申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司

申请日：2022-10-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115593537B

主分类号：B62D65/06

分类号：B62D65/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本申请公开了一种多车型混流全景天窗装配系统，涉及全景天窗装配技术领域，包括车辆识别装置识别流水线上待装配车辆的车辆信息；车辆信息包括天窗安装位上多个第一安装位的位置数据；物料存储拾取装置根据车辆信息，拾取相应类型的全景天窗至物料对中平台上；物料对中平台根据车辆信息，调整全景天窗上多个第二安装孔的位置，直至与所述多个第一安装孔的位置匹配；物料移载安装装置根据车辆信息，调节多个安装销的位置，直至与多个第一安装孔的位置匹配；并将多个安装销移动到所述多个第二安装孔内，以将全景天窗移动至待装配车辆内与多个第一安装孔内连接。本申请能够针对流水线上各种偏移角度的各种车型装配相应的全景天窗。

主权项：1.一种多车型混流全景天窗装配系统，其特征在于，包括：车辆识别装置，其用于识别流水线上待装配车辆的车辆信息；所述待装配车辆的天窗安装位上设有多个第一安装孔，所述车辆信息包括多个第一安装位的位置数据；物料存储拾取装置，其用于存储多种类型的全景天窗，并根据所述车辆信息，拾取相应类型的全景天窗至物料对中平台上；所述物料对中平台，其用于根据所述车辆信息，调整全景天窗上的多个第二安装孔的位置，直至与所述多个第一安装孔的位置匹配；物料移载安装装置，其用于根据所述车辆信息，调节其上设置的多个安装销的位置，直至与所述多个第一安装孔的位置匹配；还用于将多个安装销移动到所述多个第二安装孔内，以将全景天窗移动至待装配车辆内，并将多个安装销移动到多个第一安装孔内，实现将全景天窗安装到所述天窗安装位；所述物料存储拾取装置包括：两个导向基座，所述两个导向基座相互平行设置，且两个导向基座的前端均设有位置检测传感器和可旋转的料框到位挡板，料框到位挡板用于在位置检测传感器检测到导向基座上的料框放置到位后旋转至与导向基座垂直；导向基座与流水线轴线垂直，且导向基座的前端朝向流水线；料框导向辊道，其设置于两个导向基座之间，用于与一侧导向基座配合承载一料框、以及与另一侧导向基座配合承载另一料框；料框导向辊道与一侧导向基座之间为第一物料区，料框导向辊道与另一侧导向基座之间为第二物料区，两个物料区均用于放置料框；红外感应传感器，其用于检测料框内是否有全景天窗；拾取机械手，其用于将料框拾取至导向基座和料框导向辊道上，以及用于将料框内的全景天窗拾取至所述物料对中平台；所述物料移载安装装置包括：固定框架，其前端、后端、以及一侧分别设有第一销、第二销、以及第三销；所述多个安装销包括第一销、第二销、以及第三销；第二前端调节组件，其设置在固定框架上，用于根据所述车辆信息，在前后方向和左右方向调节所述第一销的位置；第二后端调节组件，其设置在固定框架上，用于根据所述车辆信息，在前后方向和左右方向调节所述第二销的位置；第二左右调节组件，其设置在固定框架上，用于根据所述车辆信息，在前后方向和左右方向调节所述第三销的位置；整体移动组件，其连接固定框架，用于根据所述车辆信息，在前后方向、左右方向、以及上下方向移动固定框架位置，以通过连接所述多个安装销与所述多个第二安装孔，连接全景天窗和物料移载安装装置，并将全景天窗从所述物料对中平台移动到待装配车辆内部，在将全景天窗上升后，通过连接所述多个第一安装孔、所述多个安装销、以及所述多个第二安装孔，将全景天窗安装到天窗安装位。

全文数据：

权利要求：

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