申请/专利权人:湖南星创智能装备有限公司
申请日:2023-10-12
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117340571B
主分类号:B23P19/02
分类号:B23P19/02;B23P19/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开
摘要:本发明提供了一种电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线,涉及电驱组装技术领域。该电驱定子总成安装设备包括安装框架,安装框架上安装有第一支撑架,第一支撑架上安装有第一托盘架;安装框架上安装有水平伸缩机构,水平伸缩机构的伸缩端安装有升降机构,升降机构的伸缩端安装有对中机构,对中机构用于对中转子总成的波形垫片;安装框架上安装有第一竖向驱动机构,第一竖向驱动机构上安装有第一抓取机构;安装框架上安装有压装机构,压装机构用于将第一抓取机构抓取的电驱定子总成压装于第一托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中。该电驱定子总成安装设备能够将电驱定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中。
主权项:1.一种电驱定子总成安装设备,其特征在于,所述电驱定子总成安装设备包括安装框架,所述安装框架上安装有第一支撑架,所述第一支撑架上安装有第一托盘架,所述第一托盘架用于定位放置装配有转子总成的电驱减速机左箱体;所述安装框架上安装有水平伸缩机构,所述水平伸缩机构的伸缩端安装有升降机构,所述升降机构的伸缩端安装有对中机构,所述对中机构用于对中转子总成的波形垫片;所述安装框架上安装有第一竖向驱动机构,所述第一竖向驱动机构上安装有第一抓取机构,所述第一抓取机构用于抓取电驱定子总成;所述安装框架上安装有压装机构,所述压装机构用于将所述第一抓取机构抓取的电驱定子总成压装于所述第一托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中;所述第一竖向驱动机构包括两个第一竖向驱动件,两个所述第一竖向驱动件分别安装于所述安装框架的两侧,所述安装框架上设有两条平行间隔设置的第一竖向滑轨,两条所述第一竖向滑轨上滑动安装有第一滑动架,所述第一抓取机构安装于所述第一滑动架上,两个所述第一竖向驱动件能够驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨滑动;所述第一滑动架上还安装有第一顶尖机构,所述第一顶尖机构包括安装于所述第一滑动架上的第二支撑架,所述第二支撑架上设有第二竖向滑轨以及第二竖向驱动件,所述第二竖向滑轨上滑动安装有第二滑动架,所述第二滑动架上安装有第一顶尖,所述第二竖向驱动件能够驱动所述第二滑动架沿所述第二竖向滑轨运动以使所述第一顶尖顶接于转子总成的上端部;所述第一支撑架上还安装有第二托盘架,所述第二托盘架用于定位放置另一种电驱定子总成;所述安装框架上安装有第二竖向驱动机构,所述第二竖向驱动机构上安装有第二抓取机构,所述第二抓取机构用于抓取另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体;所述压装机构水平滑动安装于所述安装框架上,所述压装机构能够将所述第二抓取机构抓取的另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体压装于所述第二托盘架上定位放置的电驱定子总成上;所述第二竖向驱动机构包括两个第三竖向驱动件,两个所述第三竖向驱动件分别安装于所述安装框架的两侧,所述安装框架上设有两条平行间隔设置的第三竖向滑轨,两条所述第三竖向滑轨上滑动安装有第二滑动架,所述第二抓取机构安装于所述第二滑动架上,两个所述第三竖向驱动件能够驱动所述第二滑动架沿所述第三竖向滑轨滑动;所述第二滑动架上安装有第二顶尖机构,所述第二顶尖机构用于顶接于转子总成的上端部,所述第一支撑架上安装有第三顶尖机构,所述第三顶尖机构用于顶接于转子总成的下端部。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南星创智能装备有限公司 电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。