申请/专利权人：四川凿为科技有限公司;四川轻化工大学

申请日：2021-12-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114538028B

主分类号：B65G43/08

分类号：B65G43/08;B65G15/58;B65G21/20;B65G35/00;B65G47/30;B65G47/57;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本申请公开了一种李子快速排列筛分设备，属于水果分选技术领域，包括传送装置、李子排列装置、第一机械臂以及第二机械臂，传送装置包括对排列好的李子进行传输的第一传送带，李子排列装置包括对散乱李子进行传输的第二传送带和用于对散乱李子进行排序的排料板，所述第一机械臂用于将所述李子从所述排料板上抓入所述卡槽内，所述第二机械臂用于将所述李子从所述第一传送带上取下。本发明公开的李子快速排列筛分设备首先利用李子排列装置对李子进行排序，以便于第一机械臂进行抓取，之后再由第二机械臂对李子进行分类，从而实现李子的分类筛选，在此过程中，李子所受震动较小，可以有效减小对李子造成的损伤。

主权项：1.一种李子快速排列筛分设备，其特征在于，包括：传送装置，所述传送装置包括第一传送带，所述第一传送带上设置有多个卡槽，所述多个卡槽沿所述第一传送带的长度方向设置为多行，且所述多个卡槽沿所述第一传送带的宽度方向设置为多列；李子排列装置，所述李子排列装置包括第二传送带和排料板，所述第二传送带的输出端与所述排料板的第一端配合，所述排料板的长度方向与所述第二传送带的传送方向平行，所述排料板上设置有多个凹槽，所述凹槽沿所述排料板的长度方向成列排布，且位于同一列上的所述凹槽的数量等于或者少于位于同一列上的所述卡槽的数量；第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述李子从所述排料板上抓入所述卡槽内；第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述李子从所述第一传送带上取下；第一限位块，所述第一限位块与所述排料板滑动连接，且所述第一限位块位于所述排料板上离所述第二传送带最远的一个所述凹槽内；第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述排料板和所述第一限位块连接，所述第一弹性件令所述第一限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势；多个第二限位块，多个所述第二限位块与位于同一列上的其他所述凹槽一一对应设置，所述第二限位块与所述排料板滑动连接，且所述第二限位块与所述第一限位块抵接，当所述第一限位块向下移动预定的距离后，所述第二限位块能够向下移动；第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与所述第一限位块和与之相邻的所述第二限位块连接，所述第三弹性件令所述第二限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势；第四弹性件，所述第四弹性件的两端分别与相邻的两个所述第二限位块连接，所述第四弹性件令靠近所述排料板的第一端的所述第二限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势；所述第二限位块上设置有控制槽，所述第一限位块上设置有第一控制块所述排料板在与所述控制槽对应的位置设置有第二弹性件和用于与所述第一控制块配合的第二控制块，所述第二控制块与所述排料板滑动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述排料板和所述第二控制块连接，所述第二弹性件令所述第二控制块具有沿背离所述控制槽的方向移动的趋势，当所述第一限位块带动所述第一控制块向上移动时，所述第一控制块推动所述第二控制块卡入所述控制槽内。

全文数据：

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