申请/专利权人：深圳大学

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117407636B

主分类号：G06F17/11

分类号：G06F17/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本申请公开了一种水下成像折射率动态修正方法，属于水下光学领域，用于实现水下成像海水折射率动态精确修正，所述方法包括：通过将水下成像等效焦距和等效像点坐标视作未知数，代入水下测量解算方程，得到动态修正的海水折射率；根据动态修正的海水折射率计算得到等效焦距和等效像点坐标；根据等效焦距、等效像点坐标和水下像点坐标观测值，通过反向投影得到水上像点坐标；根据水上像点坐标和水上焦距，通过水上测量解算方程得到水上像点坐标修正值；根据水上像点坐标修正值正向投影得到水下等效像点坐标新值，结合等效焦距，通过水下测量解算方程得到海水折射率精修值；通过反向投影水上解算和正向投影水下解算，迭代精确修正海水折射率。

主权项：1.一种水下成像折射率动态修正方法，其特征在于，包括：通过将水下成像等效焦距和等效像点坐标视作未知数，代入水下测量解算方程，得到动态修正的海水折射率，所述水下测量解算方程为共线方程的水下应用；根据所述动态修正的海水折射率计算得到所述等效焦距和所述等效像点坐标；根据所述等效焦距、所述等效像点坐标和水下像点坐标观测值，通过反向投影得到水上像点坐标，所述水下像点坐标观测值通过水下图像特征提取得到的，所述水上像点坐标为水上光路的结果通过所述等效焦距和所述水下像点坐标观测值反向投影得到的；根据所述水上像点坐标和水上焦距，通过水上测量解算方程得到水上像点坐标修正值，所述水上测量解算方程为共线方程的水上应用，所述水上焦距为通过水上相机标定获得的相机内参数；根据所述水上像点坐标修正值正向投影得到水下等效像点坐标新值，结合所述等效焦距，通过水下测量解算方程得到海水折射率精修值；通过反向投影水上解算和正向投影水下解算，迭代精确修正海水折射率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳大学 一种水下成像折射率动态修正方法

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