申请/专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;广东海洋大学

申请日：2017-07-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109275544B

主分类号：A01G23/10

分类号：A01G23/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.01.29#公开

摘要：本发明公开了一种电动割胶机，包括割胶刀、导轨、第一驱动装置和控制器。本方案提供的电动割胶机，割胶刀的运动轨迹由导轨控制，割胶刀的运动动力由第一驱动装置提供，具体割胶步骤为第一驱动装置驱动滑块沿着导轨运动，进而滑块带动割胶刀运动，割胶到沿着胶树进行割胶，不需要人工手动割胶，相对于现有技术中人工手动割胶的方式，降低了割胶的人工劳动强度，从而解决了由于人工割胶疲劳造成的割胶效率和割胶质量下降的问题。

主权项：1.一种电动割胶机，其特征在于，包括：割胶刀1；沿胶树的周向方向设置的导轨2，所述导轨2上设置有滑块，所述滑块带动所述割胶刀1沿所述胶树割胶；驱动所述滑块沿所述导轨2运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与电池通电连接；与所述第一驱动装置通信连接用于控制所述第一驱动装置启停的控制器；用于调节所述割胶刀1沿胶树径向方向进刀量及调节所述割胶刀1相对所述胶树轴线位置的调节装置，所述滑块通过所述调节装置带动所述割胶刀1沿所述胶树割胶，所述调节装置包括：传动杆3，所述传动杆3上设置有外螺纹，所述传动杆3与所述滑块通过第一导向套固定连接；与所述传动杆3螺纹配合的驱动臂4，所述驱动臂4与所述割胶刀1连接；与所述传动杆3螺纹配合的进给螺母19，所述进给螺母19上设置有用于拨动所述驱动臂4转动的拨爪；驱动所述进给螺母19转动的第一电磁铁5，所述第一电磁铁5的输出轴与所述进给螺母19连接，所述第一电磁铁5与所述电池通电连接。

全文数据：一种电动割胶机技术领域本发明涉及天然橡胶割胶技术领域，特别涉及一种电动割胶机。背景技术天然橡胶产业中，一般通过人工手动进行割胶操作，割胶操作采用的割胶刀一般为V形或L形割胶刀，人工经过数十天培训，技术考核合格后才能上岗进行割胶作业。人工割胶劳动强度大，容易造成割胶人员割胶疲劳，当工作人员疲劳之后割胶效率和割胶质量都会下降，不能满足生产要求。因此，如何降低割胶人工劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种电动割胶机，以降低割胶人工劳动强度。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动割胶机，包括：割胶刀；沿胶树的周向方向设置的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块带动所述割胶刀沿所述胶树割胶；驱动所述滑块沿所述导轨运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与电池通电连接；与所述第一驱动装置通信连接用于控制所述第一驱动装置启停的控制器。优选的，在上述电动割胶机中，用于调节所述割胶刀沿胶树径向方向进刀量及调节所述割胶刀相对所述胶树轴线位置的调节装置，所述滑块通过所述调节装置带动所述割胶刀沿所述胶树割胶，所述调节装置包括：传动杆，所述传动杆上设置有外螺纹，所述传动杆与所述滑块通过第一导向套固定连接；与所述传动杆螺纹配合的驱动臂，所述驱动臂与所述割胶刀连接；与所述传动杆螺纹配合的进给螺母，所述进给螺母上设置有用于拨动所述驱动臂转动的拨爪；驱动所述进给螺母转动的第一电磁铁，所述第一电磁铁的输出轴与所述进给螺母连接，所述第一电磁铁与所述电池通电连接。优选的，在上述电动割胶机中，所述导轨的个数为两条且平行布置；所述驱动臂安装所述传动杆的位于两个所述导轨之间的位置。优选的，在上述电动割胶机中，所述第一驱动装置包括：电机，所述电机与所述电池通电连接；与所述电机的输出轴连接的主轴，所述主轴与所述滑块固定连接；第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述主轴上；与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；用于安装所述第二齿轮的连接轴，所述连接轴的一端与所述第二齿轮连接，所述连接轴与所述主轴平行布置；设置在所述连接轴另一端的第三齿轮，所述第三齿轮设置在所述滑块上；设置在所述轨道上与所述第三齿轮啮合的齿条。优选的，在上述电动割胶机中，还包括：与所述轨道平行布置的链条，所述链条上设置有行程开关；所述滑块上设置有与所述行程开关配合的传感器，所述传感器与所述控制器的定时器通信连接，所述定时器用于控制所述电机的启停。优选的，在上述电动割胶机中，还包括：用于去除老胶线的刮刀，所述刮刀与所述割胶刀平行布置，所述刮刀的个数为两个，且分别位于所述割胶刀的两侧；刀架，所述刀架与所述刮刀和所述割胶刀均连接，所述刀架与所述驱动臂连接；驱动所述刮刀抬起或者落下的第二电磁铁，所述第二电磁铁的输出轴与所述刮刀螺纹连接，所述第二电磁铁与所述电池通电连接；驱动所述割胶刀抬起或者落下的第三电磁铁，所述第三电磁铁的输出轴与所述割胶刀螺纹连接，所述第三电磁铁与所述电池通电连接。优选的，在上述电动割胶机中，所述割胶刀包括第一连接块和与所述第一连接块连接的弧形刀片，所述第一连接块与所述第三电磁铁的输出轴螺纹连接，所述弧形刀片的个数为两个且相背布置；所述刮刀包括第二连接块和与所述第二连接块的一端连接的竖直刀片，所述第二连接块与所述第二电磁铁的输出轴螺纹连接，所述竖直刀片安装在所述第二连接块的靠近所述割胶刀的位置。优选的，在上述电动割胶机中，还包括设置在所述刀架上用于控制所述刮刀和所述割胶刀与所述胶树的径向距离的双向轮。优选的，在上述电动割胶机中，所述导轨通过固定装置固定在所述胶树上，所述固定装置包括：用于固定所述导轨的立柱，所述立柱的个数为两根且分别位于所述导轨的两端，所述立柱紧贴所述胶树；用于将所述立柱固定在所述胶树上的扎带。优选的，在上述电动割胶机中，所述滑块的两侧设置有滑轮，所述滑轮与所述导轨的两侧配合；还包括与所述胶树连接的防护罩。从上述技术方案可以看出，本发明提供的电动割胶机，包括割胶刀、导轨、第一驱动装置和控制器。本方案提供的电动割胶机，割胶刀的运动轨迹由导轨控制，割胶刀的运动动力由第一驱动装置提供，具体割胶步骤为第一驱动装置驱动滑块沿着导轨运动，进而滑块带动割胶刀运动，割胶到沿着胶树进行割胶，不需要人工手动割胶，相对于现有技术中人工手动割胶的方式，降低了割胶的人工劳动强度，从而解决了由于人工割胶疲劳造成的割胶效率和割胶质量下降的问题。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的电动割胶机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的电动割胶机的后视图；图3为本发明实施例提供的电动割胶机的主视图；图4为图3中D处的局部放大图；图5为本发明实施例提供的进给螺母的局部放大图；图6为本发明实施例提供的刀架的局部放大图。1、割胶刀，2、导轨，3、传动杆，4、驱动臂，5、第一电磁铁，6、电机，7、主轴，8、第一齿轮，9、第二齿轮，10、连接轴，11、第三齿轮，12、链条，13、刮刀，14、第二电磁铁，15、第三电磁铁，16、立柱，17、扎带，18、防护罩，19、进给螺母。具体实施方式本发明公开了一种电动割胶机，以降低割胶人工劳动强度。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-图6，图1为本发明实施例提供的电动割胶机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的电动割胶机的后视图；图3为本发明实施例提供的电动割胶机的主视图；图4为图3中D处的局部放大图；图5为本发明实施例提供的进给螺母的局部放大图；图6为本发明实施例提供的刀架的局部放大图。本发明公开了一种电动割胶机，包括割胶刀1、导轨2、第一驱动装置和控制器。割胶刀1用于对胶树进行切割。导轨2沿胶树的周向方向设置，导轨2上设置有滑块，滑块沿着导轨2运动，滑块能够带动割胶刀1沿胶树割胶，导轨2的设置决定了割胶刀1的运动割胶轨迹。第一驱动装置驱动滑块沿导轨2运动，滑块运动进而带动割胶刀1运动。第一驱动装置与电池通电连接。控制器与第一驱动装置通信连接用于控制第一驱动装置的启停，控制器的电源也由电池提供。本方案提供的电动割胶机，割胶刀1的运动轨迹由导轨2控制，割胶刀1的运动动力由第一驱动装置提供，具体割胶步骤为第一驱动装置驱动滑块沿着导轨2运动，进而滑块带动割胶刀1运动，割胶到沿着胶树进行割胶，不需要人工手动割胶，相对于现有技术中人工手动割胶的方式，降低了割胶的人工劳动强度，从而解决了由于人工割胶疲劳造成的割胶效率和割胶质量下降的问题。电动割胶机的导轨2安装在人工已经割出斜槽的树干上，导轨2的安装避开已经割出的斜槽。电池为整个电动割胶机提供动力。在本方案的一个具体实施例中，电池为24v锂电池组，可保证在较长时间至少一年内提供稳定的电能。当电动割胶机由于电能不足不能正常工作时，只需更换电池即可。本方案提供的电动割胶机还包括用于调节割胶刀1沿胶树径向方向进刀量及调节割胶刀1相对于胶树轴线位置的调节装置，也就是调节装置具有两个作用，一个作用是调节割胶刀1沿胶树径向方向的进刀量，另一个作用是调节割胶刀1在胶树轴线上下方向的位置。滑块通过调节装置带动割胶刀1沿胶树割胶，也就是说割胶刀1通过调节装置实现了与滑块的连接。具体的，调节装置包括传动杆3、驱动臂4、进给螺母19和第一电磁铁5。传动杆3上设置有外螺纹，传动杆3与滑块通过第一导向套固定连接，滑块沿着导轨2运动，进而带动传动杆3运动，传动杆3与滑块之间没有相对运动。第一导向套的设置降低了滑块与传动杆3的安装难度，同时能够降低传动杆3对滑块的损伤。驱动臂4与传动杆3螺纹配合，驱动臂4与割胶刀1连接，驱动臂4旋转实现驱动臂4沿传动杆3轴线方向的上下运动，从而带动割胶刀1沿传动杆3的轴线方向上下运动，即实现了割胶刀1沿胶树轴线方向的上下位置的调整。驱动臂4旋转，同时带动割胶刀1向着胶树的径向方向运动，实现割胶刀1沿胶树径向方向进刀量的调节。通过更换螺母可以实现每循环进刀量的调节，使每循环进刀量控制在1-2mm之间。进给螺母19与传动杆3螺纹配合，进给螺母19上设置有用于拨动驱动臂4转动的拨爪。拨爪与进给螺母19可以固定连接，也可以可拆卸连接。驱动臂4上设置有与拨爪配合的棘轮结构，进给螺母19旋转带动拨爪运动，拨爪与棘轮结构配合推动驱动臂4旋转，进而驱动臂4带动割胶刀1运动，实现割胶刀1的进刀量调节和实现割胶刀1沿胶树轴线方向的上下运动。此处需要说明的是，进给螺母19驱动的结果只能使割胶刀1下降，而割胶刀1的上升需要人工手动完成。根据胶树上人工已经割出斜槽的工作区域，在割胶之前需要调整割胶刀1的割胶姿态，使割胶刀1沿着人工已经割出斜槽的胶树表面为基准来控制割胶刀1的径向位置，确保割胶刀1在割胶过程中不会伤到树干的木质结构，但是又能最大限度的提高产量。第一电磁铁5的输出轴与进给螺母19连接，第一电磁铁5驱动进给螺母19转动，第一电磁铁5为进给螺母19的转动提供转动动力。进给螺母与第一电磁铁5的配合结构如图4所示。第一电磁铁5与电池通电连接，电池作为电动割胶机的电源。导轨2的个数为两条且平行布置，传动杆3的两端分别通过两个滑块与导轨2连接，实现对传动杆3两端的固定，提高传动杆3带动割胶刀1运动的稳定性，保证割胶刀1能够与胶树稳定接触。优选的，驱动臂4安装传动杆3的位于两个导轨2之间的位置。在本方案的一个实施例中，第一驱动装置包括电机6、主轴7、第一齿轮8、第二齿轮9、连接轴10、第三齿轮11和齿条。电机6与电池通电连接，电池为电机6供电。主轴7与电机6的输出轴连接，电机6启动，带动主轴7转动，电机6停止，主轴7停止转动。主轴7与滑块固定连接，主轴7与滑块之间没有相对运动。主轴7与滑块通过卡扣连接，卡扣的设置降低了滑块与主轴7的安装难度，同时能够降低主轴7对滑块的损伤。连接轴10与主轴7平行布置，能够方便第一齿轮8与第二齿轮9的啮合，本方案中第一齿轮8和第二齿轮9均为直齿轮。连接轴10的一端用于安装第二齿轮9，另一端用于安装第三齿轮11，第二齿轮9转动，带动连接轴10转动，进而连接轴10带动第三齿轮11转动。第三齿轮11安装在滑块上，导轨2上设置有与第三齿轮11啮合的齿条。第三齿轮11转动，与齿条啮合，实现滑块沿轨道的运行。此处需要说明的是，第三齿轮11与第二齿轮9和连接轴10之间具有一定的角度，第三齿轮11的倾斜方向与导轨2的倾斜的方向一致。其中，第一齿轮8设置在主轴7上，第二齿轮9设置在连接轴10上，第一齿轮8的安装位置与第二齿轮9的安装位置对应，保证第一齿轮8与第二齿轮9的有效啮合。第一驱动装置驱动滑块沿着导轨2运动，滑块的运动速度预先通过程序设定，滑块沿胶树行走的速度不变。优选的，导轨2为尼龙导轨2。此处需要说明的，电机6的正转和反转能够实现滑块沿导轨2的运动方向的调整，假使电机6正转，滑块在导轨2上运动实现割胶刀1沿着胶树周向方向的上升，电机6反转，滑块在导轨2上运动实现割胶刀1沿着胶树周向方向的下降，从而实现割胶刀1工作的循环。本方案提供的电动割胶机还包括链条12、行程开关和传感器。控制器的定时器内植入工作循环程序，提高了电动割胶机割胶工作的自动化进行。行程开关与传感器配合触发工作循环命令，传感器与控制器的定时器通信连接，控制滑块在导轨2上的运动，进而控制刮刀13和割胶刀1在胶树工作面工作。定时器用于控制割胶工作的循环周期，割胶的时间间隔通过人工设定为20-30h。链条12与轨道平行布置，链条12的两端均设置有行程开关，传感器设置有在滑块上，传感器与行程开关配合，定时器与传感器通信连接用于控制电机6的启停。在运动过程中，滑块上的传感器与链条12的一个行程开关接触，传感器向定时器发出信号，定时器使电机6停止工作；电机6再次启动时，滑块反方向运动，滑块上的传感器与链条12的另一个行程开关接触，传感器向定时器发出信号，定时器使电机6停止工作；如此往复。为了实现对老胶线的刮除，本方案提供的电动割胶机还包括刮刀13。刮刀13用于去除胶树表面的老胶线，漏出新的胶面，便于胶液的流出。本方案中刮刀13与割胶刀1平行布置，刮刀13的个数为两个，且分别位于割胶刀1的两侧，位于割胶刀1两侧的刮刀13单独与胶树接触，能够自下而上或者自上而下对胶树上的老胶线进行去除，提高了电动割胶机的通用性。刀架与刮刀13和割胶刀1均连接，刀架为刮刀13与割胶刀1提供了安装基础，其中刀架与驱动臂4连接，通过驱动臂4能够实现两个刮刀13和一个割胶刀1的同时运动。第二电磁铁14用于驱动刮刀13抬起或者落下，刮刀13抬起后，刮刀13不与胶树接触，刮刀13落下后，刮刀13与胶树接触，能够对老胶线进行去除。第二电磁铁14与电池通电连接，第二电磁铁14的输出轴与刮刀13螺纹连接，第二电磁铁14通电后，第二电磁铁14的输出轴伸出，刮刀13落下，刮刀13与胶树接触，第二电磁铁14断电后，第二电磁铁14的输出轴缩回，刮刀13抬起，刮刀13不与胶树接触。第三电磁铁15驱动割胶刀1抬起或者落下，割胶刀1抬起后，割胶刀1不与胶树接触，割胶刀1落下后，割胶刀1与胶树接触，对胶树进行切割。第三电磁铁15与电池通电连接，第三电磁铁15的输出轴与割胶刀1螺纹连接，第三电磁铁15通电后，第三电磁铁15的输出轴伸出，割胶刀1落下，割胶刀1与胶树接触，第三电磁铁15断电后，第三电磁铁15的输出轴缩回，割胶刀1抬起，割胶刀1不与胶树接触。刮刀13与第二电磁铁14的输出轴螺纹连接，割胶刀1与第三电磁铁15的输出轴螺纹连接，螺纹连接的方式能够方便刮刀13与割胶刀1的安装和拆卸，方便刮刀13和割胶刀1的更换。第二电磁铁14还能够控制刮刀13与胶树工作面之间的距离，实现割胶深度的调节。刮刀13清理老胶线，提高了整体割胶工作的效率。刮刀13上的老胶线需要人工手动清理。割胶刀1的割胶姿态的调整：割胶刀1与第三电磁铁15的输出轴螺纹连接，通过旋转割胶刀1，调整割胶到与胶树表面的尺寸，通过驱动臂4旋转调整割胶刀1沿胶树轴线的上下位置和进刀量。刀架与驱动臂4螺栓连接，通过调节刀架沿螺栓周线方向的转动实现刀架角度的调节，进而实现割胶刀1和刮刀13的角度调整。割胶刀1包括第一连接块和与第一连接块连接的弧形刀片，第一连接块与第三电磁铁15的输出轴螺纹连接，弧形刀片的个数为两个且相背布置，两个弧形刀片整体呈人字形，两个弧形刀片组成割胶刀1的刀片。割胶刀1具有两个弧形刀片能够实现割胶过程中的双向切割。上述实施例中提供的割胶刀1的结构能够满足电动割胶机在无人操作的工作环境下，实现割胶刀1沿着割胶轨迹进行双向割胶，保证割胶刀1在第二次沿着新的工作面运动时可以去除第一次未能割出的残渣碎屑。在胶树上安装电动割胶机前，先由割胶工人用割刀割出采胶工作面，电动割胶机的割胶刀1才能沿着该采胶工作面的曲率轨迹运动。割胶刀1在割胶的过程中需要中途起刀，保证采胶工作面的起点位置和终点位置都能够割胶到位，实现清根切割，从而保证产胶量。刮刀13包括第二连接块和与第二连接块的一端连接的竖直刀片，第二连接块与第二电磁铁14的输出轴螺纹连接，竖直刀片安装在第二连接块的靠近割胶刀1的位置。两个刮刀13的竖直刀片均在靠近割胶刀1的位置进行安装。当去除胶树的老胶线时，刮刀13工作，当对新的工作面进行切割时，割胶刀1工作。本方案提供的电动割胶机还包括设置在刀架上双向轮。双向轮用于控制刮刀13和割胶刀1与胶树的径向距离，限制割出的皮屑宽度。如图6所示，双向轮与第三电磁铁15连接，双向轮的轴线与驱动臂4的轴线平行，双向轮的外圆周与橡胶树的外圆周贴合，双向轮能够沿着橡胶树的外周水平方向往复滚动，通过双向轮的滚动使得刀架沿垂直于双向轮与橡胶树的接触面或接触点的法向量移动从而保障割胶面的宽度。导轨2通过固定装置固定在胶树上。在本方案的一个具体实施例中，固定装置包括立柱16和扎带17。立柱16的个数为两根，且立柱16紧贴胶树安装。立柱16位于胶树的两侧，立柱16与胶树通过扎带17固定。导轨2的两端分别与两个立柱16连接。固定装置通过立柱16和扎带17实现固定，实现了柔性固定，随着胶树的生长，胶树的直径变粗，柔性固定的方式使固定装置自动适应胶树生长而增大的直径，不需要反复对自动割胶机进行拆卸，且柔性固定方式能够降低对胶树的损伤。当需要更换胶树或者需要改变电动割胶机的工作区域时，则对固定装置的位置进行移动。在本方案的一个实施例中，导轨2的两端设置有与立柱16配合的安装孔，立柱16穿过安装孔实现与导轨2的初步连接。立柱16与导轨2初步连接完成后，立柱16再通过扎带17固定在胶树上。滑块的两侧设置有滑轮，滑轮与导轨2的外侧配合，位于滑块两侧的滑轮卡在导轨2的外侧，第三齿轮11与位于导轨2中间的齿条配合，滑轮与导轨2的侧壁配合。滑轮将滑块卡在导轨2上，保证滑块与导轨2的稳定配合。本方案提供的电动割胶机还包括与胶树连接的防护罩18，防护罩18作为电动割胶机的一部分，能够罩设电动割胶机的出防护罩18以外的其他零件，对防护罩18内的零件起到了有效的保护作用，同时也起到了防尘的作用。此处需要说明的是，防护罩18的安装不能影响工人用割刀割出采胶工作面。防护罩18确保电动割胶机的工作不受环境因素的干扰，使电动割胶机能够全天工作。清理老胶线工作循环：控制器的定时器发出循环工作启动指令，第二电磁铁14的输出轴伸出，位于割胶刀1左侧的刮刀13后文命名位于割胶刀1左侧的刮刀13为第一刮刀13落在胶树的工作面上，第一刮刀13的运动起点为A点A点为刮刀13工作轨迹的中间点，电机6启动，带动刮刀13运动自A点至B点B点为刮刀13工作轨迹的最高点，后文命名靠近B点的行程开关为第一行程开关，传感器触发第一行程开关，第二电磁铁14的输出轴缩回，第一刮刀13抬起离开胶树的工作面，电机6反转，带动第一刮刀13自B点返回A点，实现第一刮刀13自下而上清理老胶线；控制器的定时器发出循环工作启动指令，第二电磁铁14的输出轴伸出，位于割胶刀1右侧的刮刀13后文命名位于割胶刀1右侧的刮刀13为第二刮刀13落在胶树的工作面上，第二刮刀13的运动起点为A，电机6带动第二刮刀13自A点运动至C点C点为刮刀13工作轨迹的最低点，后文命名靠近C点的行程开关为第二行程开关，传感器触发第二行程开关，第二电磁铁14的输出轴缩回，第二刮刀13抬起离开胶树的工作面，电机6反转，带动第一刮刀13自C点返回A点，实现第二刮刀13自上而下清理老胶线，完成清理老胶线的过程。清理胶树工作面的旧胶线时，因为由于时间间隔，新的割胶面会转变成旧胶面，不再有胶汁流出，因此需要先清理工作面的旧胶线，才能进行割胶操作，保证胶树流出新的胶液。割胶工作循环：控制器的定时器发出循环工作启动指令，第三电磁铁15的输出轴伸出，割胶刀1落在胶树的工作面上，割胶刀1的运动起点为A点，电机6带动割胶刀1沿着轨道做切割运动自A点运动至B点，传感器触发第一行程开关，第三电磁铁15的输出轴缩回，割胶刀1抬起离开割胶工作面，电机6反转，带动割胶刀1自B点返回A点，实现割胶刀1自下而上割胶；控制器的定时器发出循环工作启动指令，第三电磁铁15的输出轴伸出，割胶刀1落在胶树的工作面上，割胶刀1的运动起点为A点，电机6带动割胶刀1沿着轨道做切割运动自A点运动至C点，传感器触发第二行程开关，第三电磁铁15的输出轴缩回，割胶刀1抬起离开割胶工作面，电机6反转，带动割胶刀1自C点返回A点，割胶刀1停止割胶，实现割胶刀1自上而下割胶，完成一次割胶操作。进给螺母19被第一电磁铁5驱动，带动驱动臂4运动，获得下次割胶的进刀量和驱动臂4向下的移动量，调整割胶刀1的姿态，整个工作装置断电，一个工作循环能完成。对胶树进行采胶工作时，需要围绕树干的径向方向割出有斜率的三维曲面，其轨迹各点斜率在25°至30°范围内才会流出胶汁。当滑块的传感器触碰到行程开关时，将发出位置命令，控制器控制执行下一个工作命令。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种电动割胶机，其特征在于，包括：割胶刀1；沿胶树的周向方向设置的导轨2，所述导轨2上设置有滑块，所述滑块带动所述割胶刀1沿所述胶树割胶；驱动所述滑块沿所述导轨2运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与电池通电连接；与所述第一驱动装置通信连接用于控制所述第一驱动装置启停的控制器。2.根据权利要求1所述的电动割胶机，其特征在于，用于调节所述割胶刀1沿胶树径向方向进刀量及调节所述割胶刀1相对所述胶树轴线位置的调节装置，所述滑块通过所述调节装置带动所述割胶刀1沿所述胶树割胶，所述调节装置包括：传动杆3，所述传动杆3上设置有外螺纹，所述传动杆3与所述滑块通过第一导向套固定连接；与所述传动杆3螺纹配合的驱动臂4，所述驱动臂4与所述割胶刀1连接；与所述传动杆3螺纹配合的进给螺母19，所述进给螺母19上设置有用于拨动所述驱动臂4转动的拨爪；驱动所述进给螺母19转动的第一电磁铁5，所述第一电磁铁5的输出轴与所述进给螺母19连接，所述第一电磁铁5与所述电池通电连接。3.根据权利要求1所述的电动割胶机，其特征在于，所述导轨2的个数为两条且平行布置；所述驱动臂4安装所述传动杆3的位于两个所述导轨2之间的位置。4.根据权利要求2所述的电动割胶机，其特征在于，所述第一驱动装置包括：电机6，所述电机6与所述电池通电连接；与所述电机6的输出轴连接的主轴7，所述主轴7与所述滑块固定连接；第一齿轮8，所述第一齿轮8设置在所述主轴7上；与所述第一齿轮8啮合的第二齿轮9；用于安装所述第二齿轮9的连接轴10，所述连接轴10的一端与所述第二齿轮9连接，所述连接轴10与所述主轴7平行布置；设置在所述连接轴10另一端的第三齿轮11，所述第三齿轮11设置在所述滑块上；设置在所述轨道上与所述第三齿轮11啮合的齿条。5.根据权利要求4所述的电动割胶机，其特征在于，还包括：与所述轨道平行布置的链条12，所述链条12上设置有行程开关；所述滑块上设置有与所述行程开关配合的传感器，所述传感器与所述控制器的定时器通信连接，所述定时器用于控制所述电机6的启停。6.根据权利要求2所述的电动割胶机，其特征在于，还包括：用于去除老胶线的刮刀13，所述刮刀13与所述割胶刀1平行布置，所述刮刀13的个数为两个，且分别位于所述割胶刀1的两侧；刀架，所述刀架与所述刮刀13和所述割胶刀1均连接，所述刀架与所述驱动臂4连接；驱动所述刮刀13抬起或者落下的第二电磁铁14，所述第二电磁铁14的输出轴与所述刮刀13螺纹连接，所述第二电磁铁14与所述电池通电连接；驱动所述割胶刀1抬起或者落下的第三电磁铁15，所述第三电磁铁15的输出轴与所述割胶刀1螺纹连接，所述第三电磁铁15与所述电池通电连接。7.根据权利要求6所述的电动割胶机，其特征在于，所述割胶刀1包括第一连接块和与所述第一连接块连接的弧形刀片，所述第一连接块与所述第三电磁铁15的输出轴螺纹连接，所述弧形刀片的个数为两个且相背布置；所述刮刀13包括第二连接块和与所述第二连接块的一端连接的竖直刀片，所述第二连接块与所述第二电磁铁14的输出轴螺纹连接，所述竖直刀片安装在所述第二连接块的靠近所述割胶刀1的位置。8.根据权利要求6述的电动割胶机，其特征在于，还包括设置在所述刀架上用于控制所述刮刀13和所述割胶刀1与所述胶树的径向距离的双向轮。9.根据权利要求1所述的电动割胶机，其特征在于，所述导轨2通过固定装置固定在所述胶树上，所述固定装置包括：用于固定所述导轨2的立柱16，所述立柱16的个数为两根且分别位于所述导轨2的两端，所述立柱16紧贴所述胶树；用于将所述立柱16固定在所述胶树上的扎带17。10.根据权利要求1所述的电动割胶机，其特征在于，所述滑块的两侧设置有滑轮，所述滑轮与所述导轨2的两侧配合；还包括与所述胶树连接的防护罩18。

百度查询： 中国热带农业科学院橡胶研究所;广东海洋大学 一种电动割胶机

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