申请/专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司

申请日：2020-05-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113639770B

主分类号：G01D5/347

分类号：G01D5/347;H02P21/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.11.30#实质审查的生效;2021.11.12#公开

摘要：本发明提供了一种同步电机光电编码器的位置计算方法，该方法包括：在电机转动时，实时获取光电编码器中光电检测装置输出的当前电平信息并记录当前电平信息的持续时间t，将实时获取的当前电平信息与前次获取的电平信息进行比较，根据比较结果确定光电编码器的当前齿数n；根据当前齿数n和当前电平信息的持续时间t计算光电编码器中光栅盘的当前位置角，本发明中的方案能够避免因使用旋转变压器成本高，解码复杂的问题，从而降低成本，提高效率。

主权项：1.一种基于同步电机光电编码器的位置计算方法，其特征在于，所述方法包括：在电机转动时，实时获取光电编码器中光电检测装置输出的当前电平信息并记录当前电平信息的持续时间t，将实时获取的当前电平信息与前次获取的电平信息进行比较，根据比较结果确定光电编码器的当前齿数n；根据当前齿数n和当前电平信息的持续时间t确定光电编码器中光栅盘的当前位置角；所述根据当前齿数n和当前电平信息的持续时间t确定光电编码器中光栅盘的当前位置角的计算式为： 其中，ωe为电机转速，p为电机极对数，N为光栅槽数；所述根据比较结果确定光电编码器的当前齿数n，包括：若当前电平信息与前次获取的电平信息保持一致，则当前齿数n保持不变；若当前电平信息与前次获取的电平信息不一致，则当前齿数n增加，并记录前次获取的电平信息的持续时间，以及将当前电平信息的持续时间设置为0；所述若当前电平信息与前次获取的电平信息不一致，则当前齿数n增加，包括：判断前次获取的电平信息所形成的脉冲是否为缺齿脉冲，若为缺齿脉冲，则当前齿数n加3，否则当前齿数n加1；所述缺齿脉冲为光电编码器去掉一个齿的情况；所述判断前次获取的电平信息所形成的脉冲是否为缺齿脉冲，包括：若前次获取的电平信息的持续时间超过在前次获取的电平信息之前所获取的电平信息的持续时间的2倍，则判断为前次获取的电平信息所形成的脉冲为缺齿脉冲。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中车株洲电力机车研究所有限公司 基于同步电机光电编码器的位置计算方法及存储介质

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