申请/专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局

申请日：2017-12-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN107995464B

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;H04N13/332

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.04#公开

摘要：一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置，包括VR视频发射载荷装置、VR视频接收控制装置；所述的VR视频发射载荷装置通过载荷接口与无人机连接，无人机通过载荷接口对VR视频发射载荷装置进行供能与数据交换，优点是，不必在空中和图像监控显示器上频繁切换视线，减少疲劳度、减少时间浪费、提高操作效率。

主权项：1.一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置，其特征在于，包括VR视频发射载荷装置、VR视频接收控制装置；所述的VR视频发射载荷装置通过载荷接口与无人机连接，无人机通过载荷接口对VR视频发射载荷装置进行供能与数据交换；所述的VR视频发射载荷装置包括发射端控制与信号处理模组、视频处理单元、视频发射单元；所述的发射端控制与信号处理模组分别与载荷接口、视频处理单元、视频发射单元连接；所述的视频处理单元包括两个摄像头，其用于对每个摄像头的原始视频信息进行实时同步压缩发送至发射端控制与信号处理模组；所述的发射端控制与信号处理模组用于对视频处理单元发送的每个视频信息标记为一信道信息并整理为信道组；所述的视频发射单元用于对发射端控制与信号处理模组中的信道组以及视频信息进行调取调制并通过发送天线对外发送；所述的VR视频接收控制装置包括依次连接的接收端控制与信号处理模组、自动搜频单元、视频接收单元、显示单元；所述的视频接收单元与接收端控制与信号处理模组连接；所述的接收端控制与信号处理模组用于存储与发射端控制与信号处理模组的信道组匹配的信道分组信息；所述的自动搜频单元用于调取接收端控制与信号处理模组的信道分组信息并根据该信息进行信道组搜索并按照信号品质对信道组进行优劣排序；所述的视频接收单元用于按照接收端控制与信号处理模组所选定的信道分组信息，通过接收天线接收对应的视频信息，并对视频信息进行放大、滤波、解调、降噪、同步处理后输送至显示单元；所述的显示单元用于对视频信息进行显示。

全文数据：一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置。背景技术[0002]当前主流的无人机控制方式,多是视距范围内控制，对于超视距控制的场合，则需要采用单一频率、一对一配对的图像传输单元，将无人机上的摄像头画面传输到地面的显示屏上供操作者观察，传输易受干扰，且操作者需要不断在空中和显示屏之间切换视线，容易疲劳，而且视线转换间隙长，易发事故。发明内容[0003]本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种不必在空中和图像监控显示器上频繁切换视线，减少疲劳度、减少时间浪费、提高操作效率。操作者能够直接感受到无人机的视野状态，能够直接感受到前方障碍物的距离和前后遮挡关系，有助于安全飞行、精确操作的一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置。[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的：一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置，包括VR视频发射载荷装置、VR视频接收控制装置;所述的VR视频发射载荷装置通过载荷接口与无人机连接，无人机通过载荷接口对VR视频发射载荷装置进行供能与数据交换；所述的VR视频发射载荷装置包括发射端控制与信号处理模组、视频处理单元、视频发射单元;所述的发射端控制与信号处理模组分别与载荷接口、视频处理单元、视频发射单元连接;所述的视频处理单元包括两个摄像头，其用于对每个摄像头的原始视频信息进行实时同步压缩发送至发射端控制与信号处理模组;所述的发射端控制与信号处理模组用于对视频处理单元发送的每个视频信息标记为一信道信息并整理为信道组;所述的视频发射单元用于对发射端控制与信号处理模组中的信道组以及视频信息进行调取调制并通过发送天线对外发送;所述的VR视频接收控制装置包括依次连接的接收端控制与信号处理模组、自动搜频单元、视频接收单元、显示单元;所述的视频接收单元与接收端控制与信号处理模组连接;所述的接收端控制与信号处理模组用于存储与发射端控制与信号处理模组的信道组匹配的信道分组信息;所述的自动搜频单元用于调取接收端控制与信号处理模组的信道分组信息并根据该信息进行信道组搜索并按照信号品质对信道组进行优劣排序;所述的视频接收单元用于按照接收端控制与信号处理模组所选定的信道分组信息，通过接收天线接收对应的视频信息，并对视频信息进行放大、滤波、解调、降噪、同步处理后输送至显示单元；所述的显示单元用于对视频信息进行显示。[0005]作为上述方案的改进，所述的显示单元包括两组显示屏幕、两组调节光路，所述的两组显示屏幕用于对视频接收单元输出的两路视频信息进行显示，所述的两组调节光路用于分别对两组显示屏幕进行校正、光路调节以适用人眼观察习惯。[0006]作为上述方案的改进，所述的视频接收单元包括视频信息放大模块、视频信息滤波模块、视频信息解调模块、视频信息降噪模块、视频信息同步模块。[0007]本发明具有以下有益效果：[0008]不必在空中和图像监控显示器上频繁切换视线，减少疲劳度、减少时间浪费、提高操作效率。[0009]每一套装置的传输信道由用户设置，可以有多套无人机系统，分别同时搭载本图像传输系统执行任务而互不干扰、同时工作。操作者可以通过快速搜频操作，在多套无人机系统的视野中进行切换，可以实现较少的人员、较少的接收设备监测多套无人机系统。[0010]每一套装置占用两个图像传输信道，但二者绑定成组，地面图像接收端（S卩VR眼镜）只要搜索到一个信道，就能自动准确接收另一个信道，提高搜索效率。避免多套系统共同使用时，地面图像接收端的两个接收信道接收到来自两个不同无人机的视频信号，从而避免接收错乱。附图说明[0011]图1为本发明的VR装置的结构原理图。具体实施方式[0012]实施例[0013]如图1所示，一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置，包括VR视频发射载荷装置、VR视频接收控制装置;所述的VR视频发射载荷装置通过载荷接口与无人机连接，无人机通过载荷接口对VR视频发射载荷装置进行供能与数据交换;所述的VR视频发射载荷装置包括发射端控制与信号处理模组、视频处理单元、视频发射单元;所述的发射端控制与信号处理模组分别与载荷接口、视频处理单元、视频发射单元连接;所述的视频处理单元包括两个摄像头，其用于对每个摄像头的原始视频信息进行实时同步压缩发送至发射端控制与信号处理模组;所述的发射端控制与信号处理模组用于对视频处理单元发送的每个视频信息标记为一信道信息并整理为信道组;所述的视频发射单元用于对发射端控制与信号处理模组中的信道组以及视频信息进行调取调制并通过发送天线对外发送;所述的VR视频接收控制装置包括依次连接的接收端控制与信号处理模组、自动搜频单元、视频接收单元、显示单元;所述的视频接收单元与接收端控制与信号处理模组连接;所述的接收端控制与信号处理模组用于存储与发射端控制与信号处理模组的信道组匹配的信道分组信息;所述的自动搜频单元用于调取接收端控制与信号处理模组的信道分组信息并根据该信息进行信道组搜索并按照信号品质对信道组进行优劣排序;所述的视频接收单元用于按照接收端控制与信号处理模组所选定的信道分组信息，通过接收天线接收对应的视频信息，并对视频信息进行放大、滤波、解调、降噪、同步处理后输送至显示单元;所述的显示单元用于对视频信息进行显示。所述的显示单元包括两组显示屏幕、两组调节光路，所述的两组显示屏幕用于对视频接收单元输出的两路视频信息进行显示，所述的两组调节光路用于分别对两组显示屏幕进行校正、光路调节以适用人眼观察习惯。所述的视频接收单元包括视频信息放大模块、视频信息滤波模块、视频信息解调模块、视频信息降噪模块、视频信息同步模块。[0014]上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

权利要求：1.一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置，其特征在于，包括VR视频发射载荷装置、VR视频接收控制装置;所述的VR视频发射载荷装置通过载荷接口与无人机连接，无人机通过载荷接口对VR视频发射载荷装置进行供能与数据交换;所述的VR视频发射载荷装置包括发射端控制与信号处理模组、视频处理单元、视频发射单元;所述的发射端控制与信号处理模组分别与载荷接口、视频处理单元、视频发射单元连接;所述的视频处理单元包括两个摄像头，其用于对每个摄像头的原始视频信息进行实时同步压缩发送至发射端控制与信号处理模组;所述的发射端控制与信号处理模组用于对视频处理单元发送的每个视频信息标记为一信道信息并整理为信道组;所述的视频发射单元用于对发射端控制与信号处理模组中的信道组以及视频信息进行调取调制并通过发送天线对外发送;所述的VR视频接收控制装置包括依次连接的接收端控制与信号处理模组、自动搜频单元、视频接收单元、显示单元;所述的视频接收单元与接收端控制与信号处理模组连接;所述的接收端控制与信号处理模组用于存储与发射端控制与信号处理模组的信道组匹配的信道分组信息;所述的自动搜频单元用于调取接收端控制与信号处理模组的信道分组信息并根据该信息进行信道组搜索并按照信号品质对信道组进行优劣排序；所述的视频接收单元用于按照接收端控制与信号处理模组所选定的信道分组信息，通过接收天线接收对应的视频信息，并对视频信息进行放大、滤波、解调、降噪、同步处理后输送至显示单元;所述的显示单元用于对视频信息进行显示。2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置，其特征在于，所述的显示单元包括两组显示屏幕、两组调节光路，所述的两组显示屏幕用于对视频接收单元输出的两路视频信息进行显示，所述的两组调节光路用于分别对两组显示屏幕进行校正、光路调节以适用人眼观察习惯。3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置，其特征在于，所述的视频接收单元包括视频信息放大模块、视频信息滤波模块、视频信息解调模块、视频信息降噪模块、视频信息同步模块。

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