申请/专利权人：广东沃德精密科技股份有限公司

申请日：2018-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109483443B

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.15#著录事项变更;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种柔性键盘固定装置，用于固定承载有柔性键盘的移动治具，该移动治具呈环形并从柔性键盘的四周边固定柔性键盘，并将柔性键盘的键盘本体显露于中间的容纳孔处，所述柔性键盘固定装置包括固定治具和安装于所述移动治具下表面的多个下安装脚，所述固定治具包括固定架、安装于所述固定架上的吸盘架、安装于所述吸盘架上的定位吸盘，所述吸盘架上设置有多个与所述下安装脚凹凸配合的安装件，所述下安装脚配合安装于所述安装件上以使所述移动治具安装于所述固定治具上，所述定位吸盘穿过所述移动治具中间的容纳孔并吸住所述键盘本体。本发明定位效果好且组装方便加工良品率高。

主权项：1.一种柔性键盘固定装置，用于固定承载有柔性键盘的移动治具，该移动治具呈环形并从柔性键盘的四周边固定柔性键盘，并将柔性键盘的键盘本体显露于中间的容纳孔处，所述移动治具安装于传输带上并可随传输带移动，其特征在于：所述柔性键盘固定装置包括安装于加工工位下方的固定治具和安装于所述移动治具下表面的多个下安装脚，所述固定治具包括固定架、安装于所述固定架上的吸盘架、安装于所述吸盘架上的定位吸盘，所述吸盘架上设置有多个与所述下安装脚凹凸配合的安装件，所述下安装脚配合安装于所述安装件上以使所述移动治具安装于所述固定治具上，所述定位吸盘穿过所述移动治具中间的容纳孔并吸住所述键盘本体；所述固定治具还包括顶升机构，所述吸盘架沿竖直方向滑动安装于所述固定架上，所述顶升机构安装于所述固定架上，所述顶升结构与所述吸盘架抵触连接并带动所述吸盘架沿竖直方向升降动作，在加工时，所述顶升结构带动所述吸盘架沿竖直方向上升以顶起传输带上的移动治具，使得柔性键盘脱离传输带。

全文数据：柔性键盘固定装置技术领域本发明涉及一种固定治具，尤其涉及一种固定柔性键盘的固定装置。背景技术柔性键盘主体由柔性材料制成，很容易弯折变形，很难将其完全固定于治具上，现有的键盘治具只能将柔性键盘安装于一个底部为实心的定位槽中支撑固定，当加工或组装过程中，在柔性键盘上方进行操作时，很容易将柔性键盘拉伸错位，使其柔性键盘上的部分区域弯曲变形，影响加工或组装效果。故，急需一种可解决上述问题的柔性键盘固定装置。发明内容本发明的目的是提供一种柔性键盘固定装置，可快速将定位置就安装上去，且从柔性键盘下方吸住柔性键盘的待加工区，防止柔性键盘在加工或组装过程中弯曲变形，定位效果好。为了实现上有目的，本发明公开了一种柔性键盘固定装置，用于固定承载有柔性键盘的移动治具，该移动治具呈环形并从柔性键盘的四周边固定柔性键盘，并将柔性键盘的键盘本体显露于中间的容纳孔处，所述柔性键盘固定装置包括固定治具和安装于所述移动治具下表面的多个下安装脚，所述固定治具包括固定架、安装于所述固定架上的吸盘架、安装于所述吸盘架上的定位吸盘，所述吸盘上设置有多个与所述下安装脚凹凸配合的安装件，所述下安装脚配合安装于所述安装件上以使所述移动治具安装于所述固定治具上，所述定位吸盘穿过所述移动治具中间的容纳孔并吸住所述键盘本体。与现有技术相比，本发明通过设置于移动治具下表面的多个下安装脚，配合固定治具上的安装件，将移动治具可凹凸配合的安装于固定治具上，组装方便，对位精准。另一方面，本发明通过定位吸盘穿过所述移动治具中间的容纳孔并吸住所述键盘本体，定位效果好，防止键盘本体在加工、组装、点胶等过程中中弯曲变形，便于柔性键盘的输送、加工、组装等处理。较佳地，所述下安装脚上形成有开口向下的第一安装孔，所述安装件包括凸设于所述固定架上的定位台、凸设于所述定位台上并可伸入所述第一安装孔的安装顶柱，所述下安装脚和所述定位台上分别设有磁性配合的磁性定位组件，通过磁性定位组件将移动治具和固定治具对位安装在一起，结构简单，固定效果好。更佳地，所述磁性定位组件分别设置于所述定位台绕所述安装顶柱的四周和所述第一安装孔的周沿，结构简单，对位准确。具体地，所述磁性定位组件包括镶嵌于所述定位台上且位于所述安装顶柱四周的多个磁铁块，以及形成于所述第一安装孔周沿并与所述磁铁块磁性配合的第一金属定位部。其中，下安装脚可由金属材料制成，或者第一安装孔的周沿可直接由金属材料制成，当然，也可以在第一安装孔的周沿镶嵌或者包覆金属件以形成金属定位部。更佳地，所述磁性定位组件分别设于所述安装顶柱上和所述第一定位孔内。较佳地，所述固定治具还包括顶升机构，所述吸盘架沿竖直方向滑动安装于所述固定架上，所述顶升机构安装于所述固定架上并带动所述吸盘架沿竖直方向升降动作。更佳地，所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升块，所述顶升块沿水平方向滑动安装于所述固定架上，且所述顶升块的上表面沿其滑动方向设置有与所述吸盘架相抵触的倾斜面，所述顶升驱动件的伸缩杆与所述顶升块相连并带动所述顶升块沿水平方向伸缩动作，以使所述吸盘架沿所述倾斜面移动的同时相对于固定架升降动作。更佳地，所述顶升机构还包括顶升滚轮，所述顶升滚轮沿水平方向转动安装所述吸盘架上并与所述倾斜面抵触，所述顶升驱动件带动所述顶升块沿水平方向伸缩动作，以使所述顶升滚轮沿所述倾斜面滚动的同时带动吸盘架升降动作。较佳地，柔性键盘固定装置还包括安装脚，所述安装脚穿过所述移动治具的安装孔内并通过螺钉固定，所述安装脚的下端凸伸出所述移动治具的下表面以形成所述下安装脚，便于安装脚的快速安装。具体地，所述安装脚的上端凸伸出所述移动治具上表面以形成上安装脚，所述上安装脚上形成有上安装孔，所述上安装孔的周沿或所述安装孔内形成有金属定位部。较佳地，所述定位吸盘包括金属板、设于所述金属板上并安装有若干吸嘴的吸嘴安置层、设于所述吸嘴安装层上的顶压层和进气口，所述吸嘴穿过所述顶压层并显露于所述顶压层上表面，所述进气口穿过所述顶压层并与所述吸嘴贯通。在顶压层的上表面线路吸嘴，当吸嘴吸住柔性键盘的同时，顶压层抵触于所述柔性键盘下表面。附图说明图1是本发明所述柔性键盘固定装置的立体分解图。图2是本发明所述柔性键盘固定装置的侧视图。图3至图4是本发明所述柔性键盘固定装置与移动治具组装的示意图。图5是图3中剖视部分的放大示意图。图6是柔性键盘的结构示意图。图7是本发明所述固定治具的立体示意图。图8是本发明所述固定治具的俯视图。图9是图8中沿C-C线剖开的剖视图。具体实施方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参考图1至图4，本发明公开了一种柔性键盘固定装置100，用于对位安装移动治具10，其包括下安装脚31和固定治具20，所述移动治具10用于固定柔性键盘200，下安装脚31有多个并安装于移动治具10上，所述固定治具20与下安装脚31凹凸配合以安装并支撑移动治具10。工作时，可将固定治具20安装于生产线上，移动治具10安装于固定治具20上，并通过生产线输送柔性键盘200进行加工。参考图1和图4，多个下安装脚31设于所述移动治具10的基板11的下表面，所述固定治具20的吸盘架22上设有与所述下安装脚31凹凸配合的多个安装件32，所述下安装脚31可配合安装于所述安装件32上以使所述移动治具10安装并支撑于所述固定治具20上。本实施例中，下安装脚31位于基板11的四角处，并在基板11上位于相对两侧的下安装脚31之间的位置形成供传输带穿过的传输带安装区。参考图4和图5，所述下安装脚31形成有开口向下的第一安装孔311，所述安装件32包括凸设于固定治具20中吸盘架22上的定位台321、凸设于所述定位台321上并可伸入所述第一安装孔311的安装顶柱322，所述定位台321绕所述安装顶柱322的四周和所述第一安装孔311的周沿分别设有磁性配合的磁性定位组件33，通过磁性定位组件33将移动治具10和固定治具20对位安装在一起，结构简单，固定效果好。本实施例中，下安装脚31凸设于移动治具10中基板11的下表面。参考图5，所述磁性定位组件33包括形成于所述第一安装孔311的周沿的第一金属定位部331，以及镶嵌于所述定位台321上且位于安装顶柱322的四周的多个磁铁块332，第一金属定位部331与磁铁块332磁性配合。在本实施例中，下安装脚31内开设有一容纳空间，容纳空间的四周镶嵌有环形金属定位部331，第一安装孔311形成于金属定位部331的中间。当然，下安装脚31可由金属材料制成，或者下安装脚31位于第一安装孔322的周沿的部分由金属材料制成。当然，金属定位部331也可以直接设于第一安装孔311内，此时，磁铁块332设置于安装顶柱322上。参考图6，所述柔性键盘200包括柔性固定片201和设于柔性固定片201上的键盘本体202。参考图3，移动治具10包括基板11和环形盖板12，所述基板11和环形盖板12的中间设有与所述键盘本体202位置相对且贯穿的容纳孔111、121。所述基板11上形成有安装环形盖板12的盖板安装区，环形盖板12盖于所述基板11上并通过卡合组件13卡合连接在一起，且在所述环形盖板12和基板11之间形成夹紧所述柔性固定片201的固定区，固定区环绕容纳孔111、121设置。所述卡合组件13包括设置于所述盖板安装区的四周的若干旋转压块，所述旋转压块转动连接于所述基板11上并可相对于所述基板11转动至所述环形盖板12上或盖板安装区外以定位或释放所述环形盖板12。柔性键盘200安装于基板11和环形盖板12后，键盘本体202显露于所述容纳孔111、121处，键盘本体202四周的柔性固定片201被夹于环形盖板12和基板11之间的固定区14内。参考图1至图5，柔性键盘固定装置100还包括凸设于移动治具10上表面的多个上安装脚15，所述上安装脚15凸设于所述基板10的上表面并形成有开口向上的第二安装孔151，所述第二安装孔151的周沿形成有第二金属定位部152，当然第二金属定位部152也可以直接形成于第二安装孔151内。该方案使得移动治具10可以配合其他的固定治具悬挂于对应的工作线上。其中，在本实施例中，移动治具10的四个角上分别开设有一安装孔，柔性键盘固定装置100包括安装脚，该安装脚安装于安装孔内并通过螺钉固定，该安装脚的上端穿过安装孔并伸出移动治具10上表面形成上安装脚15，安装脚的下端伸出移动治具10的下表面形成下安装脚31。参考图7至图9，所述固定治具20包括固定架21、安装于所述固定架21上的吸盘架22、安装于所述吸盘架22的定位吸盘23，所述定位吸盘23位于所述容纳孔处111并与所述键盘本体202位置相对，工作时，定位吸盘23吸住柔性键盘200以定位键盘本体202。参考图9，所述定位吸盘23包括金属板231、设于所述金属板231上并安装有若干吸嘴235的吸嘴安置层232、设于所述吸嘴安装层232上的顶压层233和进气口234，所述吸嘴235穿过所述顶压层233并显露于所述顶压层233上表面，所述进气口234穿过所述顶压层233并与所述吸嘴235贯通。通过进气口234的进气与抽气控制吸嘴的吸取与释放。其中，吸嘴235布满顶压层233上表面。为了便于定位吸盘23吸住键盘本体202，固定治具20还包括顶升机构24，所述吸盘架22沿竖直方向滑动安装于所述固定架21上，所述顶升机构24安装于所述固定架21上并带动所述吸盘架22沿竖直方向升降动作，顶升机构24带动吸盘架22上升以使安装件32伸入下安装脚31以顶起移动治具10，定位吸盘23上升以顶住键盘本体202，此时打开定位吸盘即可吸住键盘本体202下方的柔性固定片201。参考图9，所述顶升机构24包括顶升驱动件241、顶升块242和顶升滚轮243，所述顶升滚轮243沿水平设置的转轴转动安装所述吸盘架22上，所述顶升块242沿水平方向滑动安装于所述固定架21上，且所述顶升块242的上表面沿其滑动方向设置有与所述顶升滚轮243相抵触的倾斜面2421，所述顶升驱动件241的伸缩杆2411与所述顶升块242相连并带动所述顶升块242沿水平方向伸缩动作，以带动所述顶升滚轮243沿所述倾斜面2421滚动，顶升滚轮243在滚动的同时相对于固定架21升降动作，以使顶升驱动件241沿水平方向控制吸盘架22升降动作。当然，无需顶升滚轮243，可以直接将吸盘架22与倾斜面2421滑动接触。参考图1至图9，工作时，将柔性键盘200固定于移动治具10内，将移动治具10安装于传输带上，将固定治具20固定于对应的加工工位下方，当传输带将移动治具移动至加工工位处时，移动治具10对应设于固定治具20上方，控制顶升机构24动作：顶升驱动件241带动顶升块242向前伸出以带动吸盘架22上升直至安装件32的安装顶柱322伸入第一安装孔311，定位台321与安装孔311下安装脚31下表面位置相对贴合并顶起移动治具10，第一金属定位部311与磁铁块332吸合以将移动治具10固定于固定治具20上，此时柔性键盘200可脱离传输带，定位吸盘23穿过容纳孔111顶住柔性固定片201，打开定位吸盘23以紧密吸住真个键盘本体202下方的柔性固定片201，便于键盘本体202上的加工。以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种柔性键盘固定装置，用于固定承载有柔性键盘的移动治具，该移动治具呈环形并从柔性键盘的四周边固定柔性键盘，并将柔性键盘的键盘本体显露于中间的容纳孔处，其特征在于：所述柔性键盘固定装置包括固定治具和安装于所述移动治具下表面的多个下安装脚，所述固定治具包括固定架、安装于所述固定架上的吸盘架、安装于所述吸盘架上的定位吸盘，所述吸盘架上设置有多个与所述下安装脚凹凸配合的安装件，所述下安装脚配合安装于所述安装件上以使所述移动治具安装于所述固定治具上，所述定位吸盘穿过所述移动治具中间的容纳孔并吸住所述键盘本体。2.如权利要求1所述的柔性键盘固定装置，其特征在于：所述下安装脚上形成有开口向下的第一安装孔，所述安装件包括凸设于所述吸盘架上的定位台、凸设于所述定位台上并可伸入所述第一安装孔的安装顶柱，所述下安装脚和所述定位台上分别设有磁性配合的磁性定位组件。3.如权利要求2所述的柔性键盘固定装置，其特征在于：所述磁性定位组件分别设置于所述定位台绕所述安装顶柱的四周和所述第一安装孔的周沿。4.如权利要求3所述的柔性键盘固定装置，其特征在于：所述磁性定位组件包括镶嵌于所述定位台上且位于所述安装顶柱四周的多个磁铁块，以及形成于所述第一安装孔周沿并与所述磁铁块磁性配合的第一金属定位部。5.如权利要求2所述的柔性键盘固定装置，其特征在于：所述磁性定位组件分别设于所述安装顶柱上和所述第一定位孔内。6.如权利要求1所述的柔性键盘固定装置，其特征在于：所述固定治具还包括顶升机构，所述吸盘架沿竖直方向滑动安装于所述固定架上，所述顶升机构安装于所述固定架上并带动所述吸盘架沿竖直方向升降动作。7.如权利要求6所述的柔性键盘固定装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升块，所述顶升块沿水平方向滑动安装于所述固定架上，且所述顶升块的上表面沿其滑动方向设置有与所述吸盘架相抵触的倾斜面，所述顶升驱动件的伸缩杆与所述顶升块相连并带动所述顶升块沿水平方向伸缩动作，以使所述吸盘架沿所述倾斜面移动的同时相对于固定架升降动作。8.如权利要求7所述的柔性键盘固定装置，其特征在于：所述顶升机构还包括顶升滚轮，所述顶升滚轮沿水平方向转动安装所述吸盘架上并与所述倾斜面抵触，所述顶升驱动件带动所述顶升块沿水平方向伸缩动作，以使所述顶升滚轮沿所述倾斜面滚动的同时带动吸盘架升降动作。9.如权利要求1所述的柔性键盘固定装置，其特征在于：还包括安装脚，所述安装脚穿过所述移动治具的安装孔内并通过螺钉固定，所述安装脚的下端凸伸出所述移动治具的下表面以形成所述下安装脚。10.如权利要求1所述的柔性键盘固定装置，其特征在于：所述定位吸盘包括金属板、设于所述金属板上并安装有若干吸嘴的吸嘴安置层、设于所述吸嘴安装层上的顶压层和进气口，所述吸嘴穿过所述顶压层并显露于所述顶压层上表面，所述进气口穿过所述顶压层并与所述吸嘴贯通。

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