申请/专利权人：山东日发纺织机械有限公司

申请日：2018-09-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108823762B

主分类号：D03D49/60

分类号：D03D49/60;D03D51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.12.11#实质审查的生效;2018.11.16#公开

摘要：本发明公开了一种布动起毛装置及布动起毛装置动力机构，其中，布动起毛装置动力机构包括伺服电机、曲轴、曲轴连杆、短曲轴和安装机架。本方案提供的布动起毛装置动力机构通过改变伺服电机的正方往复转动度，来改变曲轴的偏心量和曲轴连杆的行程，再通过短曲柄和起毛机构改变织口前后位置的运动行程，从而实现起毛高度的改变，且能够实现多种起毛高度的调整，相对于现有技术中通过更换连杆改变起毛高度的方式，实现了起毛高度的自动调整，提高了布动起毛装置动力机构的通用性。

主权项：1.一种布动起毛装置动力机构，其特征在于，包括：伺服电机（1），所述伺服电机（1）上设置减速机（2）；曲轴（5），所述曲轴（5）安装于所述减速机（2）的输出轴；曲轴连杆（3），所述曲轴连杆（3）的第一端安装于所述曲轴（5）；与所述曲轴连杆（3）的第二端连接的短曲柄（4），所述短曲柄（4）与起毛机构连接；安装机架（9），所述减速机（2）安装于所述安装机架（9）；所述安装机架（9）上设置有用于定位所述曲轴（5）的初始安装位置的第一定位孔；所述安装机架（9）上设置有用于定位所述曲轴连杆（3）的初始安装位置的第二定位孔；所述曲轴（5）上设置有与所述第一定位孔位置对应的第三定位孔，所述第三定位孔内设置有第一轴销；所述曲轴连杆（3）上设置有与所述第二定位孔位置对应的第四定位孔，所述第四定位孔内设置有第二轴销（7）；首先将所述曲轴（5）通过第一轴销定位安装于所述安装机架（9），然后将所述曲轴连杆（3）安装于所述曲轴（5），再通过所述第二轴销（7）将所述曲轴连杆（3）定位安装于所述安装机架（9），所述第一定位孔、所述第二定位孔、所述第三定位孔、所述第四定位孔、所述第一轴销和所述第二轴销（7）配合实现了对所述曲轴（5）和所述曲轴连杆（3）的初始安装位置的确定从而实现了起毛动力起始原点的确定。

全文数据：一种布动起毛装置及布动起毛装置动力机构技术领域[0001]本发明涉及纺织技术领域，特别涉及一种布动起毛装置及布动起毛装置动力机构。背景技术[0002]起毛装置是毛巾织机的特有机构，是使毛经、地经与纬纱交织后形成毛圈组成毛巾织物，其实质是控制打纬时钢筘的打纬动程。起毛装置按起毛方式而言，可分成箱动式和布动式两大类，布动式相对于筘动式，应用较为普遍，具有结构简单、加工难度低、操作维护便捷和成本相对低廉等特点。[0003]起毛装置具有动力机构和起毛机构，其中动力机构由凸轮与连杆组成，起毛原理为凸轮带动连杆运动，进而连杆带动撑布梁前后摆动，而连杆的长度决定了起毛高度。当需要对起毛高度进行调整时，需要更换动力机构的连杆，造成起毛高度不能自动调整，降低了起毛装置的动力机构的通用性。1[0004]因此，如何实现起毛尚度的自动调整，以提高起毛装置的动力机构的通用性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明提供了一种布动起毛装置动力机构，以实现起毛高度的自动调整，提高起毛装置的动力机构的通用性。本发明还提供了一种布动起毛装置。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007]一种布动起毛装置动力机构，包括：[0008]伺服电机，所述伺服电机上设置减速机；[0009]曲轴，所述曲轴安装于所述减速机的输出轴；[0010]曲轴连杆，所述曲轴连杆的第一端安装于所述曲轴；[0011]与所述曲轴连杆的第二端连接的短曲轴，所述短曲轴与起毛机构连接；[0012]安装机架，所述减速机安装于所述安装机架。[0013]优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述安装机架上设置有用于定位所述曲轴的初始安装位置的第一定位孔；[00M]所述安装机架上设置有用于定位所述曲轴连杆的初始安装位置的第二定位孔；[0015]所述曲轴上设置有与所述第一定位孔位置对应的第三定位孔，所述第三定位孔内设置有第一轴销；[0016]所述曲轴连杆上设置有与所述第二定位孔位置对应的第四定位孔，所述第四定位孔内设置有第二轴销。[0017]优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述安装机架上设置有用于定位所述曲轴连杆的初始安装位置的第二定位孔；[0018]所述曲轴上设置有第三定位孔；[0019]所述曲轴连杆上设置有与所述第二定位孔位置对应的第四定位孔；[0020]还包括定位调整盘，所述定位调整盘设置有与所述第三定位孔位置对应的用于定位所述曲轴的初始安装位置的第五定位孔和与所述第四定位孔位置对应用于定位所述曲轴连杆的初始安装位置的第六定位孔，所述第五定位孔内设置有第一轴销，所述第六定位孔设置有第二轴销。[0021]优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述定位调整盘上开设有用于与所述安装机架连接的螺栓孔。[0022]优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述曲轴上设置有编码器。[0023]优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述定位调整盘上开设有用于安装所述编码器的安装孔。[0024]优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述曲轴与所述曲轴连杆通过轴承连接。[0025]优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述曲轴与所述减速机通过抱箍连接。[0026]一种布动起毛装置，包括布动起毛装置动力机构，所述布动起毛装置动力机构为上述任意一个方案中记载的所述布动起毛装置动力机构。[0027]从上述技术方案可以看出，本发明提供的布动起毛装置动力机构，包括伺服电机、曲轴、曲轴连杆、短曲轴和安装机架。本方案提供的布动起毛装置动力机构通过改变伺服电机的正方往复转动度，来改变曲轴的偏心量和曲轴连杆的行程，再通过短曲柄和起毛机构改变织口前后位置的运动行程，从而实现起毛高度的改变，且能够实现多种起毛高度的调整，相对于现有技术中通过更换连杆改变起毛高度的方式，实现了起毛高度的自动调整，提高了布动起毛装置动力机构的通用性。[0028]本发明还提供了一种布动起毛装置，包括布动起毛装置动力机构，布动起毛装置动力机构为上述任意一个方案中记载的所述布动起毛装置动力机构。由于布动起毛装置动力机构具有上述技术效果，具有该布动起毛装置动力机构的布动起毛装置也具有同样的技术效果，在此不再赘述。附图说明[0029]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0030]图1为本发明实施例提供的布动起毛装置动力机构的结构示意图；[0031]图2为本发明实施例提供的布动起毛装置动力机构的左视图；[0032]图3为本发明实施例提供的布动起毛装置动力机构的爆炸图；[0033]图4为本发明实施例提供的布动起毛装置动力机构的曲轴连杆、曲轴与短曲柄连接的结构示意图。[0034]1、伺服电机，2、减速机，3、曲轴连杆，4、短曲柄，5、曲轴，6、定位调整盘，7、第二轴销，8、轴承，9、安装机架。具体实施方式[0035]描明公开了-种布动起毛装置动力机构，以实现起毛高度的自动调整，提高起毛装置的动力机构的通用性。本发明还公开了一种布动起毛装置。[0036]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0037]请参阅图1-图4,图1为本发明实施例提供的布动起毛装置动力机构的结构示意图；图2为本发明实施例提供的布动起毛装置动力机构的左视图；图3为本发明实施例提供的布动起毛装置动力机构的爆炸图；图4为本发明实施例提供的布动起毛装置动力机构的曲轴连杆、曲轴与短曲柄连接的结构示意图。[0038]本发明公开了一种布动起毛装置动力机构，包括:伺服电机1、曲轴5、曲轴连杆3、短曲柄4和安装机架9。[0039]伺服电机1上安装有减速机2,减速机2通过输出轴安装于安装机架9。安装机架9为布动起毛装置动力机构提供了安装基础。[0040]曲轴5与减速机2的输出轴连接，曲轴5和减速机2分别位于安装机架9的两侧。[0041]曲柄连杆的两端分别设置有安装孔，曲轴连杆3的第一端的安装孔与曲轴5连接，曲轴连杆3的第二端的安装孔与短曲柄4连接。[0042]伺服电机1通过减速机2驱动曲轴5做往复圆周摆动，曲轴5将往复圆周摆动的运动形式传递给曲轴连杆3,曲轴连杆3的第二端做上下往复摆动，曲轴连杆3将上下往复摆动的运动形式传递给短曲柄，实现短曲柄的前后摆动，进而短曲柄带动起毛机构运动，实现起毛机构所需改变织口前后位置的运动。[0043]本方案提供的布动起毛装置动力机构通过改变伺服电机1的正方往复转动度，来改变曲轴5的偏心量和曲轴连杆3的行程，再通过短曲柄和起毛机构改变织口前后位置的运动行程，从而实现起毛高度的改变，且能够实现多种起毛高度的调整，相对于现有技术中通过更换连杆改变起毛高度的方式，实现了起毛高度的自动调整，提高了布动起毛装置动力机构的通用性。[0044]在本方案的一个具体实施例中，该实施例中没有设置定位调整盘6,安装机架9上设置有用于定位曲轴5的初始安装位置的第一定位孔；[0045]安装机架9上设置有用于定位曲轴连杆3的初始安装位置的第二定位孔；[0046]曲轴5上设置有与第一定位孔位置对应的第三定位孔，第三定位孔内设置有第一轴销；[0047]曲轴连杆3上设置有与第二定位孔位置对应的第四定位孔，第四定位孔内设置有第二轴销7。[0048]首先将曲轴5通过第一轴销定位安装于安装机架9,然后将曲轴连杆3安装于曲轴5，再通过第二轴销7将曲轴连杆3定位安装于安装机架9。第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第一轴销和第二轴销7配合实现了对曲轴5和曲轴连杆3的初始安装位置的确定从而实现了起毛动力起始原点的确定，降低了起毛动力起始原点的确定难度。[0049]在本方案的另一个具体实施例中，该实施例中设置有定位调整盘6，安装机架9上设置有用于定位曲轴连杆3的初始安装位置的第二定位孔；[0050]曲轴5上设置有第三定位孔；[0051]曲轴连杆3上设置有与第二定位孔位置对应的第四定位孔；[0052]还包括定位调整盘6,定位调整盘6设置有与第三定位孔位置对应的用于定位曲轴5的初始安装位置的第五定位孔和与第四定位孔位置对应用于定位曲轴连杆3的初始安装位置的第六定位孔，第五定位孔内设置有第一轴销，第六定位孔设置有第二轴销7。[0053]首先将曲轴5和曲轴连杆3进行安装，然后将曲轴5和曲轴连杆3组成的整体通过曲轴5安装于减速机2,曲轴连杆3在安装机架9的安装位置通过曲轴连杆3的第四定位孔和安装机架9的第二定位孔实现定位，再将定位调整盘6安装于机架，定位调整安装盘的第五定位孔与曲轴5的第三定位孔配合，实现对曲轴5的初始安装位置的确定，并在第五定位孔内安装第一轴销，此时定位调整盘6的第六定位孔与曲轴连杆3的第四定位孔对准，第二轴销7依次插入第六定位孔、第四定位孔和第二定位孔，最终实现了曲轴5和曲轴连杆3的初始安装位置的确定。[0054]该实施例中，实现了对曲轴5和曲轴连杆3的初始安装位置的确定，进一步降低了起毛动力起始原点的确定难度。[0055]此处需要说明的是，第一定位销和第二定位销仅用于曲轴5和曲轴连杆3的初始安装位置的确定，动力机构工作时，需要对第一定位销和第二定位销进行拆卸。[0056]曲轴5上的第三定位孔与曲轴5的中心和曲轴5的与减速机2的安装孔的中心位于同一直线。[0057]曲轴连杆3的第二定位孔与曲轴连杆3两端的安装孔的中心位于同一直线。[0058]第一定位销和第二定位销需要具有一定的抗拉强度，抗拉强度需高于性能等级10.9级的螺栓。[0059]电机处于起毛零点，且布动起毛装置动力机构位于起毛动力起始原点时，曲轴5的偏心量处于最小偏心量，起毛高度为零，起毛高度随着偏心量的增大而增大，当曲轴5偏心量处于最大偏心量时，起毛高度最高。本方案提供的布动起毛装置动力机构能够方便起毛高度在零点高度与最高起毛高度之间的任意调节，满足织物的织造要求。[0060]为了实现定位调整盘6与机架的安装，定位调整盘6上开设有用于与安装机架9连接的螺栓孔。在本方案的一个具体实施例中，定位调整盘6上设置有三个螺栓孔，机架上设置有与螺栓孔位置对应的安装立柱。[0061]在本方案的一个具体实施例中，本方案提供的布动起毛装置动力机构的曲轴5上设置有编码器。编码器对伺服电机1进行归零操作，使伺服电机1处于起毛零点。[0062]布动起毛装置动力机构不具有定位调整盘6时，编码器直接安装于曲轴5;布动起毛装置动力机构具有定位调整盘6时，编码器直接安装于定位调整盘6，定位调整盘6上开设有用于安装编码器的安装孔。[0063]在本方案的一个具体实施例中，曲轴5与曲轴连杆3通过滑动轴承8连接。[0064]曲轴5与减速机2通过抱箍连接，抱箍连接的方式，能够方便调节曲轴5的安装位置和安装角度，提局了曲轴5安装的灵活性。[0065]本方案提供的布动起毛装置动力机构结构简单，通过曲轴5与曲轴连杆3配合，降低了布动起毛装置动力机构的设计难度和设计精度，结构简单，加工难度低，方便维护，成本相对较低；曲轴5和曲轴连杆3安装于初始安装位置后，初始工作位置也就确定了，使得初始工作位置的调整固定方便快捷，操作简单。[0066]本发明还提供了一种布动起毛装置，包括布动起毛装置动力机构，布动起毛装置动力机构为上述任意一个方案中记载的所述布动起毛装置动力机构。由于布动起毛装置动力机构具有上述技术效果，具有该布动起毛装置动力机构的布动起毛装置也具有同样的技术效果，在此不再赘述。[0067]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种布动起毛装置动力机构，其特征在于，包括：伺服电机1，所述伺服电机⑴上设置减速机2;曲轴⑸，所述曲轴⑸安装于所述减速机⑵的输出轴；曲轴连杆⑶，所述曲轴连杆⑶的第一端安装于所述曲轴⑸；与所述曲轴连杆⑶的第二端连接的短曲柄⑷，所述短曲柄⑷与起毛机构连接；安装机架⑼，所述减速机⑵安装于所述安装机架9。2.根据权利要求1所述的布动起毛装置动力机构，其特征在于，所述安装机架9上设置有用于定位所述曲轴5的初始安装位置的第一定位孔；所述安装机架⑼上设置有用于定位所述曲轴连杆⑶的初始安装位置的第二定位孔；所述曲轴5上设置有与所述第一定位孔位置对应的第三定位孔，所述第三定位孔内设置有第一轴销；所述曲轴连杆3上设置有与所述第二定位孔位置对应的第四定位孔，所述第四定位孔内设置有第二轴销7。3.根据权利要求1所述的布动起毛装置动力机构，其特征在于，所述安装机架9上设置有用于定位所述曲轴连杆3的初始安装位置的第二定位孔；所述曲轴⑸上设置有第三定位孔；所述曲轴连杆3上设置有与所述第二定位孔位置对应的第四定位孔；还包括定位调整盘6，所述定位调整盘6设置有与所述第三定位孔位置对应的用于定位所述曲轴5的初始安装位置的第五定位孔和与所述第四定位孔位置对应用于定位所述曲轴连杆⑶的初始安装位置的第六定位孔，所述第五定位孔内设置有第一轴销，所述第六定位孔设置有第二轴销7。4.根据权利要求3所述的布动起毛装置动力机构，其特征在于，所述定位调整盘6上开设有用于与所述安装机架9连接的螺栓孔。5.根据权利要求2或者3所述的布动起毛装置动力机构，其特征在于，所述曲轴5上设置有编码器。6.根据权利要求5所述的布动起毛装置动力机构，其特征在于，所述定位调整盘6上开设有用于安装所述编码器的安装孔。7.根据权利要求1所述的布动起毛装置动力机构，其特征在于，所述曲轴5与所述曲轴连杆⑶通过轴承⑻连接。8.根据权利要求1所述的布动起毛装置动力机构，其特征在于，所述曲轴5与所述减速机2通过抱箍连接。9.一种布动起毛装置，包括布动起毛装置动力机构，其特征在于，所述布动起毛装置动力机构为权利要求1-8中任意一项所述的布动起毛装置动力机构。

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