申请/专利权人：盛视科技股份有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117423075B

主分类号：G06V20/54

分类号：G06V20/54;G06V40/10;G06V10/25;G06V10/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本申请公开一种人员通行检测方法，其包括：对视频图像中人员进行目标跟踪检测，获得每一人员目标在每一帧内的跟踪框；在视频图像中建立代表正向通过闸机通道的过闸坐标系；以及依据每一人员目标在多帧图像内的跟踪框经过过闸坐标系的情况来判定该人员目标是否违规过闸。本申请还提供一种人员违规过闸检测装置。

主权项：1.一种人员通行检测方法，其特征在于，包括：对视频图像中人员进行目标跟踪检测，获得每一人员目标在每一帧内的跟踪框，在目标跟踪过程中同一人员目标赋予相同的编号ID；在视频图像中建立代表正向通过闸机通道的过闸坐标系：在视频图像内的闸机通道位置建立过闸坐标系，以闸机通道宽度所在轴为横轴且以闸机通道长度所在轴为纵轴建立过闸坐标系的直角坐标系XOY；其中，闸机通道长度所在轴为行人正向通行该闸机通道人流方向；X为横轴，Y为纵轴；以及依据每一人员目标在多帧图像内的跟踪框经过过闸坐标系的情况来判定该人员目标是否违规过闸，包括：截取在X轴上的代表闸机通道宽度的线段CD；将每一帧图像中每一人员目标的跟踪框与跟踪框对称轴相交获得上交点A和下交点P；延长每一人员目标的线段AP至点B且设定PB＝α*AP；在每一人员目标的线段AB与线段CD存在相交的每一帧图像中计算每一人员目标在该帧图像中的有向线段与的外积依据每一人员目标在每一帧图像中外积计算该人员目标在该帧图像中通行状态值依据每一人员目标在多帧图像中通行状态值变化判断该人员目否违规过闸；其中，α为设定阈值，C点与直角坐标系XOY的原点O重合且线段CD在X轴正向，代表的k帧图像中编号为ID的人员目标的外积值，代表第k帧图像中编号为ID的人员目标的通行状态值，k≥1；其中，依据每一人员目标在多帧图像中通行状态值变化判断该人员目否违规过闸，包括：建立人员初始通行状态：在每一人员目标首次计算外积m≥1时获得该人员目标的初始通信状态值将首帧图像中该人员目标的编号ID和第m帧图像的状态值Sm以名值对ID,Sm形式存入数据库中；更新人员通行状态：由该人员目标在下一帧图像中的外积获得该人员目标的在下一帧中的通行状态值n＞m；若前后两帧的通行状态值相同，则该人员目标对应的名值对代表通行状态的第二项内容保持不变，否则将后一帧的通行状态值叠加至前一帧对应名值对的第二项内容的后方，形成新的名值对ID,；不断循环多帧进行人员通行状态更新；依据名值对的代表通行状态的第二项内容判断编号为ID的人员目标是否违规过闸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盛视科技股份有限公司 人员通行检测方法及检测装置

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