申请/专利权人：陕西戴伯特智能科技有限公司

申请日：2022-05-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114719913B

主分类号：G01D21/02

分类号：G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开

摘要：本发明提供了一种用于外场机务作业的智能检测系统及方法，用于外场机务作业的智能检测系统包括走行单元；安装单元，设置于所述走行单元；多自由度伸展单元，设置于所述安装单元，其中，所述多自由度伸展单元具有多个方向的自由度；检测单元，设置于所述多自由度伸展单元，其中，所述检测单元能够对大型装置的非运动部件进行视觉分析，以及对大型装置的运动部件进行声学噪声诊断。可适应大型装置检测，可实时处理数据，适合外场及时发现机械变形、裂纹等故障；可检测人为差错，杜绝外物工具遗留或作业未完工纰漏等情况；可安全预警外场作业风险，随时预警提示；具备通用性，能够迁移到其他大型尺度装置的安全检测领域。

主权项：1.一种用于外场机务作业的智能检测系统，其特征在于，包括：走行单元，所述走行单元为履带式结构；安装单元，设置于所述走行单元；多自由度伸展单元，设置于所述安装单元，其中，所述多自由度伸展单元具有多个方向的自由度；检测单元，设置于所述多自由度伸展单元，其中，所述检测单元能够对大型装置的非运动部件进行视觉分析，以及对大型装置的运动部件进行声学噪声诊断；所述检测单元至少包括：视觉系统；所述视觉系统和走行单元电控连接，以在检测开始前进行视觉空间分析，并设定走行单元的检测轨迹；所述视觉系统设置于所述多自由度伸展单元，所述视觉系统能够对大型装置的非运动部件进行视觉分析；所述检测单元还包括：声学探测系统，设置于所述多自由度伸展单元，所述声学探测系统能够对大型装置的运动部件进行声学噪声分析检测，并进行故障定位诊断；所述智能检测系统还包括：无人机辅助检测系统，设置于所述安装单元，以辅助视觉系统的视觉分析，并与地面巡检配合，进行二次检测；电控平台，与所述走行单元、多自由度伸展单元以及检测单元信号连接；所述电控平台能够远程操控走行单元、多自由度伸展单元的动作；以及接受检测单元的电信号，并将电信号转换为数字信号显示出来；警报装置，与所述检测单元电控连接；所述警报装置用于当所述检测单元检测到装置异常时，通知相关操作管理人员进行处理。

全文数据：

权利要求：

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