申请/专利权人：武汉大学

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117308894B

主分类号：G01C15/00

分类号：G01C15/00;B43L13/00;G01C22/00;G01D15/02;G01D11/30;F16M3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明属于地形测绘技术领域，公开了一种工程测绘装置，车体前端下表面对称连接有第一车轮，后端下表面对称连接有第二车轮，车体上表面的中部滑动套接有推杆，推杆的底端活动套接有支撑轮，推杆上部的前后两侧均固定安装有与车体滑动套接的齿条，推杆上部内腔的前面和后面对称活动套接有滑轴，两个滑轴的中部滑动套接有测绘机构，车体上表面连接有与齿条啮合的地形记录机构，后端第二车轮与地形记录机构之间设有测距机构。本发明解决了现有测绘设备过渡依赖电能，导致在无电网覆盖区无法使用的问题；同时也解决了红外测绘装置测量距离短，在长距离测绘时，需要不断的装卸搬运测绘装置，导致采集速度慢，效率低的问题。

主权项：1.一种工程测绘装置，其特征在于，包括：车体1，其下表面前端通过第一支撑脚5对称连接有第一车轮6，后端通过第二支撑脚3连接有第二车轮4；推杆8，中部与车体1上下滑动连接，上部中间开有贯穿通道801，贯穿通道801两侧外壁连接有齿条12，推杆8的下部连接滑板10，底端连接支撑轮7；连接板9，连接于车体1下表面，与滑板10轨道配合，所述车体1下表面和滑板10上表面之间连接具有向下运动趋势的第一弹性件11；测绘机构14，包括连接于车体1一端的转座15和第一记录笔组件；所述第一记录笔组件包括转套1401、笔身通过第二弹性件1405伸缩连接在转套1401内的第一记录笔1403，所述转套1401外壁远离第一记录笔笔尖的一端两侧与转座15翻转连接，靠近第一记录笔笔尖的外壁两侧与贯穿通道801通过滑动件滑动连接，第一记录笔组件用于绘线，通过绘线计算坡度的大小；以及地形记录机构16，包括两个第一转筒1612、环绕于两个第一转筒1612上的第一记录纸和与齿条12啮合驱动两个第一转筒始终向着一个方向转动的齿轮传动组件，用以供纸，使在斜坡上行走时第一记录笔组件的持续绘线；所述支撑轮根据地形起伏带动推杆8上下运动，带动第一记录笔上下运动在第一记录纸上画线记录地形，同时支撑轮带动齿条12上下运动，第一转筒通过齿轮传动组件被齿条驱动，向上或向下画线时，随着第一转筒1612的转动，使第一记录纸上的线条成弧线，避免测量不同坡度时，线条发生重叠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大学 一种工程测绘装置

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