申请/专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885989A

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00;B65G13/07;B65H29/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开一种撕膜设备，撕膜设备包括机架、传送装置和撕膜装置，传送装置设于机架上，撕膜装置包括设于机架上的撕膜安装架以及分别设于撕膜安装架上的第一吸嘴机构和第一夹膜机构，第一吸嘴机构可升降设置，第一夹膜机构在传送装置的侧方，传送装置用于使待撕膜件移动，待撕膜件经过第一吸嘴机构时，第一吸嘴机构吸取并带起膜片，随后第一夹膜机构对膜片进行夹取，随着待撕膜件继续移动，膜片逐渐与待撕膜件分离，完成撕膜工作，该撕膜设备取代了传统的人工撕膜方式，提高了撕膜效率，且撕膜过程中，撕膜装置与待撕膜件不发生直接接触，避免待撕膜件受到损伤。

主权项：1.一种撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备包括：机架；传送装置1，设于所述机架上并用于传送待撕膜件6；撕膜装置2，包括设于所述机架上的撕膜安装架21以及设于所述撕膜安装架21上的第一吸嘴机构22和第一夹膜机构23，所述第一吸嘴机构22可升降设置并吸取所述待撕膜件6的膜片，所述第一夹膜机构23在所述传送装置1的侧方可移动设置并夹取所述第一吸嘴机构22吸取的膜片。

全文数据：

权利要求：

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