申请/专利权人：福建中医药大学;厦门全感科技有限公司

申请日：2019-01-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109785722B

主分类号：G09B23/28

分类号：G09B23/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.06.14#实质审查的生效;2019.05.21#公开

摘要：本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种叩诊训练辅助方法及装置。所述一种叩诊训练辅助方法，包括步骤：通过第一传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值；通过第二传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值；通过第三传感器采集使用者手部磁场状态信息变化值；根据上述三个传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。通过该方式可建立标准叩诊动作模型和实际叩诊动作模型，将二者进行比对，根据二者的匹配度来判断使用者的动作是否合格。有效辅助学员清楚地知道自己叩诊手法错在哪里，对其及时纠正，且所需叩诊训练装置动作数据可视化、训练过程数据智能化。

主权项：1.一种叩诊训练辅助方法，其特征在于，包括步骤：通过第一传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值；通过第二传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值；通过第三传感器采集使用者手部磁场状态信息变化值；根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格；所述“根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格”，还包括步骤：根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和所述使用者手部磁场状态信息变化值，并结合装置内定时模块，计算手部两次或三次叩击间的时间间隔值及单次叩击从接触叩击对象到离开叩击对象的时间间隔值；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值计算得叩击力度；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格；所述“根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格”，还包括步骤：所述使用者包括：标准模型建立者和实际场景使用者；根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值结合叩击压力传感器修正，建立标准叩诊动作模型；根据实际场景使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立实际叩诊动作模型；将所述实际叩诊动作模型与标准叩诊动作模型进行比对，根据二者的匹配度判断使用者的动作是否合格。

全文数据：一种叩诊训练辅助方法及装置技术领域本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种叩诊训练辅助方法及装置。背景技术叩诊是用手指叩击身体表面某部，使之振动而产生音响，传导至其下组织器官，然后反射回来，为检查者接收，检查者根据振动和声响的不同来判断被检查部位的脏器有无异常的诊断方法。叩诊可以用于确定肺尖宽度、肺下界、胸膜的病变及胸膜腔中液体或气体的多少，肺部病变的范围与性质，心界的大小与形状，肝、脾的边界，腹水的有无及多少，以及子宫、卵巢、膀胱有无异常，虽然随着科技的发展，有更多的仪器可以检查，手法因其及时有效、廉价而不可替代。医学领域叩诊应用广泛，无论是医生还是护士，叩诊都是必须熟练掌握的内容。通过多年的教学实践，及查阅文献，我发现仅有10％左右的学生叩诊音清楚，90％不够清楚，通过一个学期的学习，仍然有30％学生叩诊达不到要求，不能清楚分辨叩诊音。即使叩诊清楚的学生，因为力度掌握的不好，患者会感受到生硬和不适。故如何辅助学生清楚地知道自己叩诊手法错在哪里，及时纠正等成了一个亟需解决的问题。发明内容为此，需要提供一种叩诊训练辅助方法，用以解决现有技术中没有一个合适且智能化的叩诊训练设备用以辅助学习规范叩诊手法的问题。具体技术方案如下：一种叩诊训练辅助方法，包括步骤：通过第一传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值；通过第二传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值；通过第三传感器采集使用者手部磁场状态信息变化值；根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。进一步的，所述“根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格”，还包括步骤：根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和所述使用者手部磁场状态信息变化值，并结合装置内定时模块，计算手部两次或三次叩击间的时间间隔值及单次叩击从接触叩击对象到离开叩击对象的时间间隔值；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值计算得叩击力度；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。进一步的，所述“根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格”，还包括步骤：所述使用者包括：标准模型建立者和实际场景使用者；根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值结合叩击压力传感器修正，建立标准叩诊动作模型；根据实际场景使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立实际叩诊动作模型；将所述实际叩诊动作模型与标准叩诊动作模型进行比对，根据二者的匹配度判断使用者的动作是否合格。进一步的，所述“根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值结合叩击压力传感器修正，建立标准叩诊动作模型”，还包括步骤：根据标准模型建立者每个单位时间节点的手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和手部磁场状态信息变化值，融合产生在叩诊动作初步数据模型，并根据物理基本力学原理计算叩诊敲击力度，同时通过在被叩击点放置压力传感器采集叩诊敲击力度，通过计算的叩诊敲击力度和测量的叩诊敲击力度的比较，进一步修正初步数据模型建立标准叩诊动作模型。进一步的，所述第一传感器为：加速度计；所述第二传感器为：陀螺仪；所述第三传感器为：地磁计。为解决上述技术问题，还提供了一种叩诊训练辅助装置，具体技术方案如下：一种叩诊训练辅助装置，包括：控制模块、电源管理模块、定时模块、蓝牙连接模块、数据采集模块和模型生成模块；所述控制模块分别连接所述电源管理模块、定时模块、蓝牙连接模块、数据采集模块和模型生成模块；所述电源管理模块分别连接定时模块、蓝牙连接模块、数据采集模块和模型生成模块；所述模型生成模块分别连接所述数据采集模块和定时模块；所述数据采集模块包括：第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器用于：采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值；所述第二传感器用于：采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值；所述第三传感器用于：采集使用者手部磁场状态信息变化值；所述模型生成模块用于：根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。进一步的，所述模型生成模块还用于：根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和所述使用者手部磁场状态信息变化值，并结合装置内定时模块，计算手部两次或三次叩击间的时间间隔值及单次叩击从接触叩击对象到离开叩击对象的时间间隔值；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值计算得叩击力度；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。进一步的，所述模型生成模块还用于：所述使用者包括：标准模型建立者和实际场景使用者；根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值结合叩击压力传感器修正，建立标准叩诊动作模型；根据实际场景使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立实际叩诊动作模型；将所述实际叩诊动作模型与标准叩诊动作模型进行比对，根据二者的匹配度判断使用者的动作是否合格。进一步的，所述模型生成模块还用于：根据标准模型建立者每个单位时间节点的手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和手部磁场状态信息变化值，融合产生在叩诊动作初步数据模型，并根据物理基本力学原理计算叩诊敲击力度，同时通过在被叩击点放置压力传感器采集叩诊敲击力度，通过计算的叩诊敲击力度和测量的叩诊敲击力度的比较，进一步修正初步数据模型建立标准叩诊动作模型。进一步的，所述第一传感器为：加速度计；所述第二传感器为：陀螺仪；所述第三传感器为：地磁计。本发明的有益效果是：通过第一传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值；通过第二传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值；通过第三传感器采集使用者手部磁场状态信息变化值；根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。通过该方式可建立标准叩诊动作模型和实际叩诊动作模型，将二者进行比对，根据二者的匹配度来判断使用者的动作是否合格。通过该方式有效辅助学员清楚地知道自己叩诊手法错在哪里，对其及时纠正，且所需叩诊训练装置动作数据可视化、训练过程数据智能化。附图说明图1为具体实施方式所述一种叩诊训练辅助方法的流程图；图2为具体实施方式所述一种叩诊训练辅助装置的模块连接示意图。附图标记说明：200、叩诊训练装置，201、控制模块，202、数据采集模块，2021、第一传感器，2022、第二传感器，2023、第三传感器，203、模型生成模块，204、定时模块，205、蓝牙连接模块，206、电源管理模块。具体实施方式为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，在本实施方式中，一种叩诊训练辅助方法可应用在一种叩诊训练辅助装置上，所述叩诊训练装置包括：加速度计、陀螺仪、地磁计、定时模块、控制模块、蓝牙连接模块和电源管理模块。需要说明的是，在实际叩诊过程中，真正规范的手势是：左手按在待检者身上，其中只能是左手的中指与待检者的身体接触，右手腕施力，且力度适中，右手中指叩击待检者待检查部位。左右手交换亦是可以。在本实施方式中，所述叩诊训练辅助装置可通过绑带固定在右手背上，亦可以通过黏贴剂粘贴在右手背上，或者是通过其它任意方式固定在右手背上，亦可以设置在右手的其它位置上，并不一定非在右手背上，具体的固定方式不做任何限定。在本实施方式中，一种叩诊训练辅助方法的实施方式如下：步骤S101：通过第一传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值。步骤S102：通过第二传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值。步骤S103：通过第三传感器采集使用者手部磁场状态信息变化值。步骤S104：根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。在本实施方式中，第一传感器可以为：加速度计，第二传感器可以为：陀螺仪，第三传感器可以为：地磁计，但并不局限于上述这些传感器类型，还可以为其它传感器，只要该传感器具备以上功能即可。其中采集的使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值包括：右手背抬起向上和叩击向下的加速度值。其中步骤S104所述“根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格”，还包括步骤：根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和所述使用者手部磁场状态信息变化值，并结合装置内定时模块，计算手部两次或三次叩击间的时间间隔值及单次叩击从接触叩击对象到离开叩击对象的时间间隔值；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值计算得叩击力度；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。进一步的，所述“根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格”，还包括步骤：所述使用者包括：标准模型建立者和实际场景使用者；根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值结合叩击压力传感器修正，建立标准叩诊动作模型；根据实际场景使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立实际叩诊动作模型；将所述实际叩诊动作模型与标准叩诊动作模型进行比对，根据二者的匹配度判断使用者的动作是否合格。进一步的，所述“根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值结合叩击压力传感器修正，建立标准叩诊动作模型”，还包括步骤：根据标准模型建立者每个单位时间节点的手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和手部磁场状态信息变化值，融合产生在叩诊动作初步数据模型，并根据物理基本力学原理计算叩诊敲击力度，同时通过在被叩击点放置压力传感器采集叩诊敲击力度，通过计算的叩诊敲击力度和测量的叩诊敲击力度的比较，进一步修正初步数据模型建立标准叩诊动作模型。具体可如下：详细的每隔单位时间如0.05秒，持续一定时间如2秒，采集到三种传感器在XYZ三个空间轴上的数据40组。通过这40组数据拟合出整个动作过程曲线，在计算机中通过人工智能算法建立该动作的模型向量库即叩诊动作初步数据模型。需要说明的是，在本实施方式中以0.05秒、2秒来举例，实际应用中的采样频率和持续时间由应用场景决定,数据点会远多于40个。其中，“并根据物理基本力学原理计算叩诊敲击力度”，还包括步骤：预先采集多个成人手掌重量计算得手掌均重；根据手掌均重与加速度值计算的叩击力度。可采用如下方式：因为每个成人手掌的重量都在一个预设范围内，故可通过预先采集多个成人手掌重量计算得手掌均重，而根据F＝ma，即可根据手掌均重与加速度值计算得叩击力度，同时根据不同年龄段、不同性别的人员建立修正模型库。通过第一传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值；通过第二传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值；通过第三传感器采集使用者手部磁场状态信息变化值；根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。通过该方式可建立标准叩诊动作模型和实际叩诊动作模型，将二者进行比对，根据二者的匹配度来判断使用者的动作是否合格。通过该方式有效辅助学员清楚地知道自己叩诊手法错在哪里，对其及时纠正，且所需叩诊训练装置动作数据可视化、训练过程数据智能化。请参阅图2，在本实施方式中，一种叩诊训练辅助装置200的具体实施方式如下：一种叩诊训练辅助装置200，包括：控制模块201、电源管理模块206、定时模块204、蓝牙连接模块205、数据采集模块202和模型生成模块203；所述控制模块201分别连接所述电源管理模块206、定时模块204、蓝牙连接模块205、数据采集模块202和模型生成模块203；所述电源管理模块206分别连接定时模块204、蓝牙连接模块205、数据采集模块202和模型生成模块203；所述模型生成模块203分别连接所述数据采集模块202和定时模块204；所述数据采集模202块包括：第一传感器2021、第二传感器2022和第三传感器2023；所述第一传感器2021用于：采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值；所述第二传感器2022用于：采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值；所述第三传感器2023用于：采集使用者手部磁场状态信息变化值；所述模型生成模块203用于：根据所述第一传感器2021、第二传感器2022和第三传感器2023采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。进一步的，所述模型生成模块203还用于：根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和所述使用者手部磁场状态信息变化值，并结合装置内定时模块204，计算右手两次或三次叩击间的时间间隔值及单次叩击从接触叩击对象到离开叩击对象的时间间隔值；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值计算得叩击力度；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、所述使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。进一步的，所述模型生成模块203还用于：所述使用者包括：标准模型建立者和实际场景使用者；根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值结合叩击压力传感器修正，建立标准叩诊动作模型；根据实际场景使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立实际叩诊动作模型；将所述实际叩诊动作模型与标准叩诊动作模型进行比对，根据二者的匹配度判断使用者的动作是否合格。进一步的，所述模型生成模块203还用于：根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和手部磁场状态信息变化值，融合产生在叩诊动作中各个单位时间节点的数据模型，并根据物理基本力学原理计算叩诊敲击力度，同时通过在被叩击点放置压力传感器采集叩诊敲击力度，通过计算的叩诊敲击力度和测量的叩诊敲击力度的比较，进一步修正数据模型建立标准叩诊动作模型。进一步的，所述第一传感器2021为：加速度计；所述第二传感器2022为：陀螺仪；所述第三传感器2023为：地磁计。通过第一传感器2021采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值；通过第二传感器2022采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值；通过第三传感器2023采集使用者手部磁场状态信息变化值；根据所述第一传感器2021、第二传感器2022和第三传感器2023采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。通过该装置可建立标准叩诊动作模型和实际叩诊动作模型，将二者进行比对，根据二者的匹配度即可判断使用者的动作是否合格。该装置有效辅助学员清楚地知道自己叩诊手法错在哪里，对其及时纠正，且所需叩诊训练装置动作数据可视化、训练过程数据智能化。需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

权利要求：1.一种叩诊训练辅助方法，其特征在于，包括步骤：通过第一传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值；通过第二传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值；通过第三传感器采集使用者手部磁场状态信息变化值；根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。2.根据权利要求1所述的一种叩诊训练辅助方法，其特征在于，所述“根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格”，还包括步骤：根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和所述使用者手部磁场状态信息变化值，并结合装置内定时模块，计算手部两次或三次叩击间的时间间隔值及单次叩击从接触叩击对象到离开叩击对象的时间间隔值；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值计算得叩击力度；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。3.根据权利要求2所述的一种叩诊训练辅助方法，其特征在于，所述“根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格”，还包括步骤：所述使用者包括：标准模型建立者和实际场景使用者；根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值结合叩击压力传感器修正，建立标准叩诊动作模型；根据实际场景使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立实际叩诊动作模型；将所述实际叩诊动作模型与标准叩诊动作模型进行比对，根据二者的匹配度判断使用者的动作是否合格。4.根据权利要求3所述的一种叩诊训练辅助方法，其特征在于，所述“根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值结合叩击压力传感器修正，建立标准叩诊动作模型”，还包括步骤：根据标准模型建立者每个单位时间节点的手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和手部磁场状态信息变化值，融合产生在叩诊动作初步数据模型，并根据物理基本力学原理计算叩诊敲击力度，同时通过在被叩击点放置压力传感器采集叩诊敲击力度，通过计算的叩诊敲击力度和测量的叩诊敲击力度的比较，进一步修正初步数据模型建立标准叩诊动作模型。5.根据权利要求1所述的一种叩诊训练辅助方法，其特征在于，所述第一传感器为：加速度计；所述第二传感器为：陀螺仪；所述第三传感器为：地磁计。6.一种叩诊训练辅助装置，其特征在于，包括：控制模块、电源管理模块、定时模块、蓝牙连接模块、数据采集模块和模型生成模块；所述控制模块分别连接所述电源管理模块、定时模块、蓝牙连接模块、数据采集模块和模型生成模块；所述电源管理模块分别连接定时模块、蓝牙连接模块、数据采集模块和模型生成模块；所述模型生成模块分别连接所述数据采集模块和定时模块；所述数据采集模块包括：第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器用于：采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值；所述第二传感器用于：采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值；所述第三传感器用于：采集使用者手部磁场状态信息变化值；所述模型生成模块用于：根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。7.根据权利要求6所述的一种叩诊训练辅助装置，其特征在于，所述模型生成模块还用于：根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和所述使用者手部磁场状态信息变化值，并结合装置内定时模块，计算手部两次或三次叩击间的时间间隔值及单次叩击从接触叩击对象到离开叩击对象的时间间隔值；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值计算得叩击力度；根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。8.根据权利要求7所述的一种叩诊训练辅助装置，其特征在于，所述模型生成模块还用于：所述使用者包括：标准模型建立者和实际场景使用者；根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值结合叩击压力传感器修正，建立标准叩诊动作模型；根据实际场景使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立实际叩诊动作模型；将所述实际叩诊动作模型与标准叩诊动作模型进行比对，根据二者的匹配度判断使用者的动作是否合格。9.根据权利要求8所述的一种叩诊训练辅助装置，其特征在于，所述模型生成模块还用于：根据标准模型建立者每个单位时间节点的手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和手部磁场状态信息变化值，融合产生在叩诊动作初步数据模型，并根据物理基本力学原理计算叩诊敲击力度，同时通过在被叩击点放置压力传感器采集叩诊敲击力度，通过计算的叩诊敲击力度和测量的叩诊敲击力度的比较，进一步修正初步数据模型建立标准叩诊动作模型。10.根据权利要求6所述的一种叩诊训练辅助装置，其特征在于，所述第一传感器为：加速度计；所述第二传感器为：陀螺仪；所述第三传感器为：地磁计。

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