申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-08-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114152666B

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;G01N29/44

优先权：["20200908 JP 2020-150519"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开

摘要：本公开涉及一种车辙判定装置、车辙判定方法和存储介质。车辙判定装置被配置为：针对各个道路区间，基于多个第一变化量、多个第一处理值、多个第二变化量和多个第二处理值中的任一种判定有无车辙，所述多个所述第一变化量分别是各个车辆的每单位时间的车身滑动角速度的变化量，所述多个所述第一处理值分别是通过对所述多个所述第一变化量中的各个执行预定处理而获得的值，所述多个所述第二变化量分别是每单位时间的车身滑动相关值的变化量，所述车身滑动相关值是各个车辆的所述车身滑动角速度与车速的乘积，所述多个所述第二处理值分别是通过对所述多个所述第二变化量中的各个执行所述预定处理而获得的值。

主权项：1.一种车辙判定装置，其被配置为：针对各个道路区间，基于来自已经在所述各个道路区间行驶过的各个车辆的车辆信息判定有无车辙，所述车辙判定装置包括处理单元，所述处理单元被配置为：针对所述各个道路区间，基于多个第一变化量、多个第一处理值、多个第二变化量、多个第二处理值和多个第三处理值中的任一种判定有无所述车辙，所述多个所述第一变化量分别是所述各个车辆的每单位时间的车身滑动角速度的变化量，所述多个所述第一处理值分别是通过对所述多个所述第一变化量中的各个执行预定处理而获得的值，所述预定处理包括高通滤波处理，所述多个所述第二变化量分别是每单位时间的车身滑动相关值的变化量，所述车身滑动相关值是所述各个车辆的所述车身滑动角速度与车速的乘积，所述多个所述第二处理值分别是通过对所述多个所述第二变化量中的各个执行所述预定处理而获得的值，所述多个所述第三处理值分别是通过执行算术处理以获得所述多个所述第一变化量、所述多个所述第一处理值、所述多个所述第二变化量、和所述多个所述第二处理值中的任一种中的各个的当前值与先前值之间的绝对差而获得的值，其中，所述处理单元被配置为：通过判定第一判定值的数量或比率是否等于或大于第二阈值来判定有无所述车辙，所述第一判定值的数量或比率是在多个第一判定值中包括的且各自具有等于或大于第一阈值的绝对值的第一判定值的数量或比率，所述多个第一判定值是所述多个所述第一变化量、所述多个所述第一处理值、所述多个所述第二变化量、所述多个所述第二处理值和所述多个所述第三处理值中的任一个。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辙判定装置、车辙判定方法和存储介质

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