征在于：所述对正装置包括限位杆35，所述限位杆35设置在第一支架31上。7.根据权利要求1所述的一种管内壁喷塑装置，其特征在于：所述平移装置包括：导向轨道44、第一驱动电机41和传动齿条42；所述传动齿条42设置在支撑框架2的底面上，且传动齿条42与悬挂轨道1相平行，所述第一驱动电机41的输出轴上设有与传动齿条42相啮合的第一传动齿轮411，通过第一驱动电机41驱使支撑框架2进行运动；所述导向轨道44设置在支撑框架2的两侧，在支撑框架2上设有与导向轨道44相配合的导向轮43。8.根据权利要求1所述的一种管内壁喷塑装置，其特征在于：所述升降装置包括：支撑板51、第二驱动电机52、传动轴53、链条55和变向轮54；所述传动轴53设置在支撑框架2的底面上，在传动轴53上设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与设置在第二驱动电机52输出轴上的主动齿相啮合；所述变向轮54设置在支撑框架2顶面的底部，且变向轮54通过所述链条55与设置在传动轴53上的主动链轮相连；所述支撑板51设置在支撑框架2内部，且支撑板51与所述链条55相连；当第二驱动电机52启动后，所述链条55将带动支撑板51进行升降运动。9.根据权利要求8所述的一种管内壁喷塑装置，其特征在于：所述升降装置包括导向槽511，所述导向槽511设置在支撑框架2内部，相应的，在所述支撑板51的侧壁上设有与导向槽511相匹配的导向滑块，所述导向滑块置于导向槽511内部。

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