申请/专利权人：成都森田自动化设备有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117629368B

主分类号：G01G19/52

分类号：G01G19/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种敏感药剂称量装置，包括工作台，设置在工作台上的上护罩，设置在工作台内的药碟上料机构，设置在工作台上的药剂上料称重机构，设置在工作台上的药剂进行捣出回收的捣药机构，设置在工作台上的放盘机构和叠盘止回机构，设置在放盘机构与叠盘止回机构之间的托盘平移机构，以及设置在工作台上、对药剂上料称重机构、捣药机构上的药碟抓取并放置在托盘平移机构上的托盘内的药碟夹爪机构；药碟上料机构内存储有数个空置的药碟；放盘机构内存储有数个空置的托盘；托盘内设置有数个药碟格；药碟一一对应放入药碟格内。通过上述方案，本发明具有结构简单、称重高效可靠等优点，在起爆药剂称量技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

主权项：1.一种敏感药剂称量装置，其特征在于，包括工作台（1），设置在工作台（1）上的上护罩（2），设置在工作台（1）内的药碟上料机构（3），设置在工作台（1）上、并对药碟进行逐一上料称重的药剂上料称重机构（4），设置在工作台（1）上、并对药碟内的药剂进行捣出回收的捣药机构（5），设置在工作台（1）上的放盘机构（7）和叠盘止回机构（9），设置在放盘机构（7）与叠盘止回机构（9）之间、并进行托盘传输的托盘平移机构（8），以及设置在工作台（1）上、对药剂上料称重机构（4）、捣药机构（5）上的药碟抓取并放置在托盘平移机构（8）上的托盘内的药碟夹爪机构（6）；所述药碟上料机构（3）内存储有数个空置的药碟；所述放盘机构（7）内存储有数个空置的托盘；所述托盘内设置有数个药碟格；所述药碟一一对应放入药碟格内；所述药碟上料机构（3）包括设置在工作台（1）内的药碟顶升机构（31），设置在药碟顶升机构（31）上的药碟平移机构（32），设置在工作台（1）上、且置于药碟平移机构（32）的上部的药碟对接顶升机构（34），以及设置在工作台（1）上的药碟吸取转移机构（33）；所述药碟平移机构（32）上夹持设置有一药碟存放工装（35）；所述药碟存放工装（35）设置有数个药碟存放槽盒（36）；所述药碟存放槽盒（36）内沿纵向方向叠放有数个药碟；所述药碟顶升机构（31）顶升药碟存放槽盒（36）内的药碟进入药碟对接顶升机构（34），并由药碟吸取转移机构（33）逐一吸附放置在药剂上料称重机构（4）内；所述药碟顶升机构（31）包括固定在工作台（1）内的第一安装座（311），设置在第一安装座（311）上的第一顶升气缸（312），以及沿纵向方向与第一顶升气缸（312）连接、并朝向药碟存放槽盒（36）的顶杆（313）；所述药碟平移机构（32）包括固定在药碟顶升机构（31）上的第一滑轨滑块组件（321）和第一平移气缸组件（322），固定在第一滑轨滑块组件（321）上、且与第一平移气缸组件（322）连接的滑动托板（323），以及设置在滑动托板（323）的端部的工装夹持座（324）；所述工装夹持座（324）夹持药碟存放工装（35）的端部；所述第一平移气缸组件（322）带动滑动托板（323）沿第一平移气缸组件（322）方向移动；所述药碟吸取转移机构（33）包括固定在工作台（1）上的第二安装座（331），设置在第二安装座（331）的顶部的第一横向气缸组件（332），设置在第一横向气缸组件（332）上的第一纵向气缸组件（333），固定在第一纵向气缸组件（333）的底部的吸附嘴安装座（334），以及设置在吸附嘴安装座（334）上的吸附嘴（335）；所述药剂上料称重机构（4）包括设置在工作台（1）内的第三安装座（41），设置在第三安装座（41）上的称重传感器（42），设置在称重传感器（42）上、并对药碟和药剂进行称重的称重台（44），固定在工作台（1）上、并向称重台（44）上的药碟进行药剂上料的振动盘（43），以及固定在工作台（1）上、并进行称重台（44）上的药碟移位的药碟步进机构（45）；所述药碟步进机构（45）包括固定在工作台（1）上的第二平移气缸组件（451），设置在第二平移气缸组件（451）上的第二纵向气缸组件（452），固定在第二纵向气缸组件（452）上、且呈U形状的托载架（453），以及一一对应设置在托载架（453）的端部的托载台（454）；所述叠盘止回机构（9）包括固定在工作台（1）上的第五安装座（91）和四根叠盘立柱（92），固定在第五安装座（91）上的叠盘升降气缸组件（93），设置在叠盘升降气缸组件（93）上、且置于托盘平移机构（8）的下部的叠盘支架（94），设置在叠盘支架（94）的两侧、且置于托盘平移机构（8）的侧部的两个叠盘侧支架（95），以及设置在任一叠盘立柱（92）内、且呈三角形状的止回块（96）。

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