申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-08-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116859894B

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.10.27#实质审查的生效;2023.10.10#公开

摘要：本申请公开了一种基于多代理技术的直升机内部电子调节器的自动测试方法，涉及自动测试技术领域，该自动测试方法利用搭建的自动测试平台结合所设计的测试策略可以实现基于多代理技术的自动测试方法，由多个可控程控单元构建了一个分布式测控系统，测试结果由软件自动生成，供检测与维修人员参考，可用于各个型号的待测试电路板的自动化测试，可以克服现有手动测试对操作人员经验要求高且测试耗时长、测试效率低的问题，能够提高维修效率，从而缩短电路板的测试时间，对于提高直升机电子调节器的自动化修理水平具有重要的应用价值。

主权项：1.一种基于多代理技术的直升机内部电子调节器的自动测试方法，其特征在于，所述自动测试方法包括：搭建基于多代理技术的自动测试平台，所述自动测试平台包括工控机、总线资源板卡、矩阵开关板、电源、信号发生器、参数测量单元和测试底板，所述矩阵开关板包括若干个继电器，各个继电器通过所述矩阵开关板内部的预布线路相连形成规格为M*N的矩阵开关阵列，所述矩阵开关阵列对外提供M*N个通道连接口，所述工控机通过总线资源板卡连接并控制所述矩阵开关板中的各个继电器，电源、信号发生器、参数测量单元分别连接所述矩阵开关板不同的通道连接口；所述工控机连接并控制所述电源、信号发生器和参数测量单元；所述测试底板的测试端口中的各个端口引脚分别对接所述矩阵开关板的各个通道连接口，所述测试底板上布设有接插件，所述接插件包括若干个插针，所述接插件的各个插针分别通过所述测试底板内部的布线结构连接所述测试底板的测试端口中的各个端口引脚；M和N均为整数参数；将待测试电子调节器内部的待测试电路板的接插件的各个插针与所述测试底板的接插件的各个插针对应插接；所述工控机确定所述待测试电路板的供电端口、信号输入端口和信号输出端口各自对应的插针，所述工控机通过总线资源板卡控制各个继电器的通断状态，利用所述矩阵开关阵列形成从所述电源连接的通道连接口至所述待测试电路板的供电端口的插针连接的通道连接口的导通回路，以及形成从所述信号发生器连接的通道连接口至所述待测试电路板的信号输入端口的插针连接的通道连接口的导通回路，以及形成从所述参数测量单元连接的通道连接口至所述待测试电路板的信号输出端口的插针连接的通道连接口的导通回路；所述工控机控制所述电源给所述待测试电路板的供电端口提供电源信号，所述工控机通过所述信号发生器给所述待测试电路板的信号输入端口提供测试激励信号，所述工控机通过所述参数测量单元获取所述待测试电路板的信号输出端口的测试采集信号，并根据所述测试激励信号和所述测试采集信号得到对所述待测试电路板的测试结果；所述自动测试方法还包括：对所述待测试电路板的电路结构进行仿真分析，将所述待测试电路板中的电路结构划分为多个电路模块，每个电路模块包括所述待测试电路板中的电路结构的局部电路；每个电路模块有各自的信号输入端口和信号输出端口，每个电路模块的信号输入端口经由所述电路模块内的局部电路到达所述电路模块的信号输出端口；所述工控机确定所述待测试电路板的供电端口、信号输入端口和信号输出端口各自对应的插针包括：所述工控机获取测试配置信息，所述测试配置信息用于指示所述待测试电路板的供电端口的插针，以及所述待测试电路板中每个电路模块的信号输入端口的插针和信号输出端口的插针；当所述待测试电路板为模拟电路板时，所述待测试电路板的电路结构为模拟电路结构，所述自动测试方法包括：对于所述待测试电路板的每个电路模块，所述工控机通过所述信号发生器给每个电路模块的信号输入端口提供所述电路模块对应的测试激励信号，所述工控机通过所述参数测量单元获取所述电路模块的信号输出端口的测试采集信号，当所述电路模块的信号输出端口的测试采集信号符合所述电路模块的信号要求，确定所述电路模块包含的局部电路测试通过，否则确定所述电路模块包含的局部电路测试未通过；当所述待测试电路板为数字电路板时，所述待测试电路板的电路结构为数字电路结构，所述自动测试方法包括：所述工控机获取到的测试配置信息还用于指示所述待测试电路板的处理器的信号输入端口的插针，所述工控机根据所述测试配置信息向所述待测试电路板的处理器的信号输入端口的插针依次提供测试触发信号，所述测试触发信号用于触发所述待测试电路板中的处理器执行对应的一个电路模块的局部电路；在提供每个测试触发信号后，所述工控机通过所述信号发生器给所述测试触发信号对应的电路模块的信号输入端口提供所述电路模块对应的测试激励信号，所述工控机通过所述参数测量单元获取所述电路模块的信号输出端口的测试采集信号，当所述电路模块的信号输出端口的测试采集信号符合所述电路模块的信号要求，确定所述电路模块包含的局部电路测试通过，否则确定所述电路模块包含的局部电路测试未通过；所述参数测量单元包括数字万用表和示波器，所述工控机通过所述参数测量单元获取所述待测试电路板的信号输出端口的测试采集信号包括：通过所述数字万用表获取所述待测试电路板的信号输出端口的电压值、电压频率和电阻值；通过所述示波器获取所述待测试电路板的信号输出端口的电压波形；所述自动测试方法还包括：所述工控机给所述待测试电路板的信号输入端口提供不同的测试激励信号，并通过所述参数测量单元获取所述待测试电路板的信号输出端口在不同的测试激励信号下的测试采集信号；不同的测试激励信号具有不同的信号波形、信号幅值和信号频率中的至少一种，信号波形为恒定值、正弦波或矩形波；所述自动测试方法还包括：在检测到所述待测试电路板的接插件的各个插针与所述测试底板的接插件的各个插针对应插接后，所述工控机读取预设插针处的插针阻值，不同待测试电路板在预设插针处的插针阻值不同，所述预设插针处的插针阻值用于唯一标识一款待测试电路板；所述工控机按照所述预设插针处的插针阻值对应的测试策略执行所述自动测试方法；所述自动测试方法还包括：拆卸所述测试底板，将自检底板的自检端口中的各个端口引脚分别对接所述矩阵开关板的各个通道连接口，所述自检底板对外引出两个万用表连接端口，每个万用表连接端口通过所述自检底板内的预布线路经由切换开关连接所述自检端口的各个端口引脚，所述工控机连接并控制所述自检底板中的切换开关，数字万用表的正负极分别连接所述自检底板的两个万用表连接端口；所述工控机控制所述自检底板中的切换开关以及所述矩阵开关板中各个继电器的通断状态，依次遍历闭合不同的继电器，使得数字万用表的正负极之间经过不同的继电器所在的路径形成通路，利用所述数字万用表测量形成的每一条通路的通路电阻并反馈给所述工控机，当各个继电器所在的通路的通路电阻均在电阻范围内时，确定所述矩阵开关板的自检通过，否则确定所述矩阵开关板的自检不通过；所述自动测试方法还包括：将所述工控机通过所述总线资源板卡连接所述自检底板的通信测试输入端口以及通信测试输出端口，所述通信测试输入端口以及通信测试输出端口通过所述自检底板内的预布线路进行通信相连；所述工控机通过所述总线资源板卡向所述自检底板发送通信测试信息，当通过所述通信测试输出端口检测到所述通信测试信息时，确定对所述总线资源板卡的自检通过，否则确定对所述总线资源板卡的自检不通过；所述自动测试方法还包括：将所述电源的正负极分别连接所述自检底板的正极测试输入端口和负极测试输入端口，在所述自检底板内部，所述正极测试输入端口和负极测试输入端口之间连接有指示灯，所述正极测试输入端口通过所述自检底板的预设布线连接正极测试输出端口，所述负极测试输入端口通过所述自检底板的预设布线连接负极测试输出端口；当所述指示灯被点亮时，确定对所述电源的自检通过，否则确定对所述电源的自检不通过；在所述电源的自检通过时，将数字万用表的正负极分别连接所述自检底板的正极测试输出端口和负极测试输出端口，当所述数字万用表测量得到的电压与所述电源提供的电源信号的电压相同时，确定所述数字万用表的自检通过，否则确定对所述数字万用表的自检不通过；切换将示波器连接所述自检底板的正极测试输出端口和负极测试输出端口，当所述示波器测量得到的电压波形与所述电源提供的电源信号的电压波形相同时，确定所述示波器的自检通过，否则确定对所述示波器的自检不通过；切换将信号发生器连接所述自检底板的正极测试输入端口和负极测试输入端口，当信号发生器输出的电压波形与所述示波器测量得到的电压波形相同时，确定所述信号发生器的自检通过，否则确定对所述信号发生器的自检不通过。

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百度查询： 南京航空航天大学 基于多代理技术的直升机内部电子调节器的自动测试方法

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