申请/专利权人：绍兴叁讯科技股份有限公司

申请日：2022-06-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115195125B

主分类号：B29C64/386

分类号：B29C64/386;B29C64/393;B29C64/118;B29C64/321;B33Y40/00;B33Y50/00;B33Y50/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本发明公开了一种FDM‑3D打印机丝材检测方法及装置，涉及耗材检测技术领域，该FDM‑3D打印机丝材检测方法包括：当压力传感器检测到导丝件的压力值发生变化，确定穿设于第一导轮与第二导轮之间丝材的当前直径；确定第一转速传感器获取的第一转速值与第二轮速传感器获取的第二转速值的转速差值，判断转速差值是否在预设范围内；若是，计算第一转速值与第二转速值的平均值，结合丝材的当前直径计算得到丝材的实际给进速度；通过对丝材的当前直径与实际给进速度进行数据分析，对应输出用于控制丝材给进过程中的控制策略。本发明旨在对3D打印中的丝材进行智能检测，以提升无人值守状态下3D打印的打印成功率。

主权项：1.一种FDM-3D打印机丝材检测方法，通过一FDM-3D打印机丝材检测装置实现，其特征在于：所述FDM-3D打印机丝材检测装置包括基座、转动连接于所述基座上且与所述基座层叠设置的导丝件，所述导丝件与所述基座上一凸起的支撑部上分别设有导丝孔，丝材穿过所述导丝孔以完成供料；还包括设于所述支撑部上且间隔设置的第一导轮与第二导轮，所述丝材穿过所述第一导轮与所述第二导轮之间；还包括分别用于检测所述第一导轮、所述第二导轮转速的第一转速传感器与第二转速传感器，以及用于检测所述导丝件压力的压力传感器，所述第一转速传感器、所述第二转速传感器及压力传感器均设于所述基座上；所述FDM-3D打印机丝材检测方法包括：当所述压力传感器检测到所述导丝件的压力值发生变化，确定穿设于所述第一导轮与所述第二导轮之间丝材的当前直径；确定所述第一转速传感器获取的第一转速值与所述第二转速传感器获取的第二转速值的转速差值，判断所述转速差值是否在预设范围内；若是，计算所述第一转速值与所述第二转速值的平均值，结合所述丝材的当前直径计算得到所述丝材的实际给进速度；通过对所述丝材的当前直径与实际给进速度进行数据分析，对应输出用于控制所述丝材给进过程中的控制策略；所述压力传感器设于所述支撑部上远离所述导丝件转动连接处的一端，所述压力传感器与所述导丝件之间设有一弹性件，当所述压力传感器检测到所述导丝件的压力值发生变化，确定穿设于所述第一导轮与所述第二导轮之间丝材的当前直径的步骤，具体包括：当所述丝材的直径发生变化时，所述导丝件沿着与所述基座的转动连接处进行转动，并通过所述弹性件将压力传递至所述压力传感器的应变区；基于所述压力传感器确定压力变化值，基于所述压力变化值确定所述第一导轮与所述第二导轮之间丝材的当前直径；当所述丝材的当前直径D1Dmin且所述第一转速值与所述第二转速值的差值超过预定限定值，判定第一导轮与第二导轮在丝材直径正常时存在转速差，所述弹性件或第一导轮与第二导轮的旋转机构存在问题，通过所述FDM-3D打印机丝材检测装置的控制器发送错误代码以停止3D打印工作；其中，基于所述压力变化值确定所述第一导轮与所述第二导轮之间丝材的当前直径的步骤之后，所述方法还包括：当所述丝材的当前直径D1低于第一预设值时，即D1Dmin且工作时间T500ms时，判定丝材中断；通过所述FDM-3D打印机丝材检测装置的控制器发送停止打印指令和保存打印现场指令至3D打印机。

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权利要求：

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