申请/专利权人：厦门普诚半导体科技有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117563883B

主分类号：B05C5/02

分类号：B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10;B05B15/50;B65B69/00;B07C5/34;B07C5/36;B29C63/00;B08B7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种涂胶撕膜机，包括机架，位于入料装置一侧设置有用于涂胶以及涂胶检测的涂胶装置，所述涂胶装置一侧的机架上安装有用于撕膜的撕膜装置，所述撕膜移载组件上方用于产品定位检测的对位组件，所述撕膜移载组件的入料端安装有用于搬运来自涂胶装置涂胶完毕的产品的撕膜上下料搬运装置。通过涂胶装置对位于涂胶移载组件上的产品进行涂胶，涂胶完毕后，合格产品通过撕膜上下料搬运装置和撕膜移载组件联动将产品移送至对位组件处进行对位，对位后通过撕膜装置将产品上的保护膜进行撕膜剥离，在整个涂胶和撕膜过程中，并不需要人工参与大大提高了涂胶和撕膜效率，并且降低了人工涂胶撕膜产生的涂胶精度不高漏撕膜等问题。

主权项：1.一种涂胶撕膜机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的入料处设置有用于上料的入料装置（2），位于所述入料装置（2）一侧设置有用于涂胶以及涂胶检测的涂胶装置（5），所述涂胶装置（5）的下方设置将产品移动至涂胶装置（5）涂胶位且调节产品位置的涂胶移载组件（4），所述入料装置（2）与涂胶移载组件（4）之间设置有用于产品搬运的涂胶上下料搬运装置（3），所述涂胶装置（5）一侧的机架（1）上安装有用于撕膜的撕膜装置（10），所述撕膜装置（10）撕膜位置设置有用于移载产品且调节产品位置的撕膜移载组件（9），所述撕膜移载组件（9）上方用于产品定位检测的对位组件（8），所述撕膜移载组件（9）的入料端安装有用于搬运来自涂胶装置（5）涂胶完毕的产品的撕膜上下料搬运装置（7），所述涂胶装置（5）与对位组件（8）之间设置有用于产品中转以及NG产品下料的NG中转组件（6），所述撕膜上下料搬运装置（7）的下料位设置有下料移载组件（11）；所述涂胶装置（5）位于所述涂胶移载组件（4）上方，所述涂胶装置（5）包括第一龙门架（51），所述第一龙门架（51）一侧面固定安装有二轴移动模组（52），所述二轴移动模组（52）的移动端分别安装有用于产品对位的第二对位相机（53）以及用于涂胶的涂胶头（54），所述第一龙门架（51）底面固定安装有固化组件（55），所述第一龙门架（51）的下方还设置有称重组件（13）；所述涂胶装置（5）还包括安装在第一龙门架（51）另一侧面上的第三直线模组（56），所述第三直线模组（56）的移动端上安装有用于产品涂胶后检测的检测相机（57）；所述NG中转组件（6）包括固定安装在所述机架（1）上表面且位于涂胶装置（5）和对位组件（8）之间的输送带（61），所述输送带（61）的入料端处设置有滑动安装在所述机架（1）上表面的滑动中转架（62），所述滑动中转架（62）的动力输入端安装有一用于驱动所述滑动中转架（62）滑动的驱动组件（63），所述滑动中转架（62）的高度高于所述输送带（61）；所述对位组件（8）包括固定安装在所述机架（1）上表面的至少一个第二龙门架（81），所述第二龙门架（81）一侧面安装有第四直线模组（82），所述第四直线模组（82）的移动端固定安装有移动板（83），所述移动板（83）上安装有第三对位相机（84），所述第二龙门架（81）的与所述第三对位相机（84）同侧的侧面还固定安装有第四对位相机（85），所述第三对位相机（84）和第四对位相机（85）位于所述撕膜移载组件（9）的上方；所述撕膜装置（10）包括固定安装在所述机架（1）上表面且位于所述对位组件（8）一侧的机器人（101），所述机器人（101）的移动端固定安装有撕膜架（102），所述撕膜架（102）底部固定安装有用于撕膜夹持的下夹（103），所述撕膜架（102）内壁安装有一撕膜气缸（104），所述撕膜气缸（104）移动端固定安装有与所述下夹（103）适配的上夹（105），所述上夹（105）上还设置有一朝向所述下夹（103）方向的光纤传感器（106），所述机架（1）上表面还设置有一用于盛放被撕掉废膜的废膜箱（15）。

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权利要求：

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